CN108529367A - 一种基于视频图像的电梯门状态色块检测方法 - Google Patents

一种基于视频图像的电梯门状态色块检测方法 Download PDF

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胡进
丁古荣
袁捷
杨利峰
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Jiangsu Hongshan Hongjin Wulian Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Hongshan Hongjin Wulian Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system

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Abstract

本发明公开了一种基于视频图像的电梯门状态色块检测方法，包括：安装于轿厢顶部的摄像头，轿厢门上方靠中心位置轴对称设置的色块，以及与摄像头电连接的图像分析处理系统，其检测方法为：通过在轿厢门上添加两个色块，安装在轿厢顶部的摄像头实时采集图像后传输给图像分析处理系统，图像分析处理系统测量两色块之间的距离，通过比较测量的距离和原始色块之间的距离，判断电梯门是打开还是关闭状态；该检测方法具有较高的稳定性和可靠性。

Description

一种基于视频图像的电梯门状态色块检测方法
技术领域：
本发明涉及电梯运行状况检测技术领域，特别涉及一种基于视频图像的电梯门状态色块检测方法。
背景技术：
随着经济的发展，现代城市中的高楼大厦已经越来越多，电梯也越来越在人们的生活工作中普及。随着电梯的不断增多，电梯故障的发生率逐年上升，一旦电梯发生故障，业主、运维企业和监管部门最最关心的是否人被关在电梯里面，而要准确判断是否关人，必须要能获知电梯厢门和厅门是关闭还是打开状态，于是门状态检测就很关键。
电梯门状态的检测方法有加速度传感法、红外线检测法、超声波检测法和图像法等，加速度传感器根据电梯启停的加速度变化判断电梯门开关，但是加速度的变化与电梯门的开闭没有同时进行，因此该方式存在很大的延时问题，不能快速有效地检测电梯门的开关。红外线和超声波检测法极易受环境影响而误报频繁。有的图像法由于检测区域较大，极易被人阻挡，而造成鲁棒性不够强，本发明具有简单、可靠、稳定、易操作等优点。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种基于视频图像的电梯门状态色块检测方法，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于视频图像的电梯门状态色块检测方法，包括：安装于轿厢顶部的摄像头，轿厢门上方靠中心位置轴对称设置的色块，以及与摄像头电连接的图像分析处理系统，其检测方法为：
(1)设置色块的阈值m；
(2)测定两色块之间的距离d；
(3)初始化摄像头参数，关闭白平衡；
(4)设置摄像头的检测区域，所述检测区域的垂直中心线正好是轿厢门关闭后的闭合接触线；
(5)摄像头对检测区域进行图像采集，并将采集图像传输到图像分析处理系统；
(6)图像分析处理系统根据阈值m对采集图像进行定位，测量两色块之间的k；
(7)如果k＝d，则表明电梯门关闭；否则，则表明电梯门打开。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过在轿厢门上添加两个色块，摄像头拍摄图片后传输给图像分析处理系统，图像分析处理系统测量两色块之间的距离，通过比较测量的距离和预先设定的色块阈值，判断电梯门是打开还是关闭状态。该检测方法具有较高的稳定性和可靠性。
附图说明：
图1为本发明一种基于色块的电梯门状态检测方法流程图；
图2为本发明色块的安装示意图；
图3为本发明摄像头的安装示意图；
附图标记为：1-轿厢门、2-摄像头、3-色块、4-轿厢。
具体实施方式：
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1、2所示，本发明公开了一种基于视频图像的电梯门状态色块检测方法，包括摄像头2、色块3、图像分析处理系统，所述轿厢门1上方靠中心位置轴对称设有两个色块3，色块3为单一颜色；所述摄像头2安装于轿厢4顶部正对门的位置；所述摄像头3与所述图像分析处理系统电连接，其检测方法为：
(1)设置色块的阈值m；
(2)测定两色块之间的距离d；
(3)初始化摄像头参数，关闭白平衡；
(4)设置摄像头的检测区域，所述检测区域的垂直中心线正好是轿厢门关闭后的闭合接触线，如图2虚线部分所示；
(5)摄像头对检测区域进行图像采集，并将采集图像传输到图像分析处理系统；
(6)图像分析处理系统根据阈值m对采集图像进行定位，测量两色块之间的k；
(7)如果k＝d，则表明电梯门关闭；否则，则表明电梯门打开。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (1)

1.一种基于视频图像的电梯门状态色块检测方法，包括：安装于轿厢顶部的摄像头，轿厢门上方靠中心位置轴对称设置的色块，以及与摄像头电连接的图像分析处理系统，其特征在于：其检测方法为：
(1)设置色块的阈值m；
(2)测定两色块之间的距离d；
(3)初始化摄像头参数，关闭白平衡；
(4)设置摄像头的检测区域，所述检测区域的垂直中心线正好是轿厢门关闭后的闭合接触线；
(5)摄像头对检测区域进行图像采集，并将采集图像传输到图像分析处理系统；
(6)图像分析处理系统根据阈值m对采集图像进行定位，测量两色块之间的k；
(7)如果k＝d，则表明电梯门关闭；否则，则表明电梯门打开。
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