CN203251756U

CN203251756U - 整体式清理机构

Info

Publication number: CN203251756U
Application number: CN 201320225688
Authority: CN
Inventors: 赵世婧; 陶杰; 潘树勋
Original assignee: Suzhou Polytechnic Institute of Agriculture
Current assignee: Suzhou Polytechnic Institute of Agriculture
Priority date: 2013-04-28
Filing date: 2013-04-28
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2023-04-28

Abstract

本实用新型涉及一种整体式清理机构，包括轨道组件、框架组件、清理斗以及驱动机构，轨道组件包括上、下轨道；框架组件包括左、右框架；右框架上设置有卷绕轮；清理斗的后部通过十字枨与右框架相连接，清理斗的前部连接有绳索，绳索通过卷绕轮后与左框架相连接；左框架上连接有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁上连接有杆件，上、下轨道上开设有上、下孔，当杆件的上部伸入至上孔内，左框架与上轨道固定，右框架沿上轨道移动时，清理斗上下升降；当杆件的上部脱离上孔，左框架与下轨道固定，左框架、右框架同时沿上轨道移动。本实用新型通过推拉式电磁铁驱动杆件，通过和角铁上的孔配合，实现清理斗升降、框架组件移动；制动力比较大，运动也更加稳定。

Description

整体式清理机构

技术领域

本实用新型涉及一种整体式清理机构。

背景技术

目前，随着养殖业的快速发展，牲畜圈的规模也越来越大，这样势必在牲畜圈的牲畜粪便、垃圾等也迅速增加，为了保持圈内的卫生，需要不断的进行清扫。目前，绝大多数的养殖场采用人工的方式进行清扫，虽然比较节省成本，但比较耗费人力和时间，当养殖场规模较大时，往往会忙不过来。

参见公开号为“CN 202535855U”的中国专利“自动化饲养清理机构”，其公开了一种在固定的点进行吸附的方式：当传送机构前后移动到固定点，轨道上的电磁铁吸合轨道，制动盘上的电磁铁断电，前后运动转变为上下运动。但是又发现通过吸盘式电磁铁结构制动力较小，仍然不够完善。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种整体式清理机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种整体式清理机构，其包括轨道组件、架设在所述的轨道组件上并能够沿其移动的框架组件、悬挂在所述的框架组件下部的清理斗以及驱动所述的框架组件移动、清理斗升降的驱动机构，所述的轨道组件包括上轨道、下轨道；所述的框架组件包括左框架、右框架，所述的左框架能够沿所述的上轨道或下轨道移动，所述的右框架能够沿所述的上轨道移动，与所述的下轨道相固定；所述的右框架上设置有卷绕轮；所述的清理斗的后部通过十字枨与所述的右框架相连接，所述的清理斗的前部连接有绳索，所述的绳索通过所述的卷绕轮后与所述的左框架相连接；左框架上连接有推拉式电磁铁，所述的推拉式电磁铁上连接有杆件，所述的上轨道上开设有上孔，所述的下轨道上开设有下孔，

当所述的推拉式电磁铁通电时，所述的杆件的上部伸入至所述的上孔内，所述的杆件的下部脱离所述的下孔，所述的左框架与所述的上轨道固定，所述的右框架沿所述的上轨道移动时，所述的清理斗上下升降；当所述的推拉式电磁铁断电时，所述的杆件的上部脱离所述的上孔，所述的杆件的下部伸入至所述的下孔内，所述的左框架与所述的下轨道固定，所述的左框架、右框架同时沿所述的上轨道移动。

优选地，所述的绳索设置有两根，每根所述的绳索的一端部连接在所述的清理斗的前部一端，另一端部通过所述的卷绕轮后连接至所述的左框架下部的一端。

优选地，所述的上轨道为上角铁，所述的上角铁具有上水平边、上竖直边，所述的上孔开设在所述的上水平边上；所述的下轨道为下角铁，所述的下角铁具有下水平边、下竖直边，所述的下孔开设在所述的下水平边上。

进一步优选地，所述的上孔设置有多个，多个所述的上孔间隔分布在所述的上水平边上；所述的下孔设置有多个，多个所述的下孔间隔分布在所述的下水平边上。

优选地，所述的左框架设置有能够沿所述的上轨道移动的左上滚轮、能够沿所述的下轨道移动的左下滚轮；所述的右框架设置有能够沿所述的上轨道移动的右上滚轮。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过推拉式电磁铁驱动的制动杆件，通过和上角铁上的上孔配合，实现清理斗升降；和下角铁上的下孔配合，实现框架组件的水平移动，其制动力比较大，运动也更加稳定。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、轨道组件；10、上角铁；100、上水平边；101、上竖直边；102、上孔；11、下角铁；110、下水平边；111、下竖直边；112、下孔；2、框架组件；20、左框架；200、左上滚轮；201、左下滚轮；21、右框架；210、右上滚轮；211、卷绕轮；3、清理斗；4、十字枨；5、绳索；6、推拉式电磁铁；7、杆件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

如图所示的一种整体式清理机构，其包括轨道组件1、架设在轨道组件1上并能够沿其移动的框架组件2、悬挂在框架组件2下部的清理斗3以及驱动框架3组件移动、清理斗3升降的驱动机构。在本实施例中：

轨道组件1包括上轨道、下轨道，具体为上角铁10、下角铁11，上角铁10具有上水平边100、上竖直边101，上水平边100上间隔开设有若个上孔102；下角铁11具有下水平边110、下竖直边111，下水平边110上间隔开设有若个下孔112。

框架组件2包括左框架20、右框架21，左框架20能够沿上角铁10或下角铁11移动，右框架21能够沿上角铁10移动，与下角铁11固定，具体的说：左框架20设置有能够沿上角铁10移动的左上滚轮200、能够沿下角铁11移动的左下滚轮201；右框架21设置有能够沿上角铁10移动的右上滚轮210。左框架20上连接有推拉式电磁铁6，推拉式电磁铁6上连接有杆件7，杆件7的上部、下部分别能对应插入上孔102、下孔112内。此外，在右框架21上设置有卷绕轮211。

清理斗3为一个具有开口的铲子，清理斗3的后部通过十字枨4与右框架21相连接，清理斗3的前部连接有两个绳索5，每根绳索5的一端部连接在清理斗3的前部一端，另一端部通过卷绕轮211后连接至左框架20下部的一端。

驱动机构可以采用主动轮、从动轮组件绕卷钢丝绳实现，该机构不是本申请的发明点，可以进行实施即可，在此不再进行赘述。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

推拉式电磁铁6通电，杆件7的上部伸入至上孔102内，杆件7的下部脱离下孔112，此时，左框架20与上角铁10固定，当右框架21沿上角铁10移动时，绳索5通过卷绕轮211可以伸长或缩短，使得清理斗3上下升降；

推拉式电磁铁6断电，杆件7的上部脱离上孔102，杆件7的下部沿下水平边110滑动至伸入下孔112内，此时，左框架20与下角铁11固定，左框架20、右框架21同时沿上角铁10移动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1. 一种整体式清理机构，其包括轨道组件、架设在所述的轨道组件上并能够沿其移动的框架组件、悬挂在所述的框架组件下部的清理斗以及驱动所述的框架组件移动、清理斗升降的驱动机构，其特征在于：所述的轨道组件包括上轨道、下轨道；所述的框架组件包括左框架、右框架，所述的左框架能够沿所述的上轨道或下轨道移动，所述的右框架能够沿所述的上轨道移动，与所述的下轨道相固定；所述的右框架上设置有卷绕轮；所述的清理斗的后部通过十字枨与所述的右框架相连接，所述的清理斗的前部连接有绳索，所述的绳索通过所述的卷绕轮后与所述的左框架相连接；左框架上连接有推拉式电磁铁，所述的推拉式电磁铁上连接有杆件，所述的上轨道上开设有上孔，所述的下轨道上开设有下孔，

2. 根据权利要求1所述的整体式清理机构，其特征在于：所述的绳索设置有两根，每根所述的绳索的一端部连接在所述的清理斗的前部一端，另一端部通过所述的卷绕轮后连接至所述的左框架下部的一端。

3. 根据权利要求1所述的整体式清理机构，其特征在于：所述的上轨道为上角铁，所述的上角铁具有上水平边、上竖直边，所述的上孔开设在所述的上水平边上；所述的下轨道为下角铁，所述的下角铁具有下水平边、下竖直边，所述的下孔开设在所述的下水平边上。

4. 根据权利要求3所述的整体式清理机构，其特征在于：所述的上孔设置有多个，多个所述的上孔间隔分布在所述的上水平边上；所述的下孔设置有多个，多个所述的下孔间隔分布在所述的下水平边上。

5. 根据权利要求1所述的整体式清理机构，其特征在于：所述的左框架设置有能够沿所述的上轨道移动的左上滚轮、能够沿所述的下轨道移动的左下滚轮；所述的右框架设置有能够沿所述的上轨道移动的右上滚轮。