CN203287723U - 位置检测控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位置检测控制电路，在电路板形成由金属条、电阻条组成的轨道，金属滑片沿轨道滑动，当金属滑片位于第一轨道位置中间时，第一金属条同第二金属条的左金属条、右金属条都不连通，使得开关管断开，微处理器断电停止工作；当金属滑片移动到第一轨道位置的靠近第二轨道位置的一侧，第一金属条同该侧的第二金属条连通，使得开关管接通，使所述微处理器加电开始工作，微处理器加电工作后控制所述开关管保持接通；当金属滑片移动到第二轨道位置时，第三金属条同第四电阻条的连通，微处理器根据该模拟电压的大小相应输出数字控制信号。本实用新型的位置检测控制电路，成本低、能耗小，控制灵活、可靠、精度高，使用寿命长。

Description

位置检测控制电路

技术领域

本实用新型涉及电子技术，特别涉及一种位置检测控制电路。

背景技术

通过位置检测，进行获得相关控制信号进行执行器（如直流电动机、显示器）的控制，广泛应用在自动化测量及控制系统中。

直流电动机是最常见和成本最低的小型电动机，并且广泛用于各种产品之中，如录音机、录像机、电动剃须刀、电动玩具、电动自行车等。直流电动机的控制电路，用来控制直流电动机的工作状态（启动、暂停或转速、旋转方向等）。一个现有的直流电动机控制电路如图1所示，其包括一个电位器R、一个微动开关S，图中的微动开关S主要用来实现直流电动机的启动和停止，电位器R主要用来调整直流电动机的转速。

现有的直流电动机控制电路，主要是利用扳钮旋转体本身的特殊结构，旋转时触发微动开关，通过微动开关的闭合与断开或者由于闭合与断开所产生的信号进而控制直流电动机的启动、停止，同时利用扳钮旋转体的特殊结构来控制一个电位器，通过电位器阻值的改变或者由于阻值改变所产生的信号进而控制电机的转速。

现有的液位检测电路，当浮标随液位移动带动旋转体旋转时，利用扳钮旋转体的特殊结构来控制一个电位器，通过电位器阻值的改变或者由于阻值改变所产生的信号，获得并输出液位指示信息。

现有的位置检测控制电路，由于需要使用微动开关、电位器，成本高，控制不够灵活、不够可靠，控制精度不高，且由于电位器元件本身的寿命所限，使用寿命不长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种位置检测控制电路，成本低、能耗小，控制灵活、可靠、精度高，使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的位置检测控制电路，其包括电路板、第一金属条、第二金属条、第三金属条、第四电阻条、金属滑片、开关管、微处理器；

第一金属条、第二金属条、第三金属条、第四电阻条形成在所述电路板上；

所述第一金属条、第三金属条同位于内轨道线；

所述第二金属条、第四电阻条同位于外轨道线；

第一金属条同第二金属条位于第一轨道位置；

第三金属同第四电阻条位于第二轨道位置；

所述第二金属条，分为相间隔的左金属条、右金属条；

所述金属滑片，沿内轨道线、外轨道线所构成的轨道滑动，当位于第一轨道位置的中间时，第一金属条同左金属条、右金属条都不连通，当位于第一轨道位置的左部时，将第一金属条同左金属条连通，当位于第一轨道位置的右部时，将第一金属条同右金属条连通，当位于第二轨道位置时，将第三金属条同第四电阻条连通；

所述第一金属条、第二金属条，接在所述开关管的控制极的电压控制回路；

所述开关管，接在所述微处理器的供电回路；

当所述金属滑片位于第一轨道位置的中间时，所述开关管断开，使所述微处理器断电停止工作；

当所述金属滑片位于第一轨道位置的左部或右部，第一金属条同左金属条或右金属条连通，所述开关管接通，使所述微处理器加电工作；

所述第三金属条，接所述微处理器的一信号输入端；

所述第四电阻条，两端分别接第一电压、地；

所述微处理器，加电工作后，输出一电压控制信号到开关管的控制极，控制所述开关管保持接通；并根据所述第三金属条上的模拟电压值的大小相应输出数字控制信号。

较佳的，所述位置检测控制电路，还包括第五金属条、第六电阻条、第十电阻；

所述第五金属条、第六电阻条形成在所述电路板上；

所述第五金属条与第一金属条、第三金属条同位于内轨道线；

所述第六电阻条与第二金属条、第四电阻条同位于外轨道线；

所述第五金属条同第六电阻条位于第三轨道位置；第二轨道位置、第三轨道位置分列于第一轨道位置左右两侧；

所述第五金属条同所述第三金属条短接；

所述第四电阻条、第十电阻、第六电阻条依序串接在第一电压同地之间；

所述金属滑片，当位于第三轨道位置时，将第五金属条同第六电阻条连通；

所述微处理器，加电工作时，当所述第三金属条上的电压值同设定值的差值大于零时，输出正向的随所述差值的绝对值的增大而增大的数字控制信号，当所述第三金属条上的电压值同设定值的差值小于零时，输出反向的随所述差值的绝对值的增大而增大的数字控制信号。

较佳的，所述开关管的控制极的电压控制回路，包括第五二极管、第六二极管、第一电阻、第一金属条、第二金属条；

所述第二金属条，其左金属条、右金属条均接工作电源；

所述第一金属条，接所述第五二极管正端；

所述第五二极管的负端，接所述第六二极管负端及所述第一电阻的一端；

所述第六二极管正端，接所述微处理器的电压控制信号输出端；

所述微处理器的供电回路，包括第二电阻、第一稳压二极管；

所述开关管为第一NMOS管，所述第一NMOS管的栅极作为开关管的控制极接所述第一电阻的另一端，源极作为开关的一端接地，漏极作为开关的另一端接第一稳压二极管的正端及所述微处理器的参考端；

所述第一稳压二极管，负端接所述微处理器的电源端及所述第二电阻的一端；

所述第二电阻，另一端接工作电源。

较佳的，所述开关管的控制极的电压控制回路，包括第五二极管、第六二极管、第一电阻、第一金属条、第二金属条；

所述第二金属条，其左金属条、右金属条均接工作电源；

所述第一金属条，接所述第五二极管正端；

所述第五二极管的负端，接所述第六二极管的负端及所述第一电阻的一端；

所述第六二极管的正端，接所述微处理器的电压控制信号输出端；

所述微处理器的供电回路，包括第二电阻、第一稳压二极管；

所述开关管，包括第一PNP三极管、第二NPN三极管，所述第一PNP三极管的基极接所述第二NPN三极管的集电极，所述第二NPN三极管的发射极接地，所述第二NPN三极管的基极作为开关管的控制极接所述第一电阻的另一端，所述第一PNP三极管的发射极作为开关的一端接工作电源，第一PNP三极管的集电极作为开关的另一端接所述第二电阻一端；

所述第二电阻，另一端接所述微处理器的电源端及所述第一稳压二极管的负端；

所述第一稳压二极管，正端接地。

较佳的，所述金属条，为在电路板上印刷的铜箔或通过厚膜和薄膜工艺在电路板上印刷的金属膜或电阻膜；

所述电阻条，为通过厚膜和薄膜工艺在电路板上印刷的碳膜或氧化金属膜；

所述电路板，为陶瓷电路板或FR4电路板。

较佳的，内轨道线同位外轨道线，是相互平行的直线，或者

内轨道线同位外轨道线，是同圆心的弧线。

较佳的，所述第四电阻条两端间的阻值等于第六电阻条两端间的阻值；

第十电阻的阻值小于等于所述第四电阻条两端间的阻值的十分之一；

所述设定值等于第十电阻两端的电压的均值。

较佳的，第一电压大于等于3V并且小于等于5V。

较佳的，所述开关管，为P沟道MOS管、N沟道MOS管、NPN双极型晶体管或者PNP双极型晶体管。

较佳的，所述微处理器输出的数字控制信号，用于控制直流电动机的转动方向及转速大小，或者用于控制输出液位指示信息。

本实用新型的位置检测控制电路，在电路板形成由金属条、电阻条组成的轨道，金属滑片沿轨道滑动，当金属滑片位于初始位置（第一轨道位置中间）时，第一金属条同第二金属条的左金属条、右金属条都不连通，使得开关管断开，使所述微处理器断电停止工作，从而降低金属滑片位于初始位置时的能耗；当金属滑片移动到第一轨道位置的靠近第二轨道位置的一侧，第一金属条同该侧的第二金属条（左金属条或右金属条）连通，使得开关管接通，使所述微处理器加电开始工作，所述微处理器加电工作后输出一电压控制信号到开关管的控制极，控制所述开关管保持接通；当金属滑片继续向该侧移动到第二轨道位置时，第三金属条同第四电阻条的连通，微处理器根据第三金属条上的模拟电压大小相应输出数字控制信号。本实用新型的位置检测控制电路，通过形成在电路板上的金属条、电阻条，配合相关电路，实现了滑动变阻器和微动开关的双重功能，由于使用形成在电路板上的金属条、电阻条和晶体管代替机械微动开关、电位器，降低了成本，减少了体积，提高了控制的灵活性、可靠性及精度，延长了使用寿命，并且降低了金属滑片位于初始位置时的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的一个位置检测控制电路示意图；

图2是本实用新型的位置检测控制电路第一实施例示意图；

图3是本实用新型的位置检测控制电路第二实施例示意图；

图4是本实用新型的位置检测控制电路的轨道的一种实施方式示意图；

图5是本实用新型的位置检测控制电路的轨道的另一种实施方式示意图；

图6是本实用新型的位置检测控制电路第三实施例示意图；

图7是本实用新型的位置检测控制电路第四实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

位置检测控制电路，如图2所示，包括电路板、第一金属条11、第二金属条12、第三金属条13、第四电阻条14、金属滑片、开关管、微处理器；

第一金属条11、第二金属条12、第三金属条13、第四电阻条14形成在所述电路板上；

所述第一金属条11、第三金属条13同位于内轨道线；

所述第二金属条12、第四电阻条12同位于外轨道线；

第一金属条11同第二金属条12位于第一轨道位置；

第三金属13同第四电阻条14位于第二轨道位置；

第二金属条12，分为相间隔的左金属条、右金属条；

所述金属滑片，沿内轨道线、外轨道线所构成的轨道滑动，当位于第一轨道位置的中间时，第一金属条11同左金属条、右金属条都不连通，当位于第一轨道位置的左部时，将第一金属条11同左金属条连通，当位于第一轨道位置的右部时，将第一金属条11同右金属条连通，当位于第二轨道位置时，将第三金属条13同第四电阻条14连通；

所述第一金属条11、第二金属条12，接在所述开关管的控制极的电压控制回路；

所述开关管，接在所述微处理器的供电回路；

当所述金属滑片位于第一轨道位置的中间时，所述开关管断开，使所述微处理器断电停止工作；

当所述金属滑片位于第一轨道位置的左部或右部，第一金属条11同左金属条或右金属条连通，所述开关管接通，使所述微处理器加电工作；

所述第三金属条13，接所述微处理器的一信号输入端；

所述第四电阻条14，两端分别接第一电压、地；

所述微处理器，加电工作后，输出一电压控制信号到开关管的控制极，控制所述开关管保持接通；并根据所述第三金属条上的模拟电压值的大小相应输出数字控制信号。

较佳的，内轨道线同位外轨道线，如图4所示，是同圆心的弧线，或者如图5所示，是相互平行的直线。

较佳的，所述电路板为陶瓷电路板或FR4电路板。

较佳的，金属条为在电路板上印刷的铜箔或通过厚膜和薄膜工艺在电路板上印刷的金属膜，电阻条为通过厚膜和薄膜工艺在电路板上印刷的碳膜或氧化金属膜。

较佳的，第一电压大于等于3V并且小于等于5V，例如可以为3.3V、3.4V或3.5V。

较佳的，所述开关管可以为P沟道MOS管、N沟道MOS管、NPN双极型晶体管或者PNP双极型晶体管，MOS管的栅极作为控制极，源极、漏极作为开关两端，双极型晶体管的基极作为控制极，发射极、集电极作为开关两端。

实施例一的位置检测控制电路，在电路板形成由金属条、电阻条组成的轨道，金属滑片沿轨道滑动，当金属滑片位于初始位置（第一轨道位置中间）时，第一金属条同第二金属条的左金属条、右金属条都不连通，使得开关管断开，使所述微处理器断电停止工作，从而降低金属滑片位于初始位置时的能耗；当金属滑片移动到第一轨道位置的靠近第二轨道位置的一侧，第一金属条同该侧的第二金属条（左金属条或右金属条）连通，使得开关管接通，使所述微处理器加电开始工作，所述微处理器加电工作后输出一电压控制信号到开关管的控制极，控制所述开关管保持接通；当金属滑片继续向该侧移动到第二轨道位置时，第三金属条同第四电阻条的连通，微处理器根据第三金属条上的模拟电压大小相应输出数字控制信号。实施例一的位置检测控制电路，通过形成在电路板上的金属条、电阻条，配合相关电路，实现了滑动变阻器和微动开关的双重功能，由于使用形成在电路板上的金属条、电阻条和晶体管代替机械微动开关、电位器，降低了成本，减少了体积，提高了控制的灵活性、可靠性及精度，延长了使用寿命，并且降低了金属滑片位于初始位置时的能耗。

实施例二

基于实施例一，位置检测控制电路，如图3所示，还包括第五金属条15、第六电阻条16、第十电阻R10；

所述第五金属条15、第六电阻条16形成在所述电路板上；

所述第五金属条15与第一金属条11、第三金属条13同位于内轨道线；

所述第六电阻条16与第二金属条12、第四电阻条14同位于外轨道线；

所述第五金属条同第六电阻条位于第三轨道位置；第二轨道位置、第三轨道位置分列于第一轨道位置左右两侧；

所述第五金属条15同所述第三金属条13短接；

所述第四电阻条14、第十电阻R10、第六电阻条16依序串接在第一电压同地之间；

所述金属滑片，当位于第三轨道位置时，将第五金属条15同第六电阻条16连通；

所述微处理器，加电工作时，当所述第三金属条上的电压值同设定值的差值大于零时，输出正向的随所述差值的绝对值的增大而增大的数字控制信号，当所述第三金属条上的电压值同设定值的差值小于零时，输出反向的随所述差值的绝对值的增大而增大的数字控制信号。

所述设定值，在第十电阻R10两端的电压之间。

较佳的，所述设定值等于第十电阻R10两端的电压的均值。

较佳的，所述第四电阻条14两端间的阻值等于第六电阻条16两端间的阻值，第十电阻R10的阻值小于等于所述第四电阻条14两端间的阻值的十分之一。

实施例二的位置检测控制电路，当金属滑片在第二轨道位置滑动时，能输出正向数字控制信号，当金属滑片在第三轨道位置滑动时，能输出反向数字控制信号，可以实现两种相反方向的控制。

实施例三

基于实施例二，如图6所示，所述开关管的控制极的电压控制回路，包括第五二极管D5、第六二极管D6、第一电阻R1、第一金属条11、第二金属条12；

所述第二金属条12，其左金属条、右金属条均接工作电源VDD；

所述第一金属条11，接所述第五二极管D5正端；

所述第五二极管D5的负端，接所述第六二极管D6负端及所述第一电阻R1的一端；

所述第六二极管D6正端，接所述微处理器的电压控制信号输出端；

所述微处理器的供电回路，包括第二电阻R2、第一稳压二极管D1；

所述开关管为第一NMOS管M1，所述第一NMOS管M1的栅极作为开关管的控制极接所述第一电阻R1的另一端，源极作为开关的一端接地，漏极作为开关的另一端接第一稳压二极管D1的正端及所述微处理器的参考端；

所述第一稳压二极管D1，负端接所述微处理器的电源端及所述第二电阻R2的一端；

所述第二电阻R2，另一端接工作电源VDD。

实施例四

基于实施例二，如图7所示，所述开关管的控制极的电压控制回路，包括第五二极管D5、第六二极管D6、第一电阻R1、第一金属条11、第二金属条12；

所述第二金属条12，其左金属条、右金属条均接工作电源VDD；

所述第一金属条11，接所述第五二极管D5正端；

所述第五二极管D5的负端，接所述第六二极管D6负端及所述第一电阻R1的一端；

所述第六二极管D6正端，接所述微处理器的电压控制信号输出端；

所述微处理器的供电回路，包括第二电阻R2、第一稳压二极管D1；

所述开关管，包括第一PNP三极管Q1、第二NPN三极管Q2，所述第一PNP三极管Q1的基极接所述第二NPN三极管Q2的集电极，所述第二NPN三极管Q2的发射极接地，所述第二NPN三极管Q2的基极作为开关管的控制极接所述第一电阻R1的另一端，所述第一PNP三极管Q1的发射极作为开关的一端接工作电源VDD，第一PNP三极管Q1的集电极作为开关的另一端接所述第二电阻R2一端；

所述第二电阻R2，另一端接所述微处理器的电源端及所述第一稳压二极管D1的负端；

第一稳压二极管D1，正端接地。

本实用新型的位置检测控制电路，可以用于直流电动机的控制、液位指示信号的输出等多种用途。当用于直流电动机的控制时，操作者控制金属滑片移动时，随着金属滑片位置的变化，所述微处理器可以相应输出数字控制信号，控制直流电动机的转动方向及转速大小。当金属滑片位于初始位置（第一轨道位置中间）时，第一金属条同第二金属条的左金属条、右金属条都不连通，使得开关管断开，使所述微处理器断电停止工作，从而降低金属滑片位于初始位置时的能耗；当金属滑片移动到第一轨道位置的靠近第二轨道位置的一侧，第一金属条同该侧的第二金属条（左金属条或右金属条）连通，使得开关管接通，使所述微处理器加电开始工作，所述微处理器加电工作后输出一电压控制信号到开关管的控制极，控制所述开关管保持接通；当金属滑片继续向该侧移动到第二轨道位置（或第三轨道位置）滑动时，第三金属条同第四电阻条（或第五金属条同第六电阻条）的不同位置连通，微处理器根据该模拟电压的大小相应输出数字控制信号控制直流电动机的正向转速（或反向转速）。当用于液位的检测时，浮标随液位移动带动金属滑片移动，随着金属滑片位置的变化，使所述微处理器加电工作，输出相应数字控制信号，控制显示器等输出设备输出液位指示信息。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种位置检测控制电路，其特征在于，包括电路板、第一金属条、第二金属条、第三金属条、第四电阻条、金属滑片、开关管、微处理器；

第一金属条、第二金属条、第三金属条、第四电阻条形成在所述电路板上；

所述第一金属条、第三金属条同位于内轨道线；

所述第二金属条、第四电阻条同位于外轨道线；

第一金属条同第二金属条位于第一轨道位置；

第三金属同第四电阻条位于第二轨道位置；

所述第二金属条，分为相间隔的左金属条、右金属条；

所述金属滑片，沿内轨道线、外轨道线所构成的轨道滑动，当位于第一轨道位置的中间时，第一金属条同左金属条、右金属条都不连通，当位于第一轨道位置的左部时，将第一金属条同左金属条连通，当位于第一轨道位置的右部时，将第一金属条同右金属条连通，当位于第二轨道位置时，将第三金属条同第四电阻条连通；

所述第一金属条、第二金属条，接在所述开关管的控制极的电压控制回路；

所述开关管，接在所述微处理器的供电回路；

当所述金属滑片位于第一轨道位置的中间时，所述开关管断开，使所述微处理器断电停止工作；

当所述金属滑片位于第一轨道位置的左部或右部，第一金属条同左金属条或右金属条连通，所述开关管接通，使所述微处理器加电工作；

所述第三金属条，接所述微处理器的一信号输入端；

所述第四电阻条，两端分别接第一电压、地；

所述微处理器，加电工作后，输出一电压控制信号到开关管的控制极，控制所述开关管保持接通；并根据所述第三金属条上的模拟电压值的大小相应输出数字控制信号。

2.根据权利要求1所述的位置检测控制电路，其特征在于，

所述位置检测控制电路，还包括第五金属条、第六电阻条、第十电阻；

所述第五金属条、第六电阻条形成在所述电路板上；

所述第五金属条与第一金属条、第三金属条同位于内轨道线；

所述第六电阻条与第二金属条、第四电阻条同位于外轨道线；

所述第五金属条同第六电阻条位于第三轨道位置；第二轨道位置、第三轨道位置分列于第一轨道位置左右两侧；

所述第五金属条同所述第三金属条短接；

所述第四电阻条、第十电阻、第六电阻条依序串接在第一电压同地之间；

所述金属滑片，当位于第三轨道位置时，将第五金属条同第六电阻条连通；

所述微处理器，加电工作时，当所述第三金属条上的电压值同设定值的差值大于零时，输出正向的随所述差值的绝对值的增大而增大的数字控制信号，当所述第三金属条上的电压值同设定值的差值小于零时，输出反向的随所述差值的绝对值的增大而增大的数字控制信号。

3.根据权利要求2所述的位置检测控制电路，其特征在于，

所述开关管的控制极的电压控制回路，包括第五二极管、第六二极管、第一电阻、第一金属条、第二金属条；

所述第二金属条，其左金属条、右金属条均接工作电源；

所述第一金属条，接所述第五二极管正端；

所述第五二极管的负端，接所述第六二极管负端及所述第一电阻的一端；

所述第六二极管正端，接所述微处理器的电压控制信号输出端；

所述微处理器的供电回路，包括第二电阻、第一稳压二极管；

所述开关管为第一NMOS管，所述第一NMOS管的栅极作为开关管的控制极接所述第一电阻的另一端，源极作为开关的一端接地，漏极作为开关的另一端接第一稳压二极管的正端及所述微处理器的参考端；

所述第一稳压二极管，负端接所述微处理器的电源端及所述第二电阻的一端；

所述第二电阻，另一端接工作电源。

4.根据权利要求2所述的位置检测控制电路，其特征在于，

所述开关管的控制极的电压控制回路，包括第五二极管、第六二极管、第一电阻、第一金属条、第二金属条；

所述第二金属条，其左金属条、右金属条均接工作电源；

所述第一金属条，接所述第五二极管正端；

所述第五二极管的负端，接所述第六二极管的负端及所述第一电阻的一端；

所述第六二极管的正端，接所述微处理器的电压控制信号输出端；

所述微处理器的供电回路，包括第二电阻、第一稳压二极管；

所述开关管，包括第一PNP三极管、第二NPN三极管，所述第一PNP三极管的基极接所述第二NPN三极管的集电极，所述第二NPN三极管的发射极接地，所述第二NPN三极管的基极作为开关管的控制极接所述第一电阻的另一端，所述第一PNP三极管的发射极作为开关的一端接工作电源，第一PNP三极管的集电极作为开关的另一端接所述第二电阻一端；

所述第二电阻，另一端接所述微处理器的电源端及所述第一稳压二极管的负端；

所述第一稳压二极管，正端接地。

5.根据权利要求2所述的位置检测控制电路，其特征在于，

所述金属条，为在电路板上印刷的铜箔或通过厚膜和薄膜工艺在电路板上印刷的金属膜或电阻膜；

所述电阻条，为通过厚膜和薄膜工艺在电路板上印刷的碳膜或氧化金属膜；

所述电路板，为陶瓷电路板或FR4电路板。

6.根据权利要求2所述的位置检测控制电路，其特征在于，

内轨道线同位外轨道线，是相互平行的直线，或者

内轨道线同位外轨道线，是同圆心的弧线。

7.根据权利要求2所述的位置检测控制电路，其特征在于，

所述第四电阻条两端间的阻值等于第六电阻条两端间的阻值；

第十电阻的阻值小于等于所述第四电阻条两端间的阻值的十分之一；

所述设定值等于第十电阻两端的电压的均值。

8.根据权利要求2所述的位置检测控制电路，其特征在于，

第一电压大于等于3V并且小于等于5V。

9.根据权利要求2所述的位置检测控制电路，其特征在于，

所述开关管，为P沟道MOS管、N沟道MOS管、NPN双极型晶体管或者PNP双极型晶体管。

10.根据权利要求2到9任一项所述的位置检测控制电路，其特征在于，

所述微处理器输出的数字控制信号，用于控制直流电动机的转动方向及转速大小，或者用于控制输出液位指示信息。

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