CN203237899U - 电梯门安全保护系统及电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯门安全保护系统及电梯，其中，电梯门安全保护系统，包括电梯门控制装置，还包括三维成像装置、图像分析装置，所述三维成像装置与所述图像分析装置连接，所述图像分析装置与所述电梯门控制装置连接；在电梯上设置有所述三维成像装置，所述三维成像装置获取所述电梯门闭合区域的图像；所述图像分析装置对所述图像进行分析，并向所述电梯门控制装置发送控制信号。采用本实用新型的技术方案能够提升电梯运行的安全性。

Description

电梯门安全保护系统及电梯

技术领域

本实用新型涉及一种电梯安全保护系统和设置该保护系统的电梯。

背景技术

垂直升降电梯的电梯门在闭合时常常会由于人或物体没有及时撤离电梯门闭合区域而被夹住，导致伤害事故发生。据统计，电梯对乘客的伤害事故，80%以上是由电梯门造成的。从垂直升降电梯诞生之时起，避免电梯门对乘客的潜在威胁、保护电梯门系统自身的安全运作，一直是电梯制造、保养的重要课题。世界各国电梯标准，都对电梯门安全保护有强制规定。工程技术人员设计采用了各种形式的电梯门保护系统。

自上世纪九十年代，红外光幕电梯门保护系统在电梯工业界逐渐被广泛采用。红外光幕电梯门保护系统由多对红外发射器与红外接收器组成，红外发射器与红外接收器分别装在电梯轿厢门的两侧。红外发射器可发射红外探测光束，对应的红外接收器可接收这些红外探测光束，从而在电梯轿厢门平面（此平面与地面垂直）形成由几十至上百束的红外探测光束组成的红外保护光幕。当乘客或物体进出该红外保护光幕时，阻挡了红外光幕中的任何一束红外探测光束，相应的红外接收器则不能接收到红外探测光束，此时红外光幕电梯门保护系统判定有人或物处于电梯门闭合区域，向电梯门控制系统发出信号，控制电梯门打开，从而起到避免事故发生的作用。

红外光幕电梯门保护系统目前还存在一定的问题，主要表现在：1、红外探测光束之间存在空隙，这一空隙成为红外探测光束的探测盲区，如果人或物体仅处于这一探测盲区，则难以避免事故的发生；2、由于电梯门的往复运动，长时间使用后轿厢门出现晃动甚至弯曲，导致轿厢门两侧的红外发射器和红外接收器不能对准，有可能出现电梯轿厢门无法关闭的情况；3、由于电梯门频繁地往复运动，红外发射器或红外接收器连接的电缆不断受到弯折和拉伸，易发生断裂；4、由于需要使红外发射器和红外接收器对准，安装过程复杂，维护不方便。

进一步，人们采用了图像分析技术对电梯门安全进行监控。具体的是采用二维数字成像设备采集电梯门闭合区域的图像，将采集到的图像与预存的电梯门闭合区域图像进行比对，根据两个图像的差异判断是否有人或物体在电梯门闭合区域，如果有，则触发电梯门控制装置开启电梯门，避免安全事故的发生。这一系统也存在一定的问题，由于缺乏准确的空间深度信息，一些不可避免的光影干扰使得这一系统容易发生误判。例如，当停留在电梯门外面的人或物由于光线原因在电梯门闭合区域形成阴影，则该系统会判断应当开启电梯门，这导致电梯门无法正确关闭；同样的道理，随着使用时间的增加，电梯门闭合区域由于磨损、污染等原因，地面上会形成一些痕迹或者污迹，这些痕迹或者污迹会被误认为是存在于电梯门闭合区域的人或物，导致电梯门长时间无法关闭。

实用新型内容

为了解决采用二维成像技术的电梯门保护系统存在的易发生误判的问题，本实用新型提供了一种电梯门安全保护系统和电梯。

本实用新型的技术方案如下：

电梯门安全保护系统，包括电梯门控制装置，还包括三维成像装置、图像分析装置，所述三维成像装置与所述图像分析装置连接，所述图像分析装置与所述电梯门控制装置连接；在电梯上设置有所述三维成像装置，所述三维成像装置获取所述电梯门闭合区域的图像；所述图像分析装置对所述图像进行分析，并向所述电梯门控制装置发送控制信号。

所述三维成像装置设置在所述电梯门的顶梁。

所述电梯门的顶梁包括在所述电梯门的轿厢门与厅门之间的顶梁。

电梯，设置有如前所述电梯门安全保护系统。

本实用新型的技术效果：

本实用新型的电梯门安全保护系统采用三维成像装置对电梯门闭合区域进行监控，同时采集的图像由图像分析装置进行分析判断，判断是否有人或物体在电梯门闭合的范围内，如果有则向电梯门控制装置发出开门的指令，以避免事故的发生。

本实用新型特别采用了三维成像装置获取电梯门闭合区域的图像，这一图像包含了三维立体空间的数据，图像分析装置由此可以判定是否有实体物处于电梯门闭合区域内，从而发出更为准确的控制指令。如果采用普通的二维成像装置对电梯门闭合区域采集图像，这一图像仅包括二维信息，基于一个平面图像的分析装置容易得到错误的判定结论。由于本实用新型通过三维图像对电梯门闭合区域是否存在物体进行判断，不会将光影的干扰或者地平面背景的变化判断为人、物进出电梯门，不易发生误判，提高了电梯门安全保护系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型电梯门安全保护系统的原理图。

图2为本实用新型电梯门安全保护系统的三维成像装置安装位置示意图。

图中标识说明如下：

1、电梯轿厢门；2、顶梁；3、三维成像装置；4、厅门。

具体实施方式

本实用新型中所提及的电梯门闭合区域是指电梯门关闭时电梯门运动的行程范围。

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

图1显示了本实用新型电梯门安全保护系统的主要结构，包括顺序连接的三维成像装置、图像分析装置和电梯门控制装置。其中三维成像装置是指获取的图像包含三维空间数据（即三维图像）的成像装置，例如已有的采用3D摄像头的成像装置。一种技术是在3D摄像头上设置深度传感器，对空间深度信息的获取，可以通过激光、雷达、超声波、红外线反射测距等多种技术手段来实现。还有一种阵列摄像头，通过若干组成阵列的摄像头获取三维图像。

本实用新型电梯门安全保护系统的工作过程如下：三维成像装置频繁获取电梯门闭合区域的三维图像，将获取的三维图像传输给图像分析装置。图像分析装置能够对三维图像进行解析，基于背景建模技术的行为分析，通过光流法、帧差法、或背景差分法等多种算法在相对静止的3D背景图像中找出活动的人体或物体。如果应用一些更高级的分析技术，比如欧拉视频放大技术（Eulerian Video Magnification），可以发现和识别人类肉眼无法观察到的细微变化，能够进一步提高系统的稳定性和可靠性，有助于检测透明或者半透明等传统方法难以检测的物体。如果判断电梯门闭合区域有人员或物体存在，向电梯门控制装置发送控制指令，开启电梯门，避免发生事故。

由于三维图像能够对电梯门闭合区域进行全面监控，没有监控盲区，本实用新型电梯门安全保护系统降低了事故率。同时，由于本实用新型电梯门安全保护系统分析判断的依据是三维图像，避免了依赖二维图像而无法排除光影干扰的问题。

图2显示了电梯门安全保护系统的三维成像装置的安装位置，图2是从电梯门的侧面角度（此角度与乘客进出电梯的方向垂直）进行观察。电梯门包括电梯轿厢门1和厅门4两部分。电梯轿厢门1是从电梯轿厢内看到的门，厅门4是在电梯轿厢外的厅堂看到的电梯门。电梯轿厢门1和厅门4对准并同时开启，人们才可以出入电梯轿厢。电梯轿厢门1和厅门4的关闭是否会发生事故，主要的依据就是电梯轿厢门1和厅门4关闭的行程范围内没有人或物的阻挡，因此本实用新型电梯门安全保护系统的三维成像装置采集图像的范围也是在这一范围内。三维成像装置的镜头设置位置应当能够方便地获取电梯门闭合区域的图像。图2显示了三维成像装置3优选的装配位置，装配在电梯轿厢门1与厅门4之间顶梁2上，三维成像装置3的取景镜头朝向下方的电梯门闭合区域（即三维成像装置的监控范围）。当然，本领域技术人员应当能够理解，根据图2的启示，三维成像装置3也可以类似地设置在电梯轿厢门1的顶梁上，或厅门4的顶梁上。

本实用新型的电梯设置有如图1所示的电梯门安全保护系统，能够有效降低电梯门导致的事故发生率。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (4)

1.电梯门安全保护系统，包括电梯门控制装置，其特征在于：还包括三维成像装置、图像分析装置，所述三维成像装置与所述图像分析装置连接，所述图像分析装置与所述电梯门控制装置连接；在电梯上设置有所述三维成像装置，所述三维成像装置获取所述电梯门闭合区域的图像；所述图像分析装置对所述图像进行分析，并向所述电梯门控制装置发送控制信号。

2.根据权利要求1所述电梯门安全保护系统，其特征在于：所述三维成像装置设置在所述电梯门的顶梁。

3.根据权利要求2所述电梯门安全保护系统，其特征在于：所述电梯门的顶梁包括在所述电梯门的轿厢门与厅门之间的顶梁。

4.电梯，其特征在于：设置有如权利要求1至3之一所述电梯门安全保护系统。

Images