CN203251577U

CN203251577U - 遥控旋耕犁田机

Info

Publication number: CN203251577U
Application number: CN 201320209690
Authority: CN
Inventors: 邓宝强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2023-04-22

Abstract

一种遥控旋耕犁田机，主要由驱动系统、传动系统、挡位系统、升降系统、遥控系统和转向系统组成，其机架上部为两条平行轨道，动力机装设于机架上并可前后移动调整，动力离合器安装于变速箱侧端并与皮带轮连为一体，在变速箱另一侧装设有电动挡，该电动挡主要靠五个齿轮组成，变速箱为上方下弧形，在变速箱外侧装设有电动挂挡机构，该电动挂挡机构主要由电动机、拉柱、拉盘和滑动齿轮等构成，拉盘通过轴承装设于滑动齿轮侧端并与滑动齿轮相连，传动变速箱是旋耕轮的支承体，前端通过输入传动轴两端的轴承座，装设在驱动箱上方两端的机体上。本实用新型构造简单，操作方便灵活，一机通用，特别适合各种泥田，经试用证明其使用效果优越。

Description

遥控旋耕犁田机

技术领域

本实用新型属于一种耕整机械，专指一种小型轻便的遥控旋耕犁田机

背景技术

现有技术中，都存在一种缺陷，如大中型耕整机械，机大笨重，对败泥田、冬泥田基本无法使用。为此，申请人设计一种“多功能遥控耕作机”，并向中国专利局提出了专利申请，申请号：021483515，申请日2002年11月1日。这种机械由驱动和遥控两大部分组成，该机具有一定的积极效果，但是亦有不足之处。其一、倒挡采用圆锥齿轮与圆锥齿轮互换挂挡，是挂不进的不能倒退；其二、犁装在船侧端，犁不动基本无法使用。

发明内容

因此，本实用新型的目的针对现有技术的不足，设计一种遥控旋耕挖土犁田装置，挖土挖田本机一机通用，传动变速箱是旋耕轮的支承体，遥控器采用数码八路输出，在变速箱侧端装设有电动挡，该电动挡是由电动机通过丝杆转动挂挡，以船作为遥控旋耕犁田机的承载体，克服了现有耕整机械在败泥田、冬泥田不能工作所存在的缺陷，并且结构简单，造价低，操作方便灵活。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种遥控旋耕犁田机，主要由驱动系统、传动系统、挡位系统、升降系统、遥控系统和转向系统组成，其机架上部为两条平行轨道，动力机装设于机架上并可前后移动调整，动力离合器安装于变速箱侧端并与皮带轮连为一体，在变速箱另一侧装设有电动挡，该电动挡主要靠齿轮和滑动齿轮五个齿轮组成，变速箱为上方下弧形，在变速箱外侧装设有电动挂挡机构，该电动挂挡机构主要由电动机、丝杆、拉板、拉盘和滑动齿轮构成，拉盘通过轴承装设于滑动齿轮侧端并与滑动齿轮相连，驱动支座前端伸入船内与船后中部衔接，其后端插入驱动箱前端与箱体连接，接收器采用数码八路输出，发电机装设于动力机下方，橡胶轮通过凸柱挂在驱动轮两边，转向齿轮设于转向轴顶上端与传动齿轮啮合驱动，当转向轮转到一定角度时转向叉通过机件，就会推动装设于转向座后下方两端的定位开关，此时电动机就会立刻断电。

传动变速箱主要靠两组齿轮变速传递，传动变速箱是旋耕轮的支承体，前端通过输入传动轴，两端的轴承座，装设在驱动箱上方两端的机件上，传动变速箱为一长方形，在其上装设有手动离合器，该离合器主要由滑动板、滑动齿轮、弹簧、拉杆、拉板和螺杆构成，在滑动齿轮侧端装设有滑动板，另一侧装设有弹簧，拉杆顶头与滑动板侧端连为一体。

升降器装设于驱动箱上方，在升降器上部装设有电动机，该电动机前端与蜗轮箱连为一体，在蜗轮箱外侧装设有小齿轮，齿柱伸缩杆顶下端通过连接座与传动变速箱相连，船为前弧后方下弧形，在船上装设有三个保护器每一个保护器保护一个方位。

本实用新型结构简单，操作方便灵活，一机通用。

附图说明

下面结合附图及其给出的实施例对本实用新型进一步描述：

图1——为遥控旋耕犁田机结构俯视图

图2——为变速箱左视图

图3——为变速箱部分结构剖视图

图4——为变速箱示意图

图5——为传动变速箱左视图

图6——为传动变速箱示意图

图7——为本实用新型左视图

图8——为发射机俯视图

图9——为本实用新型左视图

具体实施方式

如图1图2～图3及图4所示，以船作为遥控旋耕犁田装置的承载体，船28为前弧后方下弧形，其机架上部为两条平行轨道，动力机30安装于机架29上并可前后移动调整，动力离合器安装于变速箱10侧端并与皮带轮9连为一体，皮带轮9由动力机30通过皮带驱动，动力离合器主要由电动机6、皮带轮9、鼎轮7和鼎座44等构成，变速箱10为上方下弧形装设于船28上，在变速箱10另一侧装设有电动挡，该电动挡主要靠齿轮42、齿轮75、齿轮43、齿轮41和滑动齿轮39五个齿轮组成，输入轴31上装设有齿轮42和齿轮75，齿轮75为传递齿轮与二轴齿轮43啮合传递，在三轴上装设有滑动齿轮39，该滑动齿轮39与齿轮42啮合时为倒挡，当滑动齿轮39与齿轮41啮合时为前进挡，变挡后由齿轮45、齿轮46、齿轮48和齿轮47变速传动，再通过装设于变速箱外侧，输出轴32上的小锥轮15与装设在传递轴18顶端的大锥齿轮16啮合再次变速传递。

挡位系统的电动挂挡机构装设于变速箱10侧端，该电动挂挡机构主要由电动机14、丝杆12、拉板11、拉柱13、拉盘40和滑动齿轮39等构成，拉盘40通过轴承装设于滑动齿轮39侧端并与滑动齿轮39相连，在拉盘40侧端装设有两根拉柱13，拉柱13一头通过螺栓与拉盘40侧端连为一体，拉柱13另一头伸出变速箱10箱体外，在其顶端固设有拉板11，拉板11中部设有丝母，丝杆12装设在拉板11丝母内与丝母配套组合，当丝杆12转动时通过丝母带动拉板11移动，拉板11通过拉柱13使拉盘40带动滑动齿轮39滑动挂齿，在电动机14前端装设有蜗轮箱并与电机连为一体，挂挡时由电动机14转动通过蜗杆蜗轮变向变速后带动丝杆12转动，再由丝杆12通过拉板11、拉柱13和拉盘40带动滑动齿轮39与一轴齿轮42或二轴齿轮41滑动挂齿变挡传递。

如图1所示，驱动系统的驱动支座19前端伸入船28内与船后中部衔接，其后端插入驱动箱34前端与箱体连接，在驱动支座19内装设有传递轴18，传递轴18顶前端固设有大锥齿轮16与装设在输出轴32上的小锥齿轮15啮合变速传递，其后端伸入驱动箱34内，在其顶头装设有小锥齿轮15，小锥齿轮15与装设在驱动轴35上固设的大锥齿轮16啮合变向变速后，使装设在驱动轴35两头左右一对的驱动轮21驱动，橡胶轮20装设在驱动轮21两端的圆轴上，再通过凸柱挂在驱动轮21两边的机件上，便可在路上行驶。

如图1～图5及图6所示，传动系统的传动变速箱37为一长方形，前端通过装设在输入传动轴36两端的轴承座，装在驱动箱34上方两端的机件上，其后部在传动变速箱37两端，输出传动轴38两头装设有旋耕轮26，旋耕轮26主要靠传动变速箱37，作为旋耕轮26的支承体，在传动变速箱37外侧，输入传动轴36上装设有皮带轮22，该皮带轮22由离合器皮带轮9通过皮带驱动，传动变速箱37主要靠两组齿轮变速传递，三个齿轮相连为一组，如齿轮49、滑动齿轮51和齿轮53啮合为一组变速传递，另一组由齿轮54、齿轮55和齿轮57啮合变速传递，再通过齿轮56和齿轮58啮合变速后使装设在输出传动轴38两头，左右一对的旋耕轮26快速转动挖土。

传动变速箱37为一长方形，在其上装设有手动离合器，该离合器主要由滑动板50、滑动齿轮51、弹簧52、拉杆23、拉板24和螺杆25等构成，在滑动齿轮51侧端装设有滑动板50，另一侧装设有弹簧52，拉杆23顶端与滑动板50侧端连为一体，拉杆23另一头伸出传动变速箱37箱体外，在其顶头装设有拉板24，拉板24中部装设有螺杆25，螺杆25前头顶在箱体上，当手转动螺杆25时通过拉板24把拉杆23向外顶出，使滑动板50带动滑动齿轮51向另一侧滑动，此时滑动齿轮51前与齿轮49后与齿轮53脱开，啮合时只要反转螺杆25通过弹簧52使滑动齿轮51复位与齿轮49和齿轮53啮合变速传递。

如图7所示，升降系统的升降器62主要由斜齿轮64、齿柱伸缩杆67、大齿轮65、电动机63和小齿轮66等构成，升降器62装设于驱动箱34上方，升降器62前端通过螺栓装设于支座杆33顶上端开设的螺孔内，其后端由齿柱伸缩杆67顶端装设在连接座68内，通过螺栓固定连接，电动机63装设于升降器62上方，在电动机63前端装设有蜗轮箱并于电机连为一体，小齿轮66装设在蜗轮箱外侧的蜗轮输出轴上，升降时由遥控升降开关72向前推通过接收器27使电动机63转动，由蜗杆蜗轮变向变速后再由小齿轮66与大齿轮65啮合二次变速后，通过斜齿轮64使齿柱伸缩杆67向升降器62内收缩，再由齿柱伸缩杆67下端通过连接座68拉动传动变速箱37，使装设于传动变速箱37后部两端的旋耕轮26做圆周转动升降，升降开关72向后推旋耕轮26向下降，便可任意调节旋耕轮26的升降高度。

如图1～图8所示，遥控系统的遥控接收器27装设于船28上，接收器27采用数码八路输出，两路为一组，每一组通过继电器分别控制一台电机的正反转动，发电机5装设于动力机30下方由动力机30通过皮带驱动，使发电机5所发出的电能供给电瓶8，保护器17分别装设于船28上，保护器17由圆筒、圆球和绝缘体等构成，在船28上装设有3个保护器17每一个保护器17，保护一个方位前、左、右，在发射机71上分别装设有离合器开关70、左右转向开关73、倒挡开关69和升降开关72，工作时通过以上开关分别控制操作。

如图1～图7所示，转向系统的转向轮1设于船28前方，转向座60通过机件衔接在船28前上端，电动机61前端与蜗轮箱连为一体，电动机61通过机件装设在转向座60上方，转向齿轮3装设于转向轴顶上端与装设在蜗轮箱外侧下部的传动齿轮59啮合变速转动，当转向轮1转到一定角度时转向叉2通过机件就会推动，装设于转向座60后下方两端的定位开关4，此时电动机61就会立刻断电。

如图9所示，升降系统的升降器可采用液压升降，但是要根据制作成本和使用寿命来确定，如果采用液压升降只要在船28上装设于液压泵、液压油箱和电控阀，液压杆74前端通过螺栓装设于支座杆33顶上端开设的螺孔内，其下端通过连接座68与传动变速箱37相连。

其工作过程如下：

启动发动机30由设于发射机71上的离合器开关70，向前推通过接收器27使离合器合上机器即开始行驶，同时左右一对的旋耕轮26快速转动挖土，此时左右转向开关73向左推左转向，向右推右转向，并可任意控制操作。

由此可见，本实用新型构造简单，操作方便灵活，一机通用，特别适合各种泥田，经实践检验证明其使用效果优越。

Claims

1.一种遥控旋耕犁田机，主要由驱动系统、传动系统、挡位系统、升降系统、遥控系统和转向系统组成，其机架上部为两条平行轨道，动力机装设于机架上并可前后移动调整，其特征在于：动力离合器安装于变速箱[10]侧端并与皮带轮[9]连为一体，在变速箱[10]另一侧装设有电动挡，该电动挡主要靠齿轮[42]、齿轮[75]、齿轮[43]、齿轮[41]和滑动齿轮[39]五个齿轮组成，变速箱[10]为上方下弧形，在变速箱外侧装设有电动挂挡机构，该电动挂挡机构主要由电动机[14]、丝杆[12]、拉板[11]、拉柱[13]、拉盘[40]和滑动齿轮[39]构成，拉盘[40]通过轴承装设于滑动齿轮[39]侧端并与滑动齿轮[39]相连，传动变速箱[37]为一长方形在其上装设有手动离合器，接收器[27]采用数码八路输出，驱动支座[19]前端伸入船[28]内与船后中部衔接，其后端插入驱动箱[34]前端与箱体连接。

2.根据权利要求1所述的遥控旋耕犁田机，其特征在于：船[28]为前弧后方下弧形，在船[28]上装设有三个保护器[17]每一个保护器[17]保护一个方位。

3.根据权利要求1所述的遥控旋耕犁田机，其特征在于：传动变速箱[37]是旋耕轮[26]的支承体。

4.根据权利要求1所述的遥控旋耕犁田机；其特征在于：升降器[62]装设于驱动箱[34]上方。

5.根据权利要求1所述的遥控旋耕犁田机，其特征在于：船[28]作为遥控旋耕挖土犁田装置的承载体。