CN203272277U - 基于速度编码器的液压马达速度反馈远程切换装置 - Google Patents

基于速度编码器的液压马达速度反馈远程切换装置 Download PDF

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李长龙
王浩杰
刘涛
周德谋
柳万鹏
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Abstract

一种基于速度编码器的液压马达速度反馈远程切换装置,属于液压马达应用技术领域。包括两个赫格隆增量型编码器和两个继电器以及用于设备安装连接的设备附件;两个编码器通过设备附件编码器连接轴分别连接到旋转辊筒轴的两侧,对两个编码器分别定义编号EN1和EN2;两个继电器底座安装在液压马达接线箱中,两个继电器安装在底座上,对两个继电器分别定义编号R1和R2。通过PLC实现两个编码器的切换。优点在于,使用方便、维护简单,并能实现两路速度反馈的快速切换,不对液压马达正常运行产生影响。

Description

基于速度编码器的液压马达速度反馈远程切换装置
技术领域
本实用新型属于液压马达应用技术领域,特别是提供了一种基于速度编码器的液压马达速度反馈远程切换装置。
背景技术
液压马达通过速度反馈,PID闭环控制来实现稳定地驱动皮带运行,一般一套液压马达系统中,只安装一套速度编码器,考虑到编码器设备本身或线路发生问题时,将直接影响皮带的运行。
因此,对现有设备进行改造,通过增加一个编码器和两个继电器等外部设备来实现双路互备,速度反馈远程快速切换,保障皮带的稳定运行。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于速度编码器的液压马达速度反馈远程切换装置,实现远程两个编码器的切换使用。
改造前,液压马达驱动系统只有一路速度编码器测速,安装在现场旋转辊筒轴的一侧,通过信号线直接连接至SPIDER控制器,用以实现皮带运行闭环控制。为保证皮带稳定运行,新增加一路速度编码器和两个继电器设备,继电器控制线圈连接至远程PLC输出模块,以实现远程控制两个编码器的切换使用。
本实用新型包括两个编码器(赫格隆 SPDB1-1000增量型编码器)和两个Schneider RXM4AB2BD 24VDC型的继电器以及用于设备安装连接的设备附件。两个编码器通过设备附件编码器连接轴分别连接到旋转辊筒轴的两侧,对两个编码器分别定义编号EN1和EN2。两个继电器底座安装在液压马达接线箱中,两个继电器安装在底座上,对两个继电器分别定义编号R1和R2。
为实现两个编码器接入SPIDER控制器并实现双路互备及速度反馈远程快速切换,在编码器和SPIDER控制器之间连接两个继电器,各设备之间使用信号线进行连接,为了方便描述接线,在编码器的针脚8、1、5、6、10、12前加上编码器定义的编号EN1或EN2,如编码器EN1的针脚8定义为EN1-8;在继电器的端子1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14前加上继电器定义的编号R1或R2,如继电器R1的端子1定义为R1-1。具体连接描述如下:
编码器EN1和编码器EN2都是6针脚编码器,其中编码器EN1的针脚EN1-8、针脚EN1-1、针脚EN1-5、针脚EN1-6和编码器EN2的针脚EN2-8、针脚EN2-1、针脚EN2-5、针脚EN2-6为编码器速度反馈信号,编码器EN1的针脚EN1-10、针脚EN1-12和编码器EN2的针脚EN2-10、针脚EN2-12为编码器的工作电源,针脚EN1-10、针脚EN2-10为电源(0V),针脚EN1-12、针脚EN2-12为电源(24V+)。
继电器R1和继电器R2都是4组开闭点14端子的24VDC继电器,其中继电器R1的端子R1-13、端子R1-14和继电器R2的端子R2-13、端子R2-14为继电器的线圈,用来控制继电器的触点闭合与断开;继电器R1的端子R1-9、端子R1-1、端子R1-5为1组开闭点,端子R1-9为公共端,端子R1-9与端子R1-1为常闭点,端子R1-9与端子R1-5为常开点,同理端子R1-10、端子R1-2、端子R1-6为第2组开闭点,端子R1-11、端子R1-3、端子R1-7为第3组开闭点,端子R1-12、端子R1-4、端子R1-8为第4组。继电器R2同继电器R1。
编码器EN1的速度反馈信号接入继电器R1每组开闭点中的常闭点,针脚EN1-8连接端子R1-1、针脚EN1-1连接端子R1-2、针脚EN1-5连接端子R1-3、针脚EN1-6连接端子R1-4;编码器EN2的速度反馈信号接入继电器R1每组开闭点中的常开点,针脚EN2-8连接端子R1-5、针脚EN2-1连接端子R1-6、针脚EN2-5连接端子R1-7、针脚EN2-6连接端子R1-8;编码器EN1的工作电源接入继电器R2前两组开闭点中的常闭点,针脚EN1-10连接端子R2-1、针脚EN1-12连接端子R2-2;编码器EN2的工作电源接入继电器R2前两组开闭点中的常开点,针脚EN2-10连接端子R2-5、针脚EN2-12连接端子R2-6。
SPIDER控制器是液压马达系统运转的主要控制器,DE1端子排用于连接编码器返回信号并为编码器提供24VDC工作电源,端子DE1-4、端子DE1-5、端子DE1-6、端子DE1-7通过继电器R1连接编码器EN1和编码器EN2的速度反馈信号,端子DE1-0、端子DE1-1通过继电器连接编码器EN1和编码器EN2,为编码器提供24VDC工作电源。端子DE1-4连接继电器R1-9、端子DE1-5连接继电器R1-10、端子DE1-6连接继电器R1-11、端子DE1-7连接继电器R1-12;端子DE1-0连接继电器R2-9、端子DE1-1连接继电器R2-10。
为实现两个编码器接入SPIDER控制器并实现双路互备及速度反馈远程快速切换,继电器R1和继电器R2的双路互备由远程PLC输出信号来控制,来自PLC输出控制信号1连接到继电器R1线圈,来自PLC输出控制信号2连接到继电器R2线圈。继电器R1和继电器R2不吸合时,SPIDER控制器连接速度编码器EN1,继电器R1和继电器R2吸合时,SPIDER控制器连接速度编码器EN2。
本实用新型的优点在于,能够快速的进行速度反馈切换,装置价格便宜、使用远程控制方便、维护简单,而且不会对马达的功率产生大的波动。
附图说明
图1为编码器和继电器的接线图。其中,原有编码器记为EN1,新加编码器记为EN2;两个继电器分别记为R1、R2;DE1为SPIDER控制器内的端子排。
具体实施方式
本实用新型包括两个赫格隆增量型编码器(赫格隆 SPDB1-1000)和两个Schneider RXM4AB2BD 24VDC型的继电器以及用于设备安装连接的设备附件。两个编码器通过设备附件编码器连接轴分别连接到旋转辊筒轴的两侧,对两个编码器分别定义编号EN1和EN2。两个继电器底座安装在液压马达接线箱中,两个继电器安装在底座上,对两个继电器分别定义编号R1和R2。
设备安装与接线
通过设备附件编码器连接轴安装两个编码器于旋转辊筒轴的两侧,并对两个编码器分别编号EN1和EN2。
将两个继电器底座安装在液压马达接线箱中,两个继电器安装在底座上,对两个继电器分别编号R1和R2。
将编码器EN1的速度反馈信号连接到继电器R1每组开闭点的常闭点上。
将编码器EN2的速度反馈信号连接到继电器R1每组开闭点的常开点上。
将编码器EN1的工作电源连接到继电器R2前两组开闭点的常闭点上。
将编码器EN2的工作电源连接到继电器R2前两组开闭点的常开点上。
将PLC输出控制信号1连接到继电器R1的线圈上;将PLC输出控制信号2连接到继电器R2的线圈上。
将输入SIPDER控制器的编码器返回信号连接到继电器R1每组开闭点的公共端上,将输出编码器工作电源连接到继电器R2前两组开闭点的公共端上。
应用举例
1、速度反馈远程装置安装后,当PLC未发出切换信号时,装置内继电器R1和继电器R2线圈不得电,继电器开闭点保持常态。
编码器EN1的速度反馈信号通过继电器R1每组开闭点中的常闭点连接到SPIDER控制器DE1端子排上,即编码器EN1-8连接到继电器R1-1、继电器R1-9连接到SPIDER控制器DE1-4,编码器EN1-1连接到继电器R1-2、继电器R1-10连接到SPIDER控制器DE1-5,编码器EN1-5连接到继电器R1-3、继电器R1-11连接到SPIDER控制器DE1-6,编码器EN1-6连接到继电器R1-4、继电器R1-12连接到SPIDER控制器DE1-7;编码器EN1的工作电源通过继电器R2前两组开闭点中的常闭点连接到SPIDER控制器DE1端子排上,即编码器EN1-10连接到继电器R2-1、继电器R2-9连接到SPIDER控制器DE1-0,编码器EN1-12连接到继电器R2-2、继电器R2-10连接到SPIDER控制器DE1-1。
2、当速度反馈编码器EN1故障时(如编码器附件设备连接轴断裂、松动等),需要将编码器EN1切换到编码器EN2,保证液压马达系统继续工作。速度反馈切换首先由操作人员在远程监控画面上点选切换按钮,然后在弹出的确认画面上点选确认按钮,PLC接收监控画面发来的切换指令后,经逻辑结算,PLC输出模块输出PLC控制信号1和PLC控制信号2至继电器R1线圈和继电器R2线圈,使得继电器R1和继电器R2动作吸合。
3、继电器R1和继电器R2动作吸合后,继电器开闭点状态发生改变,常开点变为常闭点。
编码器EN2的速度反馈信号通过继电器R1每组开闭点中的常闭点连接到SPIDER控制器DE1端子排上,即编码器EN2-8连接到继电器R1-5、继电器R1-9连接到SPIDER控制器DE1-4,编码器EN2-1连接到继电器R1-6、继电器R1-10连接到SPIDER控制器DE1-5,编码器EN2-5连接到继电器R1-7、继电器R1-11连接到SPIDER控制器DE1-6,编码器EN2-6连接到继电器R1-8、继电器R1-12连接到SPIDER控制器DE1-7;编码器EN2的工作电源通过继电器R2前两组开闭点中的常闭点连接到SPIDER控制器DE1端子排上,即编码器EN2-10连接到继电器R2-5、继电器R2-9连接到SPIDER控制器DE1-0,编码器EN2-12连接到继电器R2-6、继电器R2-10连接到SPIDER控制器DE1-1。
此时SPIDER控制器DE1端子排连接编码器EN1的连线从继电器R1和继电器R2处全部断开,SPIDER控制器DE1端子排连接编码器EN2的连线从继电器R1和继电器R2处全部接通,通过切换装置完成了速度编码器反馈的远程切换。

Claims (4)

1.一种基于速度编码器的液压马达速度反馈远程切换装置,其特征在于,包括两个型编码器和两个继电器以及用于设备安装连接的设备附件;两个编码器通过设备附件编码器连接轴分别连接到旋转辊筒轴的两侧,对两个编码器分别定义编号EN1和EN2;两个继电器底座安装在液压马达接线箱中,两个继电器安装在底座上,对两个继电器分别定义编号R1和R2。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述的编码器为赫格隆SPDB1-1000增量型编码器;所述的继电器为Schneider RXM4AB2BD 24VDC型的继电器。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,编码器EN1和编码器EN2都是6针脚编码器。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于, 继电器R1和继电器R2都是4组开闭点14端子的24VDC继电器。
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CN109343465A (zh) * 2018-12-11 2019-02-15 淮南矿业(集团)有限责任公司 一种副井双罐提升机的编码器切换装置及其切换方法

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