CN203282163U - 辅助托辊以及混凝土搅拌车筒体组对装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅助托辊以及混凝土搅拌车筒体组对装置，其包括支架、平行铰链杠杆机构、Y轴方向驱动机构和Z轴方向驱动机构，其中：平行铰链杠杆机构设置在支架上；Y轴方向驱动机构能够带动平行铰链杠杆机构朝Y轴方向运动；Z轴方向驱动机构能够带动平行铰链杠杆机构朝Z轴方向运动。本实用新型能够减少筒节工装的吊运频次，使操作者技能要求及劳动强度降低，生产效率提高，从而总体的制造成本减少。

Description

辅助托辊以及混凝土搅拌车筒体组对装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种辅助托辊以及设置有该辅助托辊的混凝土搅拌车筒体组对装置。

背景技术

传统的搅拌车筒体规圆工装组对方式是由行车等吊运设备吊着一节筒体规圆工装（下文简称“筒节”）放置在长轴滚轮架上与相邻筒节工装进行试组对，再按照相对位置的错移量重新吊起筒节工装，由长轴滚轮架带动相邻的筒节工装进行旋转，再次利用行车将吊运的筒节工装下降进行试组对，如此反复最终实现两个筒节工装螺栓连接及实现搅拌叶片上螺旋线的连续性。此种组对方式繁琐，设备占用时间长，操作人员技能及劳动强度较大。而且，这种组装多采用手动吊装筒节工装进行组对，螺旋线的连续性偏差较大，从而会造成两筒节间过渡叶片的拼焊误差，影响筒体的搅拌性能。

图1-3显示的是传统的搅拌车筒体的两相邻筒节的组对方式示意图。如图1-3所示，在对相邻的第一筒节工装1’和第二筒节工装2’进行组对的过程中，首先，利用行车将第一筒节工装1’吊运起来，放置在长轴滚轮架3’上，作为参照筒节。然后，将第二筒节工装2’吊运起来，尽可能保证第二筒节工装2’与第一筒节工装1’上的搅拌叶片螺旋线的连续性。但是，往往这种组对方式一次组对成功的机率非常小，而需要重新将第二筒节工装2’吊运起来，按照其与第一筒节工装1’的相对位置的错移量，由长轴滚轮架3’带动第一筒节工装1’进行旋转，再次利用行车将吊运的第二筒节工装2’下降进行试组对，如此反复最终可实现第二筒节工装2’与第一筒节工装1’的搅拌叶片螺旋线的连续性。但是，由于单个筒节工装的重量在2-2.5吨不等，行车吊运过程中升降限位及幅度要求极为严格，这对行车操作者的技能要求较高，而且劳动强度较大。此外，由于两相邻筒节之间为直口连接（筒节间直口定位示意图如图3所示），由行车吊运第二筒节工装2’在Y轴平移时无法实现无间隙连接。

上文中提到的螺旋线指的是点沿圆柱或圆锥表面作螺旋运动的轨迹，该点的轴向位移与相应的角位移成正比。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种辅助托辊及混凝土搅拌车筒体组对装置，其能够减少筒节工装的吊运频次，使操作者技能要求及劳动强度降低，生产效率提高，从而总体的制造成本减少。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种辅助托辊，其包括支架（1）、平行铰链杠杆机构（2）、Y轴方向驱动机构（3）和Z轴方向驱动机构（4），其中：所述平行铰链杠杆机构（2）设置在所述支架（1）上；所述Y轴方向驱动机构（3）能够带动所述平行铰链杠杆机构（2）朝Y轴方向运动；所述Z轴方向驱动机构（4）能够带动所述平行铰链杠杆机构（2）朝Z轴方向运动。

进一步地，所述平行铰链杠杆机构（2）包括固定长轴（21）、第一摇臂（22）、第二摇臂（23）、第二滚动长轴（24）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27），其中：两根所述固定长轴（21）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）相互平行，并且，所述中间铰接轴（25）的两端架设在所述支架（1）中间，两根所述固定长轴（21）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）的两端均架设在所述支架（1）的左侧和右侧；两个所述第一摇臂（22）的第一端均铰接在所述中间铰接轴（25）的左侧和右侧；左侧和右侧的所述第一摇臂（22）的第二端分别铰接在所述左铰接轴（26）和右铰接轴（27）上；两个所述第二摇臂（23）的第一端分别铰接在所述左铰接轴（26）和右铰接轴（27）上，第二端分别与一根所述第二滚动长轴（24）铰接；每一个所述第二摇臂（23）的第一端和第二端之间的部分铰接在所述固定长轴（21）上。

进一步地，所述Z轴方向驱动机构（4）包括连接罩（41）和第一液压缸（42），其中：所述第一液压缸（42）的活塞杆（422）位于所述第一液压缸（42）的缸筒（423）的下方，所述活塞杆（422）固定在所述支架（1）的中间；所述连接罩（41）从缸筒的顶部罩入，并且，所述连接罩（41）与所述缸筒（423）固定连接；所述连接罩（41）与所述中间铰接轴（25）固定连接。

进一步地，所述Y轴方向驱动机构（3）包括第二液压缸（31），所述第二液压缸（31）的缸筒固定，所述第二液压缸（31）的活塞杆与所述支架（1）的一端固定连接。

进一步地，还包括气液增压缸（5），所述气液增压缸（5）的出油口分别与所述第一液压缸（42）和第二液压缸（31）的进油口相连通，所述气液增压缸（5）的进气口与外界的压缩空气源相连接。

进一步地，还包括第一底座（6）和限位机构（7），其中：四个所述限位机构（7）分别设置在所述第一底座（6）的四角；所述支架（1）设置在四个所述限位机构（7）之间的所述第一底座（6）上，并且，所述支架（1）与所述第一底座（6）滑动连接。

一种混凝土搅拌车筒体组对装置，包括长轴滚轮架（8），其还包括所述的辅助托辊，所述辅助托辊设置在所述长轴滚轮架（8）中间。

进一步地，所述长轴滚轮架（8）包括第二底座（81）、第一滚动长轴（82）和电机（83），其中：两根所述第一滚动长轴（82）与所述辅助托辊中的固定长轴（21）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）平行，并且，两端分别架设在所述第二底座（81）的左侧和右侧；两根所述第一滚动长轴（82）分别在一个所述电机（83）带动下以相同速率朝X轴方向转动。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型采用了能够带动平行铰链杠杆机构2朝Y轴方向平移运动的Y轴方向驱动机构3以及能够带动平行铰链杠杆机构2朝Z轴方向伸降运动的Z轴方向驱动机构4，并结合利用长轴滚轮架8能够在X轴方向上对筒节进行调整的特点，实现了两相邻的筒节之间的螺栓快速连接及保证搅拌叶片螺旋轨迹线连续性，从而减少了筒节的吊运频次、降低了操作者技能要求及劳动强度，提高了生产效率，进从而减少了总体的制造成本。

与现有技术中单采用长轴滚轮架相比，本实用新型解决了在Y轴平移时无法实现无间隙连接及无法保证搅拌叶片螺旋轨迹线连续性的问题。

除此之外，本实用新型的优选技术方案至少还存在以下优点：

由于本实用新型还采用了平行铰链杠杆机构，因此可以辅助筒节在长轴滚轮架上的组对安装，其采用气液增压的驱动形式，既可以实现Y轴上的平移运动，也可以实现Z轴上的升降运动，从而避开了传统的长轴滚轮架需要靠行车等起吊设备仅能实现X轴旋转，生产效率低的缺点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中搅拌车筒体的两相邻筒节的组对方式示意图；

图2和图3为现有技术中两相邻筒节之间的直口定位示意图；

图4为本实用新型所提供的辅助托辊的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视示意图；

图6为图4中Z轴方向驱动机构的连接罩和第一液压缸的结构示意图；

图7为图4中Y轴方向驱动机构的结构示意图；

图8为本实用新型所提供的混凝土搅拌车筒体组对装置对两相邻筒节进行组对的示意图；

图9为图8中长轴滚轮架的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致。

图4显示的是本实用新型所提供的辅助托辊的结构示意图，图8显示的是本实用新型所提供的混凝土搅拌车筒体组对装置对两相邻筒节进行组对的示意图。如图4－图8所示，本实用新型所提供的辅助托辊包括支架1、平行铰链杠杆机构2、Y轴方向驱动机构3和Z轴方向驱动机构4，其中：平行铰链杠杆机构2设置在支架1上。Y轴方向驱动机构3能够带动平行铰链杠杆机构2朝Y轴方向运动。Z轴方向驱动机构4能够带动平行铰链杠杆机构2朝Z轴方向运动。组对过程中，待组装的第一筒节工装M和第二筒节工装N均置于平行铰链杠杆机构2上，并且，第一筒节工装M和第二筒节工装N的轴心线需要与平行铰链杠杆机构2的轴心线相平行。

本实用新型采用了能够带动平行铰链杠杆机构2朝Y轴方向平移运动的Y轴方向驱动机构3以及能够带动平行铰链杠杆机构2朝Z轴方向伸降运动的Z轴方向驱动机构4，并结合利用长轴滚轮架8能够在X轴方向上对筒节进行调整的特点，实现了两相邻的筒节之间的螺栓快速连接及保证搅拌叶片螺旋轨迹线连续性，从而减少了筒节的吊运频次、降低了操作者技能要求及劳动强度，提高了生产效率，进从而减少了总体的制造成本。

如图5所示，平行铰链杠杆机构2包括固定长轴21、第一摇臂22、第二摇臂23、第二滚动长轴24、中间铰接轴25、左铰接轴26和右铰接轴27，其中：

两根固定长轴21、中间铰接轴25、左铰接轴26和右铰接轴27相互平行，并且，中间铰接轴25的两端架设在支架1中间，两根固定长轴21、左铰接轴26和右铰接轴27的两端均架设在支架1的左侧和右侧。两个第一摇臂22的第一端均铰接在中间铰接轴25的左侧和右侧。左侧和右侧的第一摇臂22的第二端分别铰接在左铰接轴26和右铰接轴27上。两个第二摇臂23的第一端分别铰接在左铰接轴26和右铰接轴27上，第二端分别与一根第二滚动长轴24铰接。每一个第二摇臂23的第一端和第二端之间的部分铰接在固定长轴21上。

组对过程中，待组装的第一筒节工装M和第二筒节工装N均置于左侧和右侧的第二滚动长轴24上，并且，第一筒节工装M和第二筒节工装N的轴心线需要与第二滚动长轴24的轴心线相平行。第一摇臂22的第一端若朝Z轴方向做上升运动，则第一摇臂22的第二端会朝Z轴方向做下降运动，于是会带动第二摇臂23的第一端朝Z轴方向做下降运动，此时，第二摇臂23的第二端会朝Z轴方向做上升运动，之后第二滚动长轴24会随着第二摇臂23的第二端一起朝Z轴方向做上升运动，最终使第二滚动长轴24上的筒节朝Z轴方向做上升运动。反之，平行铰链杠杆机构2可以使第二滚动长轴24上的筒节朝Z轴方向做下降运动。

如图5、图6所示，Z轴方向驱动机构4包括连接罩41和第一液压缸42，其中：

第一液压缸42具有进出油口421，第一液压缸42的活塞杆422固定在支架1的中间，第一液压缸42的活塞杆422位于第一液压缸42的缸筒423的下方。连接罩41从第一液压缸42的缸筒423的顶部罩入，并且，连接罩41与第一液压缸42的缸筒423固定连接。连接罩41与中间铰接轴25固定连接。

组对过程中，第一液压缸42的活塞杆422伸出，第一液压缸42的缸筒423则会朝Z轴方向做上升运动，从而将连接罩41以及与连接罩41固定连接的中间铰接轴25一起带动，朝Z轴方向做上升运动，从而为平行铰链杠杆机构2朝Z轴方向的上升运动提供了驱动力。反之，Z轴方向驱动机构4可以为平行铰链杠杆机构2朝Z轴方向的下降运动提供驱动力。

如图7所示，Y轴方向驱动机构3包括第二液压缸31，第二液压缸31的缸筒固定，第二液压缸31的活塞杆与支架1的一端固定连接。

组对过程中，第二液压缸31的活塞杆伸出，第二液压缸31的缸筒则会朝Y轴方向向左侧做平移运动，从而带动支架1一起朝Y轴方向向左侧做平移运动，进而为平行铰链杠杆机构2朝Y轴方向向左侧的平移运动提供了驱动力。反之，Y轴方向驱动机构3可以为平行铰链杠杆机构2朝Y轴方向向右侧的平移运动提供驱动力。

如图4、图5和图7所示，本实用新型所提供的辅助托辊还可以包括气液增压缸5，气液增压缸5的出油口分别与第一液压缸42的进油口421和第二液压缸31的进油口（该进油口在图中未示出）相连通，气液增压缸5的进气口与外界的压缩空气源相连接。实质上，第一液压缸42和第二液压缸31的液压油的供应不仅限于气液增压缸5的实现方式，还可以采用现有技术中其他的方式实现。

本实施例中，本实用新型所提供的辅助托辊的工作原理为利用高压空气控制气液增压缸5进行液压油的顶出与吸回，通过第一液压缸42带动平行铰链杠杆机构2实现辅助托辊进行Z轴顶升和下降；同时通过第二液压缸31推拉平行铰链杠杆机构2进行Y轴方向上的左右平移。

上述各实施例中，本实用新型所提供的辅助托辊还包括第一底座6和限位机构7，其中：四个限位机构7分别设置在第一底座6的四角，支架1设置在四个限位机构7之间的第一底座6上，从而限位机构7对支架1在Y轴方向上的左右平移运动起到限制作用。支架1与第一底座6滑动连接。

如图8、图9所示，本实用新型还提供一种混凝土搅拌车筒体组对装置，除了包括现有技术中的长轴滚轮架8之外，还包括上述各实施例中的所述辅助托辊。所述辅助托辊设置在长轴滚轮架8中间。

长轴滚轮架8的结构与现有技术相同，也包括第二底座81、第一滚动长轴82和电机83，其中：两根第一滚动长轴82与所述辅助托辊中的固定长轴21、中间铰接轴25、左铰接轴26和右铰接轴27平行，并且，两端分别架设在第二底座81的左侧和右侧。两根第一滚动长轴82分别在一个电机83带动下以相同速率朝X轴方向转动。本实施例中，两根第一滚动长轴82分别由两台电机83直联型双级蜗轮蜗杆减速机驱动形成回转驱动力矩，并通过两根第一滚动长轴82与筒节之间的摩擦力带动筒节旋转。

其中，电机83、第一液压缸42、第二液压缸31及气液增压缸5均安装在固定底座上。

混凝土搅拌车筒体组对装置对第一筒节工装M和第二筒节工装N进行组对时，将搅拌车筒体某一筒节放入与其相对应的规圆工装中，并将筒节工装吊放至长轴滚轮架8的第一滚动长轴82上（如图8所示）。将第一筒节工装M直接吊放至长轴滚轮架3上，吊装筒节工装2直接放置在长轴滚轮架3上，通过第一液压缸42控制平行铰链杠杆机构2将辅助托辊进行Z轴升起将第二筒节工装N托起，利用第一滚动长轴82在X轴旋转实现两筒节工装螺栓孔连接及叶片轨迹线连续；然后再次通过第一液压缸42控制平行铰链杠杆机构2将辅助托辊进行Z轴下落，并利用第二液压缸31推拉支架1进行Y轴平移，实现两筒节间无间隙连接，最终完成组对过程。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种辅助托辊，其特征在于：

包括支架（1）、平行铰链杠杆机构（2）、Y轴方向驱动机构（3）和Z轴方向驱动机构（4），其中：

所述平行铰链杠杆机构（2）设置在所述支架（1）上；所述Y轴方向驱动机构（3）能够带动所述平行铰链杠杆机构（2）朝Y轴方向运动；所述Z轴方向驱动机构（4）能够带动所述平行铰链杠杆机构（2）朝Z轴方向运动。

2.如权利要求1所述的辅助托辊，其特征在于：

所述平行铰链杠杆机构（2）包括固定长轴（21）、第一摇臂（22）、第二摇臂（23）、第二滚动长轴（24）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27），其中：

两根所述固定长轴（21）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）相互平行，并且，所述中间铰接轴（25）的两端架设在所述支架（1）中间，两根所述固定长轴（21）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）的两端均架设在所述支架（1）的左侧和右侧；

两个所述第一摇臂（22）的第一端均铰接在所述中间铰接轴（25）的左侧和右侧；

左侧和右侧的所述第一摇臂（22）的第二端分别铰接在所述左铰接轴（26）和右铰接轴（27）上；

两个所述第二摇臂（23）的第一端分别铰接在所述左铰接轴（26）和右铰接轴（27）上，第二端分别与一根所述第二滚动长轴（24）铰接；

每一个所述第二摇臂（23）的第一端和第二端之间的部分铰接在所述固定长轴（21）上。

3.如权利要求2所述的辅助托辊，其特征在于：

所述Z轴方向驱动机构（4）包括连接罩（41）和第一液压缸（42），其中：

所述第一液压缸（42）的活塞杆（422）位于所述第一液压缸（42）的缸筒（423）的下方，所述活塞杆（422）固定在所述支架（1）的中间；

所述连接罩（41）从缸筒的顶部罩入，并且，所述连接罩（41）与所述缸筒（423）固定连接；

所述连接罩（41）与所述中间铰接轴（25）固定连接。

4.如权利要求1所述的辅助托辊，其特征在于：

所述Y轴方向驱动机构（3）包括第二液压缸（31），所述第二液压缸（31）的缸筒固定，所述第二液压缸（31）的活塞杆与所述支架（1）的一端固定连接。

5.如权利要求3或4所述的辅助托辊，其特征在于：

还包括气液增压缸（5），所述气液增压缸（5）的出油口分别与所述第一液压缸（42）和第二液压缸（31）的进油口相连通，所述气液增压缸（5）的进气口与外界的压缩空气源相连接。

6.如权利要求3或4所述的辅助托辊，其特征在于：

还包括第一底座（6）和限位机构（7），其中：

四个所述限位机构（7）分别设置在所述第一底座（6）的四角；

所述支架（1）设置在四个所述限位机构（7）之间的所述第一底座（6）上，并且，所述支架（1）与所述第一底座（6）滑动连接。

7.一种混凝土搅拌车筒体组对装置，包括长轴滚轮架（8），其特征在于：

还包括如权利要求1-6中任一项所述的辅助托辊，所述辅助托辊设置在所述长轴滚轮架（8）中间。

8.如权利要求7所述的混凝土搅拌车筒体组对装置，其特征在于：

所述长轴滚轮架（8）包括第二底座（81）、第一滚动长轴（82）和电机（83），其中：

两根所述第一滚动长轴（82）与所述辅助托辊中的固定长轴（21）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）平行，并且，两端分别架设在所述第二底座（81）的左侧和右侧；两根所述第一滚动长轴（82）分别在一个所述电机（83）带动下以相同速率朝X轴方向转动。

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