CN203269071U - 龙门式吸玻璃机 - Google Patents

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范玉标
赵鉴文
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Abstract

本实用新型涉及龙门式吸玻璃机,其特征在于,所述龙门式吸玻机包括设备本体、伺服系统、操作系统和吸玻系统,所述伺服系统带动操作系统和吸玻系统实现自动吸取玻璃到预定区域,所述设备本体包括龙门机架、导轨副、扶正机构和机械传动,所述导轨副、扶正机构和机械传动设置在龙门机架上,所述伺服系统包括伺服电机、同步带和同步轮以及齿轮齿条,所述伺服电机在同步带、同步轮以及齿轮齿条的机械传动下运转。本实用新型的优点如下,1)该龙门式吸玻璃机整体结构简单、操作方便、成本较低;2)该设备具有自动化程度高、工作效率高、定位精度准、安全可靠和操作便捷等优点,并且应用范围广泛。

Description

龙门式吸玻璃机
技术领域
本实用新型涉及玻璃安装的技术领域,具体涉及平板太阳能热水器玻璃安装部件,即全自动龙门式吸玻机。 
背景技术
近年来,随着社会对环保能源、清洁能源的需求激增,平板太阳能热水器作为一种根据“热虹吸”原理开发的太阳能热利用装置,具有安全、可靠、高效、承压、易与建筑一体化等优点,在我国城市建设中得到了广泛应用,但是现有技术中玻璃的吸附存在一定的问题,首先,现有技术中的玻璃吸附基本上都是半自动,有的采用手工,速度比较慢,并且玻璃容易损伤,而且操作人员手也容易受伤,生产效率低,存在很大的安全隐患。 
为了解决上述技术问题,本领域的技术人员也在不断的研究,例如现有技术中公开了钳式真空吸附器,但是该设备设计工艺复杂,成本太高,并且出现问题时,不容易及时查找出现问题的原因,因此,迫切的需要一种新的吸附设备来解决上述技术问题。 
发明内容
   本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题,提供一种结构简单、吸附 
速度快、效率高、质量好、操作安全便捷的龙门式吸玻璃机。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下,龙门式吸玻璃机,其特征在于,所述龙门式吸玻机包括设备本体、伺服系统、操作系统和吸玻系统,所述设备本体包括龙门机架、导轨副、扶正机构和机械传动,所述导轨副、扶正机构和机械传动设置在龙门机架上,所述伺服系统包括伺服电机、同步带和同步轮以及齿轮齿条,所述伺服电机在同步带、同步轮以及齿轮齿条的机械传动下运转。所述伺服系统带动操作系统和吸玻系统实现自动吸取玻璃到预定区域。该设备具有自动化程度高、工作效率高、定位精度准、结构简单、安全可靠和操作便捷等优点,是制造平板太阳能热水器玻璃安装的专用理想设备。 
作为本实用新型的一种改进,所述操作系统包括PLC控制和触摸屏控制部件。其中根据工作需要对PLC可编程控制器中相应的参数作适当的调整,满足不同的需要,整个操作过程简洁、方便。 
作为本实用新型的一种改进,所述吸玻系统包括蓄能机构、真空吸盘和摆臂气缸,所述储能机构带动摆臂气缸和真空吸盘吸取玻璃。该设备在蓄能机构和伺服系统的控制下,通过机械传动和摆臂气缸抓取玻璃至校正平台,气缸自动定位校正,吸玻装置自动吸取玻璃到预定的区域,然后再回到原点准备吸取下一块玻璃,如此往复工作。
相对于现有技术,本实用新型的优点如下,1)该龙门式吸玻璃机整体结构简单、操作方便、成本较低;2)该设备具有自动化程度高、工作效率高、定位精度准、安全可靠和操作便捷等优点,并且应用范围广泛。 
附图说明
 图1为本实用新型整体结构示意图; 
图中:1、龙门机架,2、真空吸盘,3、导轨副,4、扶正机构,5、蓄能装置,6、伺服电机,7、机械传动,8、摆臂气缸。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解和认识,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做出进一步的说明和介绍。 
实施例1:
参见图1,龙门式吸玻璃机,所述龙门式吸玻机包括设备本体、伺服系统、操作系统和吸玻系统,所述设备本体包括龙门机架1、导轨副2、扶正机构4和机械传动7,所述导轨副2、扶正机构4和机械传动设置在龙门机架1上,所述伺服系统包括伺服电机6、同步带和同步轮以及齿轮齿条,所述伺服电机在同步带、同步轮以及齿轮齿条的机械传动下运转。所述伺服系统带动操作系统和吸玻系统实现自动吸取玻璃到预定区域。该设备具有自动化程度高、工作效率高、定位精度准、结构简单、安全可靠和操作便捷等优点,是制造平板太阳能热水器玻璃安装的专用理想设备, 
实施例2:
作为本实用新型的一种改进,所述操作系统包括PLC控制和触摸屏控制部件。其中根据工作需要对PLC可编程控制器中相应的参数作适当的调整,满足不同的需要,整个操作过程简洁、方便。其余结构和优点与实施例1完全相同。
实施例3:
作为本实用新型的一种改进,所述吸玻系统包括蓄能机构5,真空吸盘2和摆臂气缸8,所述储能机构5带动摆臂气缸8和真空吸盘2吸取玻璃。该设备在蓄能机构5和伺服系统的控制下,通过机械传动7和摆臂气缸8抓取玻璃至校正平台,气缸自动定位校正,吸玻装置自动吸取玻璃到预定的区域,然后再回到原点准备吸取下一块玻璃,如此往复工作。其余结构和优点与实施例1完全相同。
本实用新型还可以将实施例2、3所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。
需要说明的是上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例,并没有用来限定本实用新型的保护范围,在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (3)

1.龙门式吸玻璃机,其特征在于,所述龙门式吸玻机包括设备本体、伺服系统、操作系统和吸玻系统,所述设备本体包括龙门机架、导轨副、扶正机构和机械传动,所述导轨副、扶正机构和机械传动设置在龙门机架上,所述伺服系统包括伺服电机、同步带和同步轮以及齿轮齿条,所述伺服电机在同步带、同步轮以及齿轮齿条的机械传动下运转。
2.根据权利要求1所述的龙门式吸玻璃机,其特征在于,所述操作系统包括PLC控制和触摸屏控制部件。
3.根据权利要求1所述的龙门式吸玻璃机,其特征在于,所述吸玻系统包括蓄能机构、真空吸盘和摆臂气缸,所述储能机构带动摆臂气缸和真空吸盘吸取玻璃。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104354097A (zh) * 2014-10-20 2015-02-18 深圳市远洋翔瑞机械股份有限公司 一种数控机床的自动上下料装置

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