CN203237281U - 一种小型纯电动轿车电动助力转向系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小型纯电动轿车电动助力转向系统，本系统按结构分为转向盘、转矩传感器、驱动电机、控制器、转向器，本实用新型通过系统的电子控制单元，对来自转向盘转矩传感器以及车速传感器的信号进行处理，控制电机进行助力，实现助力功能；同时，系统发生故障时，ECU能及时切断电机助力，以免出现重大事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动助力转向系统，更具体地说本实用新型涉及一种小型纯电动轿车电动助力转向系统。
背景技术
由于传统内燃机车辆用电设备较少，车载电源较稳定，电动汽车电源由于要为驱动电机供电，驱动电机负载变化会对电源造成较大影响，而EPS系统对电源要求较高，这将导致EPS工作不稳定的因素，带来极大的安全隐患，在传统内燃机车辆上采用的EPS不适用于纯电动车辆。
在国内，研制传统内燃机车辆EPS厂家及科研院所有好几十家，但由于EPS是机电一体化的高科技产品，难度很大，故研制进展较慢；目前，国内多家企业已研制出传统内燃机车辆用的EPS样件，有几家小批量进入改装车及二级市场，而大批量推向汽车主机市场的厂家只有一两家，目前，国内还没有厂家进行针对纯电动汽车的EPS开发。
发明内容
为满足电动汽车大规模示范的配套需求，促进电动汽车产业及其零部件的发展，必须对小型纯电动轿车电动助力转向系统开发进行全面拓展与提升，本实用新型的目的是提供一种小型纯电动轿车电动助力转向系统为电动汽车配套高性能的转向系统，满足电动汽车大规模示范的配套需求，促进电动汽车产业及其零部件的发展，提升我国电动汽车的国际竞争力。
一种小型纯电动轿车电动助力转向系统，由转向盘(1)、转矩传感器(2)、 驱动电机(3)、控制器(4)、转向器(5)、蓄电池(6)组成，其特征在于：EPS控制策略可分为上、下两层，上层控制是确定具体的工作模式，并确定目标电流；下层控制是采用一定的控制方法实现对目标电流的跟踪控制；工作模式可分为助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模式；针对原地转向需要大电流的场合，为保护控制器及电机，进行了限流控制；当系统发生故障时，ECU能及时切断电机助力，以免出现重大事故。
本实用新型技术方案如下：
小型纯电动轿车电动助力转向系统EPS是在机械转向系统的基础上，增加驱动电机、减速器、转向盘转矩传感器及控制器(ECU)等装置而组成；系统的基本工作过程如下：转向时，ECU根据转矩传感器、车速、电机反馈的电压及电流等信号，判断汽车的转向状态(转向或回正)，然后控制发出指令(包括助力电流的大小及方向)，使电机按转向盘转动的速度和方向产生所需要的助力转矩，协助驾驶员进行转向操纵。
本实用新型具有的优点：
该小型纯电动轿车电动助力转向系统设计助力特性以保证低速轻便感、高速稳定感；保证助力起始阶段助力转矩平稳输出；保证转向过程中助力转矩平稳跟随目标转矩。
附图说明
图1：是本实用新型专利的系统示意图；
图2是本实用新型专利的控制原理图；
图3是本实用新型专利的整体控制框图；
图4是本实用新型专利的电子控制单元原理图。
具体实施方式
根据附图对本实用新型进行详细描述：
小型纯电动轿车电动助力转向系统EPS是在机械转向系统的基础上，增加驱动电机、减速器、转向盘转矩传感器及控制器(ECU)等装置而组成；系统的基本工作过程如下：转向时，ECU根据转矩传感器、车速、电机反馈的电压及电流等信号，判断汽车的转向状态(转向或回正)，然后控制发出指令(包括助力电流的大小及方向)，使电机按转向盘转动的速度和方向产生所需要的助力转矩，协助驾驶员进行转向操纵。
Claims (3)
1.一种小型纯电动轿车电动助力转向系统，由转向盘(1)、转矩传感器(2)、驱动电机(3)、控制器(4)、转向器(5)、蓄电池(6)组成，其特征在于：EPS控制策略可分为上、下两层，上层控制是确定具体的工作模式，并确定目标电流；下层控制是采用一定的控制方法实现对目标电流的跟踪控制；工作模式可分为助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模式。
2.根据权利要求1所述的一种小型纯电动轿车电动助力转向系统，其特征在于：针对原地转向需要大电流的场合，为保护控制器及电机，进行了限流控制。
3.根据权利要求1所述的一种小型纯电动轿车电动助力转向系统，其特征在于：当系统发生故障时，ECU能及时切断电机助力，以免出现重大事故。
Priority Applications (1)
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| CN 201320135286 CN203237281U (zh) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 一种小型纯电动轿车电动助力转向系统 |
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| CN 201320135286 CN203237281U (zh) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 一种小型纯电动轿车电动助力转向系统 |
Publications (1)
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| CN203237281U true CN203237281U (zh) | 2013-10-16 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203237281U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015794A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-03 | 湖南鹏达新能源科技股份有限公司 | 一种电动汽车转向助力系统 |
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2013
- 2013-03-25 CN CN 201320135286 patent/CN203237281U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015794A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-03 | 湖南鹏达新能源科技股份有限公司 | 一种电动汽车转向助力系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Electric power steering system of small-sized pure electric sedan Effective date of registration: 20161228 Granted publication date: 20131016 Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd. Gaotang branch Pledgor: SHANDONG TIANHAI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2016370000114 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20180102 Granted publication date: 20131016 Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd. Gaotang branch Pledgor: SHANDONG TIANHAI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2016370000114 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131016 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |