CN203243615U - 适于贴片机的ccd定位机构及具有该定位机构的贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适于贴片机的CCD定位机构，包括安装支座、CCD定位模块及驱动装置，CCD定位模块包括第一镜架组、第二镜架组及CCD摄像机，第一镜架组设于安装支座的一侧，CCD摄像机安装于第一镜架组上，第二镜架组可移动地设于CCD摄像机的下方，并且其与第一镜架组、CCD摄像机形成一具有定位电子原件功能及定位PCB板功能的配合体；驱动装置的一端连接于第二镜架组。其中，由于第二镜架组与第一镜架组、CCD摄像机形成一配合体，只要借由驱动装置驱动第二镜架组移动至不同位置，便可以对电子原件进行定位或对PCB板进行定位，相较于现有技术，既简单，又省料。本实用新型还提供具有该CCD定位机构的贴片机。

Description

适于贴片机的CCD定位机构及具有该定位机构的贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，尤其涉及适于贴片机的CCD定位机构及具有该定位机构的贴片机。

背景技术

在现有技术中，CCD定位机构普遍由电子元件CCD定位模块和PCB板CCD定位模块组成，而电子元件CCD定位模块包括有用以拍摄电子元件的CCD摄像机及相关光源，PCB板CCD定位模块包括有用以拍摄PCB板的CCD摄像机及相关光源，不但结构复杂，而且定位电子元件、PCB板时需要各对应配置一台CCD摄像机，较为耗材耗料，应用成本高。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种适于贴片机的CCD定位机构，以解决当前的CCD定位机构结构复杂、耗材耗料的问题，同时，还提供具有该定位机构的贴片机。

本实用新型是这样实现的，一种适于贴片机的CCD定位机构，包括安装支座、CCD定位模块及驱动装置，CCD定位模块包括第一镜架组、第二镜架组及CCD摄像机，所述第一镜架组设于所述安装支座的一侧，所述CCD摄像机安装于所述第一镜架组上，所述第二镜架组可移动地设于所述CCD摄像机的下方，并且其与所述第一镜架组、所述CCD摄像机形成一具有定位电子原件功能及定位PCB板功能的配合体；所述驱动装置的一端连接于所述第二镜架组。

具体地，所述CCD定位机构于所述CCD摄像机的下方设有电子原件定位区及PCB定位区，所述第二镜架组于所述电子原件定位区及所述PCB定位区两者之间呈移动地设置；

进一步地，在所述电子原件定位区与所述PCB定位区之间还设有用以贴装电子元件的贴装区，所述第二镜架组于所述电子原件定位区、所述贴装区及所述PCB定位区三者之间呈移动地设置；

进一步地，所述驱动装置为一汽缸，所述汽缸包括均设于所述安装支座的下方的第一汽缸及第二汽缸，所述第二汽缸通过其第二输出轴连接于所述第二镜架组，所述第一汽缸通过其第一输出轴连接于所述第二汽缸。

可选择为，所述驱动装置为一电机，所述电机设于所述安装支座的下方，所述第二镜架组的下端配置有齿条，所述电机于其转轴上设有与所述齿条呈啮合设置的齿轮，所述电机通过所述齿轮与所述齿条的啮合而驱动所述第二镜架组移动。

或者，所述驱动装置为一电磁螺线管，所述电磁螺线管包括均设于所述安装支座的下方的第一电磁螺线管及第二电磁螺线管，所述第二电磁螺线管的第二铁芯设于所述第二镜架组上，所述第一电磁螺线管的第一铁芯设于所述第二电磁螺线管上。

具体地，所述CCD定位机构还包括有一滑块，所述第二镜架组设于所述滑块上，所述驱动装置连接于所述滑块；

进一步地，所述CCD定位机构还包括有导向杆，所述导向杆穿设于所述滑块，并且该导向杆与所述滑块呈相对滑动地设置。

具体地，所述第二镜架组包括第二架体、安装于该第二架体上的第二光学镜片及安装于该第二架体上并反射所述第二光学镜片的入射光线的第三光学镜片，所述第二光学镜片中的一个镜面的纵向轴线与所述第三光学镜片中的一个镜面的纵向轴线相交，所述第一镜架组包括第一架体及安装于该第一架体上的第一光学镜片，所述第一光学镜片靠设于所述CCD摄像机，且该第一光学镜片中的一个镜面的纵向轴线与所述第三光学镜片中的一个镜面的纵向轴线相交。

本实用新型还提供一种贴片机，包括有上述的CCD定位机构。

本实用新型的技术效果为：其中，由于第二镜架组与第一镜架组、CCD摄像机形成一配合体，只要借由驱动装置驱动第二镜架组移动至不同位置，便可以对电子原件进行定位或对PCB板进行定位，相较于现有技术，不但节省材料，降低成本，而且其结构简单，耗能较低，适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的适于贴片机的CCD定位机构的立体图；

图2为本实用新型的适于贴片机的CCD定位机构处于电子元件定位模式的示意图；

图3为本实用新型的适于贴片机的CCD定位机构处于贴装模式的示意图；

图4为本实用新型的适于贴片机的CCD定位机构处于PCB定位模式的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

请参阅图1所示，本实用新型提供一种适于贴片机的CCD定位机构10，包括安装支座20、CCD定位模块30及驱动装置40，CCD定位模块30包括第一镜架组31、第二镜架组32及CCD摄像机33，第一镜架组31设于安装支座20的一侧，CCD摄像机33安装于第一镜架组31上，第二镜架组32可移动地设于CCD摄像机33的下方，并且其与第一镜架组31、CCD摄像机33形成一具有定位电子原件功能及定位PCB板功能的配合体；驱动装置33的一端连接于第二镜架组32，用以驱动第二镜架组32移动至不同位置。其中，本实用新型的CCD定位机构10，只要单个CCD定位模块30再加上驱动装置40便可以完成对电子元件的定位及PCB板的定位，具体为：首先，通过驱动装置40驱动第二镜架组32移动至定位电子原件的位置，再借由第二镜架组32、第一镜架组31、CCD摄像机33三者形成的配合体对电子原件进行定位；完后，再通过驱动装置40驱动第二镜架组32移动至定位PCB板的位置，接着，再借由第二镜架组32、第一镜架组31、CCD摄像机33三者形成的配合体对PCB板进行定位。相较于现有技术，其结构简单，不必定位电子元件、PCB板时需要各对应配置一台CCD摄像机，既节省材料，又降低成本，适于推广使用。

请参阅图2至图4所示，较佳地，CCD定位机构10于CCD摄像机40的下方设有电子原件定位区50及PCB定位区70，第二镜架组32于电子原件定位区50及PCB定位区70两者之间呈移动地设置。具体为，当第二镜架组32移动至电子原件定位区50，其与第一镜架组31、CCD摄像机33配合形成电子原件定位模式；当第二镜架组32移动至PCB定位区70，其与第一镜架组31、CCD摄像机33配合形成PCB定位模式。由此，只要使第二镜架组32于电子原件定位区50及PCB定位区70两者之间移动，便可以使其与第一镜架组31、CCD摄像机33配合形成的配合体对定位电子原件功能的模式与定位PCB板功能的模式进行切换。优选地，在电子原件定位区50与PCB定位区70之间还设有用以贴装电子元件的贴装区60，第二镜架组32于电子原件定位区50、贴装区60及PCB定位区70三者之间呈移动地设置。通过设置有贴装区60，可便于同时对电子元件的贴装，加快贴片机的加工效率。

请再参阅图1所示，进一步地，驱动装置40为一汽缸，该汽缸包括均设于安装支座20的下方的第一汽缸41及第二汽缸42，第二汽缸42通过其第二输出轴连接于第二镜架组32，第一汽缸41通过其第一输出轴连接于第二汽缸42。其中，通过配置有第一汽缸41及第二汽缸42并将该两者串连，简单有效地实现了第二镜架组32在电子原件定位区50、贴装区60及PCB定位区70三者之间的移离，具体为，在图2中，第二镜架组32处于电子原件定位区50，此时，可通过CCD定位机构10对电子元件进行定位操作。之后，第二镜架组32经由第二汽缸42收回其第二输出轴而使其向着图2的A向移动至贴装区60，如图3所示，此时，可通过贴片机对电子元件进行贴装操作。之后，第二镜架组32经由第一汽缸41收回其第一输出轴而使其继续向着A向移动至PCB定位区70，如图4所示，此时，可通过CCD定位机构10对PCB板进行定位操作。

进一步地，CCD定位机构10还包括有一滑块80，第二镜架组32设于滑块80上，驱动装置40连接于滑块80。具体地，若驱动装置40为汽缸，则其第二汽缸42通过第二输出轴连接于滑块80，而通过设有滑块80，既解决第二汽缸42连接于第二镜架组32时不便安装问题，又较好地实现第二镜架组32的移动设置。另外，CCD定位机构10还包括有导向杆，导向杆穿设于滑块80，并且该导向杆与滑块80呈相对滑动地设置。借由导向杆，较好地保证第二镜架组32按用户指定的方向移动。

具体地，第二镜架组32包括第二架体321、安装于该第二架体321上的第二光学镜片322及安装于该第二架体321上并反射第二光学镜片的入射光线的第三光学镜片323，第二光学镜片322中的一个镜面的纵向轴线与第三光学镜片323中的一个镜面的纵向轴线相交，使到第二光学镜片322可以将入射的物象反射至第三光学镜片323；第一镜架组31包括第一架体311及安装于该第一架体311上的第一光学镜片312，第一光学镜片312靠设于CCD摄像机33，且该第一光学镜片312中的一个镜面的纵向轴线与第三光学镜片323中的一个镜面的纵向轴线相交，使到在电子元件定位模式时，第三光学镜片323入射的物象可以反射至第一光学镜片312，再由第一光学镜片312将物象反射至CCD摄像机33，而CCD摄像机33会将接收到的图像进行数字化处理，以期进行定位处理。

实施例二：

请参阅图1所示，本实用新型提供一种适于贴片机的CCD定位机构10，包括安装支座20、CCD定位模块30及驱动装置40，CCD定位模块30包括第一镜架组31、第二镜架组32及CCD摄像机33，第一镜架组31设于安装支座20的一侧，CCD摄像机33安装于第一镜架组31上，第二镜架组32可移动地设于CCD摄像机33的下方，并且其与第一镜架组31、CCD摄像机33形成一具有定位电子原件功能及定位PCB板功能的配合体；驱动装置33的一端连接于第二镜架组32，用以驱动第二镜架组32移动至不同位置。其中，本实用新型的CCD定位机构10，只要单个CCD定位模块30再加上驱动装置40便可以完成对电子元件的定位及PCB板的定位，具体为：首先，通过驱动装置40驱动第二镜架组32移动至定位电子原件的位置，再借由第二镜架组32、第一镜架组31、CCD摄像机33三者形成的配合体对电子原件进行定位；完后，再通过驱动装置40驱动第二镜架组32移动至定位PCB板的位置，接着，再借由第二镜架组32、第一镜架组31、CCD摄像机33三者形成的配合体对PCB板进行定位。相较于现有技术，其结构简单，不必定位电子元件、PCB板时需要各对应配置一台CCD摄像机，既节省材料，又降低成本，适于推广使用。

请参阅图2至图4所示，较佳地，CCD定位机构10于CCD摄像机40的下方设有电子原件定位区50及PCB定位区70，第二镜架组32于电子原件定位区50及PCB定位区70两者之间呈移动地设置。具体为，当第二镜架组32移动至电子原件定位区50，其与第一镜架组31、CCD摄像机33配合形成电子原件定位模式；当第二镜架组32移动至PCB定位区70，其与第一镜架组31、CCD摄像机33配合形成PCB定位模式。由此，只要使第二镜架组32于电子原件定位区50及PCB定位区70两者之间移动，便可以使其与第一镜架组31、CCD摄像机33配合形成的配合体对定位电子原件功能的模式与定位PCB板功能的模式进行切换。优选地，在电子原件定位区50与PCB定位区70之间还设有用以贴装电子元件的贴装区60，第二镜架组32于电子原件定位区50、贴装区60及PCB定位区70三者之间呈移动地设置。通过设置有贴装区60，可便于同时对电子元件的贴装，加快贴片机的加工效率。

驱动装置40为一电机，电机设于安装支座20的下方，第二镜架组32的下端配置有齿条，电机于其转轴上设有与齿条呈啮合设置的齿轮，电机通过齿轮与齿条的啮合而驱动第二镜架组32移动。具体为，由于电机运行时，其会带动转轴转动，从而也带动齿轮转动；而齿轮转动时，其会借由与齿条的啮合而驱动第二镜架组32在电子原件定位区50、贴装区60及PCB定位区70之间移动。

进一步地，CCD定位机构10还包括有一滑块80，第二镜架组32设于滑块80上，驱动装置40连接于滑块80。具体地，若驱动装置40为电机，则齿条设置于滑块80的底端，而电机通过齿轮连接于滑块80。另外，CCD定位机构10还包括有导向杆，导向杆穿设于滑块80，并且该导向杆与滑块80呈相对滑动地设置。借由导向杆，较好地保证第二镜架组32按用户指定的方向移动。

具体地，第二镜架组32包括第二架体321、安装于该第二架体321上的第二光学镜片322及安装于该第二架体321上并反射第二光学镜片的入射光线的第三光学镜片323，第二光学镜片322中的一个镜面的纵向轴线与第三光学镜片323中的一个镜面的纵向轴线相交，使到第二光学镜片322可以将入射的物象反射至第三光学镜片323；第一镜架组31包括第一架体311及安装于该第一架体311上的第一光学镜片312，第一光学镜片312靠设于CCD摄像机33，且该第一光学镜片312中的一个镜面的纵向轴线与第三光学镜片323中的一个镜面的纵向轴线相交，使到在电子元件定位模式时，第三光学镜片323入射的物象可以反射至第一光学镜片312，再由第一光学镜片312将物象反射至CCD摄像机33，而CCD摄像机33会将接收到的图像进行数字化处理，以期进行定位处理。

实施例三：

请参阅图1所示，本实用新型提供一种适于贴片机的CCD定位机构10，包括安装支座20、CCD定位模块30及驱动装置40，CCD定位模块30包括第一镜架组31、第二镜架组32及CCD摄像机33，第一镜架组31设于安装支座20的一侧，CCD摄像机33安装于第一镜架组31上，第二镜架组32可移动地设于CCD摄像机33的下方，并且其与第一镜架组31、CCD摄像机33形成一具有定位电子原件功能及定位PCB板功能的配合体；驱动装置33的一端连接于第二镜架组32，用以驱动第二镜架组32移动至不同位置。其中，本实用新型的CCD定位机构10，只要单个CCD定位模块30再加上驱动装置40便可以完成对电子元件的定位及PCB板的定位，具体为：首先，通过驱动装置40驱动第二镜架组32移动至定位电子原件的位置，再借由第二镜架组32、第一镜架组31、CCD摄像机33三者形成的配合体对电子原件进行定位；完后，再通过驱动装置40驱动第二镜架组32移动至定位PCB板的位置，接着，再借由第二镜架组32、第一镜架组31、CCD摄像机33三者形成的配合体对PCB板进行定位。相较于现有技术，其结构简单，不必定位电子元件、PCB板时需要各对应配置一台CCD摄像机，既节省材料，又降低成本，适于推广使用。

请参阅图2至图4所示，较佳地，CCD定位机构10于CCD摄像机40的下方设有电子原件定位区50及PCB定位区70，第二镜架组32于电子原件定位区50及PCB定位区70两者之间呈移动地设置。具体为，当第二镜架组32移动至电子原件定位区50，其与第一镜架组31、CCD摄像机33配合形成电子原件定位模式；当第二镜架组32移动至PCB定位区70，其与第一镜架组31、CCD摄像机33配合形成PCB定位模式。由此，只要使第二镜架组32于电子原件定位区50及PCB定位区70两者之间移动，便可以使其与第一镜架组31、CCD摄像机33配合形成的配合体对定位电子原件功能的模式与定位PCB板功能的模式进行切换。优选地，在电子原件定位区50与PCB定位区70之间还设有用以贴装电子元件的贴装区60，第二镜架组32于电子原件定位区50、贴装区60及PCB定位区70三者之间呈移动地设置。通过设置有贴装区60，可便于同时对电子元件的贴装，加快贴片机的加工效率。

驱动装置40为一电磁螺线管，电磁螺线管包括均设于安装支座20的下方的第一电磁螺线管及第二电磁螺线管，第二电磁螺线管的第二铁芯设于第二镜架组32上，第一电磁螺线管的第一铁芯设于第二电磁螺线管上。具体为，由于第二镜架组32初始时处于电子原件定位区50，此时，可通过CCD定位机构10对电子元件进行定位操作；之后，第二镜架组32经由第二电磁螺线管通电后吸回其第二铁芯而使其向着图2的A向移动至贴装区60，此时，可通过贴片机对电子元件进行贴装操作；之后，第二镜架组32经由第一电磁螺线管吸回第一铁芯而使其继续向着A向移动至PCB定位区70，此时，可通过CCD定位机构10对PCB板进行定位操作。另外，第一电磁螺线管和/或第二电磁螺线管断电后，由于其电磁力消去，第一铁芯经由弹簧弹回至第一电磁螺线管尚未通电时的位置，同理地，第二铁芯经由弹簧弹回至第二电磁螺线管尚未通电时的位置，这样，便会使到第二镜架组32从PCB定位区70移回至电子原件定位区50。

进一步地，CCD定位机构10还包括有一滑块80，第二镜架组32设于滑块80上，驱动装置40连接于滑块80。具体地，若驱动装置40为电磁螺线管，则其第二电磁螺线管通过第二铁芯连接于滑块80。另外，CCD定位机构10还包括有导向杆，导向杆穿设于滑块80，并且该导向杆与滑块80呈相对滑动地设置。借由导向杆，较好地保证第二镜架组32按用户指定的方向移动。

具体地，第二镜架组32包括第二架体321、安装于该第二架体321上的第二光学镜片322及安装于该第二架体321上并反射第二光学镜片的入射光线的第三光学镜片323，第二光学镜片322中的一个镜面的纵向轴线与第三光学镜片323中的一个镜面的纵向轴线相交，使到第二光学镜片322可以将入射的物象反射至第三光学镜片323；第一镜架组31包括第一架体311及安装于该第一架体311上的第一光学镜片312，第一光学镜片312靠设于CCD摄像机33，且该第一光学镜片312中的一个镜面的纵向轴线与第三光学镜片323中的一个镜面的纵向轴线相交，使到在电子元件定位模式时，第三光学镜片323入射的物象可以反射至第一光学镜片312，再由第一光学镜片312将物象反射至CCD摄像机33，而CCD摄像机33会将接收到的图像进行数字化处理，以期进行定位处理。

本实用新型还提供一种贴片机，包括有上述的CCD定位机构10。

下面结合图示，以驱动装置为汽缸，对本实用新型的CCD定位机构10的工作原理作进一步的述说：

初始时，第二镜架组32置于电子元件定位区50，即在对电子元件进行定位的位置，此时，通过贴片机的控制装置启动CCD摄像机33对电子元件进行拍照，再由CCD将拍摄的图像进行数字化处理，具体为，电子元件的物像经第二光学镜片322反射到第三光学镜片323，再由第三光学镜片323反射至第一光学镜片312，而第一光学镜片312会将图像反射入CCD摄像机33的透镜内，接着，经CCD摄像机33将拍摄的图像进行数字化处理后，控制装置会根据对应的信息对电子元件进行定位。对电子元件的定位完成后，控制装置会控制第二汽缸42，以使第二镜架组32由电子元件定位区50移到贴装区60，以便于对定位后的电子元件进行贴装操作。之后，控制装置会控制第一汽缸41，以使第二镜架组32由贴装60移到PCB定位区70，用以对PCB板进行定位操作，具体为，PCB板的物像经由第一光学镜片312反射至CCD摄像机33的透镜内，接着，经CCD摄像机33将拍摄的图像进行数字化处理后，控制装置会根据对应的信息对PCB板进行定位。完后，控制装置会控制第一汽缸41、第一汽缸42将第二镜架组32由PCB定位区70返回至电子元件定位区50，以循环进行电子元件、PCB的定位。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适于贴片机的CCD定位机构，其特征在于，包括：

安装支座；

CCD定位模块，包括第一镜架组、第二镜架组及CCD摄像机，所述第一镜架组设于所述安装支座的一侧，所述CCD摄像机安装于所述第一镜架组上，所述第二镜架组可移动地设于所述CCD摄像机的下方，并且其与所述第一镜架组、所述CCD摄像机形成一具有定位电子原件功能及定位PCB板功能的配合体；及

驱动装置，所述驱动装置的一端连接于所述第二镜架组。

2.如权利要求1所述的适于贴片机的CCD定位机构，其特征在于：所述CCD定位机构于所述CCD摄像机的下方设有电子原件定位区及PCB定位区，所述第二镜架组于所述电子原件定位区及所述PCB定位区两者之间呈移动地设置。

3.如权利要求2所述的适于贴片机的CCD定位机构，其特征在于：在所述电子原件定位区与所述PCB定位区之间还设有用以贴装电子元件的贴装区，所述第二镜架组于所述电子原件定位区、所述贴装区及所述PCB定位区三者之间呈移动地设置。

4.如权利要求3所述的适于贴片机的CCD定位机构，其特征在于：所述驱动装置为一汽缸，所述汽缸包括均设于所述安装支座的下方的第一汽缸及第二汽缸，所述第二汽缸通过其第二输出轴连接于所述第二镜架组，所述第一汽缸通过其第一输出轴连接于所述第二汽缸。

5.如权利要求3所述的适于贴片机的CCD定位机构，其特征在于：所述驱动装置为一电机，所述电机设于所述安装支座的下方，所述第二镜架组的下端配置有齿条，所述电机于其转轴上设有与所述齿条呈啮合设置的齿轮，所述电机通过所述齿轮与所述齿条的啮合而驱动所述第二镜架组移动。

6.如权利要求3所述的适于贴片机的CCD定位机构，其特征在于：所述驱动装置为一电磁螺线管，所述电磁螺线管包括均设于所述安装支座的下方的第一电磁螺线管及第二电磁螺线管，所述第二电磁螺线管的第二铁芯设于所述第二镜架组上，所述第一电磁螺线管的第一铁芯设于所述第二电磁螺线管上。

7.如权利要求3-6任一项所述的适于贴片机的CCD定位机构，其特征在于：所述CCD定位机构还包括有一滑块，所述第二镜架组设于所述滑块上，所述驱动装置连接于所述滑块。

8.如权利要求7所述的适于贴片机的CCD定位机构，其特征在于：所述CCD定位机构还包括有导向杆，所述导向杆穿设于所述滑块，并且该导向杆与所述滑块呈相对滑动地设置。

9.如权利要求8所述的适于贴片机的CCD定位机构，其特征在于：所述第二镜架组包括第二架体、安装于该第二架体上的第二光学镜片及安装于该第二架体上并反射所述第二光学镜片的入射光线的第三光学镜片，所述第二光学镜片中的一个镜面的纵向轴线与所述第三光学镜片中的一个镜面的纵向轴线相交，所述第一镜架组包括第一架体及安装于该第一架体上的第一光学镜片，所述第一光学镜片靠设于所述CCD摄像机，且该第一光学镜片中的一个镜面的纵向轴线与所述第三光学镜片中的一个镜面的纵向轴线相交。

10.一种贴片机，其特征在于：包括有权利要求1-9任一项所述的CCD定位机构。

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