CN203226213U - 一种可主动排浆的小空间粉碎豆浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，为小家电领域，解决了内粉碎杯可能存在无法从机头上脱落的问题。主要采用如下方案：包括机头和杯体，所述机头向下伸入杯体中，所述杯体中设有内粉碎杯，所述内粉碎杯中设有粉碎刀片，所述机头中设有带动粉碎刀片的电机，所述内粉碎杯连接在机头上，所述机头中设有使内粉碎杯从机头上脱落的驱动装置。用于小空间粉碎豆浆机的主动排浆，可靠性高。

Description

一种可主动排浆的小空间粉碎豆浆机

技术领域

本实用新型涉及小家电，特别是一种可主动排浆的小空间粉碎豆浆机。

背景技术

现有技术中的小空间粉碎豆浆机，在豆浆机的杯体中设置有内粉碎杯，粉碎的时候，内粉碎杯与机头连接，粉碎完成后，需要使内粉碎杯从机头上脱落进行排浆，内粉碎杯通过磁力与机头连接，其中内粉碎杯上设置温敏磁铁，然后通过豆浆机中的水温控制温敏磁铁的磁性来实现内粉碎杯的脱落，但由于豆浆机的使用场合可能会处于不同海拔，因此水的沸点不同，这样就会导致温敏磁铁的居里点控制不宜过高，否则可能无法使温敏磁铁的磁性转变，内粉碎杯无法从机头上脱落，另外采用水温控制温敏磁铁的磁性转变，会存在残余磁力，很有可能会使内粉碎杯无法从机头上脱落，可靠性比较差。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种可靠性高的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，包括机头和杯体，所述机头向下伸入杯体中，所述杯体中设有内粉碎杯，所述内粉碎杯中设有粉碎刀片，所述机头中设有带动粉碎刀片的电机，所述内粉碎杯连接在机头上，所述机头中设有使内粉碎杯从机头上脱落的驱动装置。

进一步的，所述内粉碎杯通过磁力扣合在机头上，所述机头上设有上磁体，所述内粉碎杯上设有下磁体，所述上磁体与下磁体对应相吸。

进一步的，所述机头中设有用于固定上磁体的固定架，所述固定架可相对机头绕机头的中轴线转动使上磁体与下磁体相互错位，所述内粉碎杯相对机头周向定位，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机上连接有主动齿轮，所述固定架上设有与主动齿轮啮合的齿圈。

进一步的，所述上磁体至少设有两个，所述固定架上设有与下磁体相斥的辅助磁体，所述辅助磁体设在两两上磁体之间。

进一步的，所述机头中设有用于固定上磁体的固定架，所述固定架可相对机头轴向移动使上磁体远离下磁体，所述驱动装置包括驱动电机以及由驱动电机带动的螺杆，所述螺杆向下延伸，所述固定架上设有与螺杆配合的螺纹孔。

进一步的，所述内粉碎杯通过磁力扣合在机头上，所述机头上设有居里温度大于100℃的温敏磁体，所述内粉碎杯上设有下磁体，所述温敏磁体与下磁体对应相吸，所述驱动装置包括设在温敏磁体上的加热体。

进一步的，所述温敏磁体上方设有与下磁体相斥的附加磁体，所述附加磁体与下磁体之间的排斥力与内粉碎杯的重力之和小于温敏磁体磁性转变前与下磁体之间的吸引力。

进一步的，所述内粉碎杯通过沿机头轴向的摩擦力扣合在机头上，所述驱动装置包括设在机头中的上磁体、设在内粉碎杯上的下磁体以及设在机头中的驱动电机，所述上磁体与下磁体相斥且相互错位设置，所述驱动电机可带动上磁体绕机头的中轴线转动与下磁体相对应，所述上磁体与下磁体相互对应后产生的排斥力与内粉碎杯的重力之和大于内粉碎杯与机头扣合的摩擦力；

或者，所述内粉碎杯通过沿机头轴向的摩擦力扣合在机头上，所述驱动装置包括设在机头中的上磁体、设在内粉碎杯上的下磁体以及设在机头中的驱动电机，所述上磁体与下磁体相斥且相互对应设置，所述驱动电机可带动上磁体靠近下磁体来增大上磁体与下磁体的排斥力，使得上磁体与下磁体的排斥力与内粉碎杯的重力之和超过内粉碎杯与机头扣合的摩擦力。

进一步的，所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆横向伸出机头与定位槽对应配合，所述驱动装置包括推拉式电磁铁和推板，所述推板的一端固定在推杆上，所述推板的中部转接在机头中形成杠杆，所述推拉式电磁铁与推杆的另一端对应，推拉式电磁铁得电后可推动推杆相对机头转动将推杆带离定位槽；

或者，所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆横向伸出机头与定位槽对应配合，所述驱动装置包括推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁与推杆连接，并且推拉式电磁铁得电后推动推杆脱离定位槽；

或者，所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆横向伸出机头与定位槽对应配合，所述驱动装置包括电磁铁，所述电磁铁与推杆的内端对应，所述推杆为铁磁性推杆，所述电磁铁得电后吸引推杆脱离定位槽；

或者，所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆向下伸出机头与定位槽过盈配合，所述驱动装置包括推拉式电磁铁和推板，所述推板的一端固定在推杆上，所述推板的中部转接在机头中形成杠杆，所述推拉式电磁铁与推杆的另一端对应，推拉式电磁铁得电后可推动推杆相对机头转动将推杆带离定位槽；

或者，所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆向下伸出机头与定位槽过盈配合，所述驱动装置包括电磁铁，所述电磁铁与推杆的上端对应，所述推杆为铁磁性推杆，所述电磁铁得电后吸引推杆脱离定位槽。

进一步的，所述推杆上设有使推杆保持伸出机头趋势的弹性件，所述弹性件的弹性力小于驱动装置对推杆产生使推杆脱离定位槽的作用力。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：通过驱动装置使内粉碎杯从机头上脱落，实现了主动控制小空间粉碎豆浆机的排浆，可以不受环境因素的影响，可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1所示实施例中驱动装置的结构示意图；

图5为内粉碎杯与机头配合周向定位的结构示意图；

图6为图1所示实施例中内粉碎杯脱离机头后的结构示意图；

图7为图1所示实施例中上磁体与下磁体相互对应时的示意图；

图8为图1所示实施例中上磁体与下磁体相互错位时的示意图；

图9为图1所示实施例中增加辅助磁体后上磁体与下磁体相互对应时的示意图；

图10为图1所示实施例中增加辅助磁体后上磁体与下磁体相互错位时的示意图；

图11为本实用新型第二种实施例的结构示意图（驱动电机未示出）；

图12为图11所示实施例中内粉碎杯脱离机头时上磁体与下磁体对应关系示意图；

图13为本实用新型第三种实施例的结构示意图；

图14为图13中C处放大图；

图15为图14中增加附加磁体后的结构示意图；

图16为本实用新型第四种实施例的结构示意图；

图17为本实用新型第五种实施例的结构示意图；

图18为图17中D处放大图；

图19为本实用新型第六种实施例的结构示意图；

图20为本实用新型第七种实施例的结构示意图；

图21为本实用新型第八种实施例的结构示意图；

图22为本实用新型第九种实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1、2和3所示为本实用新型第一种实施例，一种可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，包括机头1和杯体2，机头1向下伸入杯体2中，杯体2中设有内粉碎杯3，内粉碎杯3中设有粉碎刀片4，机头1中设有带动粉碎刀片4的电机11，电机11的输出轴向下伸入内粉碎杯3中与粉碎刀片4固定连接，内粉碎杯3通过磁力扣合在机头1上，内粉碎杯3的上端面与机头1的下端面对应配合，机头1中设有固定架13，固定架13上镶嵌有上磁体12，内粉碎杯3上设有下磁体31，上磁体12和下磁体31分别沿固定架13的周向均布有三个并且上磁体12与下磁体31一一对应相吸，上磁体12和下磁体31可以都采用永磁铁，也可以其中一个采用永磁铁，另一个采用铁质部件，如铁块。

固定架13可相对机头1绕机头1的中轴线转动使上磁体12与下磁体31相互错位。本实施例中驱动装置5包括在机头1中设置的驱动电机51，如图4所示，驱动电机51上连接有主动齿轮52，固定架13上设有与主动齿轮52啮合的齿圈131，由于机头1内部的空间有限，所以优选紧凑的结构，将齿圈131设在固定架13的上端面，主动齿轮52的轴向垂直机头1的轴向，如果机头1做得较大，机头1内部空间充足，也可以在固定架13的内侧面设齿圈131，又或者也可以将齿圈131设置在固定架13的外侧面，这时主动齿轮52的轴向平行机头1的轴向与齿圈131啮合进行传动，又或者将齿圈131设置在一个单独制作的环体上，然后将环体固定到固定架13上。如果采用可正反转的电机驱动固定架13，齿圈131不必整圈设置在固定架13上，只需设置一段即可。

内粉碎杯3相对机头1周向定位，如图5所示，在机头1的下端面设有向下延伸的定位凸出101，在内粉碎杯3的上端面上设有与定位凸出101配合的定位凹槽301，内粉碎杯3与机头1通过磁力扣合后，定位凸出101与定位凹槽301配合好防止内粉碎杯3相对机头1产生周向转动。反过来，把定位凸出设在内粉碎杯3的上端面上，在机头1的下端面上设置定位凹槽；或者设置两个或两个以上的定位凸出和定位凹槽时，定位凸出和定位凹槽在内粉碎杯3的上端面和机头1的下端面上交替设置，都可以很好的实现内粉碎杯3相对机头1周向定位。

在杯体2的内底面和内粉碎杯3的底部设有相吸的定位磁铁21，或者在杯体2的内底面设置铁磁性部件，在内粉碎杯3的底部设置磁铁，又或者在杯体2的内底面设置磁铁，在内粉碎杯3的底部设置铁磁性部件，如图6所示，内粉碎杯3从机头1上脱落后，就会吸附在杯体2的内底面上，制浆过程中不会被离心力带动，避免与粉碎刀片4碰撞。

本实施例实现主动排浆的工作原理如下：

1）内粉碎杯3与机头1磁力扣合状态：如图7所示，此时上磁体12与下磁体31对应，从而相互吸引，由于内粉碎杯3与机头1周向定位，因此只需考虑轴向的作用力，而粉碎刀片4粉碎物料时产生的作用力在内粉碎杯3的轴向上的分力加上内粉碎杯3的重力都不足以克服上磁体12与下磁体31产生的吸引力使内粉碎杯3与机头1分离，于是内粉碎杯3与机头1磁力扣合；

2）内粉碎杯3从机头1上脱落：当内粉碎杯3中的物料达到预定粉碎要求，或者是内粉碎杯3中的温度达到预定温度，或者达到其他的预定条件，驱动电机51在系统控制下启动或者由人工发出启动指令，带动固定架13转动一定角度，以本实施例三个上磁体12和三个下磁体31周向均布为例，驱动电机51带动固定架13转动60°或120°或N×60°，N为大于2的正整数，当然转动60°为佳，而上磁体12跟随固定架13转动，从而形成图8所示的上磁体12与下磁体31相互错位的状态，此时上磁体12与下磁体31之间的吸引力最小，不足以支持内粉碎杯3的重力，所以内粉碎杯3会从机头1上脱落，掉到杯体2的内底面上，并由定位磁铁21吸住固定，然后由电机11带动粉碎刀片4搅动实现内粉碎杯3内的浓浆与杯体2内的水混合来制浆，从而实现主动排浆。

另外，为了使内粉碎杯3更加迅速、可靠地从机头1上脱落，在固定架13上设有与下磁体31相斥的辅助磁体14，辅助磁体14设在两两上磁体12之间。如图9所示，在内粉碎杯3与机头1磁力扣合时，上磁体12与下磁体31对应相吸，此时辅助磁体14与下磁体31之间的排斥力较小，即使加上内粉碎杯3的重力以及粉碎刀片4粉碎物料产生的作用力在内粉碎杯3的轴向上的分力，都不足以使内粉碎杯3脱落；当粉碎完成后，驱动装置5动作，带动固定架13转动，上磁体12和辅助磁体14都跟随固定架13转动，如图10所示，当固定架13转动60°后，此时上磁体12与下磁体31想到错位，上磁体12与下磁体31之间的吸引力最小，而辅助磁体14与下磁体31相互对应并且相互排斥，再加上内粉碎杯3的重力，内粉碎杯3会迅速从机头1上脱落，掉到杯体2的内底面上，并由定位磁铁21吸住固定，然后由电机11带动粉碎刀片4搅动实现内粉碎杯3内的浓浆与杯体2内的水混合来制浆，从而实现主动排浆。

实施例二：

如图11所示为本实用新型第二种实施例，本实施例的基础结构与实施例一一样，内粉碎杯与机头之间也是通过磁力扣合，在机头中设有用于固定上磁体12的固定架13，区别在于，固定架13可相对机头1轴向移动使上磁体12远离下磁体31，驱动装置包括驱动电机以及由驱动电机带动的螺杆53，螺杆53向下延伸，固定架13上设有与螺杆53配合的螺纹孔132。考虑到机头1内空间有限，并且带动固定架13转动的功率要求不高，螺杆53的结构也可以直接在驱动电机的输出轴上攻出螺纹来实现。本实施例采用纵向远离的方式削弱磁力，粉碎完成后，可由系统控制或人工操作，使驱动电机工作，带动固定架13相对机头1上移，上磁体12跟随固定架13向上移动，如图12所示，上磁体12与下磁体31之间的距离越来越大，上磁体12与下磁体31之间的吸引力自然就越来越小，当这个吸引力小到不足以支持内粉碎杯的重力时，内粉碎杯就从机头上脱落了，从而实现主动排浆。磁体的数量关系到内粉碎杯与机头磁力扣合的可靠程度，也关系到固定架13上移的行程，同时又与内粉碎杯的自重相关。

实施例三：

如图13和14所示为本实用新型第三种实施例，本实施例的基础结构与实施例一一样，内粉碎杯3与机头1之间也是通过磁力扣合，而且与现有技术有很大的区别，在本实施例中，采用居里温度大于100℃的温敏磁体120替代上磁体，温敏磁体120的居里温度大于100℃，适用在海拔高于基准海平面的场合，也就是水的沸点不高于100℃的地方，而在其他一些地方，水的沸点可能会高于100℃，这样可以根据实际情况调整温敏磁体120的居里温度高于当地水的沸点。在温敏磁体120上设置了加热体54作为主动控制内粉碎杯3与机头1脱落的驱动装置5，在机头1中设有控制板55，加热体54与控制板55电连接，粉碎完成后，由系统或用户启动加热体54工作，加热体54迅速升温高过温敏磁体120的居里温度，使温敏磁体120的磁性发生转变变成顺磁体。因此温敏磁体120与下磁体31之间不再具有磁力，或者从理论上说存在相当小的磁力，根本不足以克服内粉碎杯3的重力使内粉碎杯3吸附在机头1上，于是内粉碎杯3就从机头1上脱落，从而实现主动控制排浆。

另外，如图15所示，考虑到温敏磁体120可能会存在残余磁力的情况，在温敏磁体120上方设有与下磁体31相斥的附加磁体15，附加磁体15与下磁体31之间的排斥力与内粉碎杯3的重力之和小于温敏磁体120磁性转变前与下磁体31之间的吸引力，这样就完全可以避免在加热体54的温度超过温敏磁体120的居里温度之后，温敏磁体120与下磁体31之间存在残余磁力导致内粉碎杯3不从机头1上脱落的情况。附加磁体15为永磁铁或者也可以采用居里温度远高于加热体54最高工作温度的温敏磁铁。

实施例四：

如图16所示为本实用新型第四种实施例，本实施例中，内粉碎杯3通过沿机头1轴向的摩擦力扣合在机头1上，具体的结构为，内粉碎杯3的上端设有向上延伸的翻边33，机头1的下端设有向上凹进的凹腔18，翻边33与凹腔18过盈配合，翻边33的外侧面与凹腔18的内壁之间形成沿机头1轴向上的摩擦力将内粉碎杯3连接在机头1上，当然除了这种结构，本领域技术人员也可以通过其他结构使内粉碎杯3与机头1之间形成机头1轴向上的摩擦力，并且这个摩擦力足够大足以使内粉碎杯3连接在机头1上，因此不再赘述。本实施例中，驱动装置5包括设在机头1中的上磁体12、设在内粉碎杯3上的下磁体31以及设在机头1中的驱动电机51，上磁体12与下磁体31相斥且相互错位设置，而驱动电机51可带动上磁体12绕机头1的中轴线转动与下磁体31相对应，上磁体12与下磁体31相互对应后产生的排斥力与内粉碎杯3的重力之和大于内粉碎杯3与机头1扣合的摩擦力，这时内粉碎杯3就会从机头1上脱落，实现主动排浆。这里的上磁体12也可以像实施例一一样固定在固定架13上，而驱动电机51与固定架13之间的连接关系也可以和实施例一相同，本实施例主动排浆的实现方式，就相当于将上磁体12与下磁体31之间的位置关系从实施例一中内粉碎杯3与机头1磁力扣合状态下相互对应的位置关系通过驱动电机51改变成实施例一中内粉碎杯3从机头1上脱落时的相互错位的位置关系。

另外还可以采用以下结构实现，内粉碎杯3同样通过沿机头1轴向的摩擦力扣合在机头1上，驱动装置5也包括设在机头1中的上磁体12、设在内粉碎杯3上的下磁体31以及设在机头1中的驱动电机，不同之处在于，上磁体12与下磁体31相斥且相互对应设置，而且上磁体12与下磁体31之间的高度差较大，系统或用户启动驱动电机后，驱动电机可带动上磁体12靠近下磁体31来增大上磁体12与下磁体31的排斥力，使得上磁体12与下磁体31的排斥力与内粉碎杯3的重力之和超过内粉碎杯3与机头1扣合的摩擦力，这样也能很好地实现主动排浆。而驱动电机带动上磁体12沿机头1的中轴线上下移动的结构，可以采用实施例二中螺杆与固定架上的螺纹孔配合的结构来实现。

实施例五：

如图17和18所示为本实用新型第五种实施例，本实施例的基础结构与实施例一类似，区别在于，内粉碎杯3通过活动卡扣连接在机头1上，活动卡扣包括设在机头1中的推杆16和设在内粉碎杯3上的定位槽32，内粉碎杯3的上端套接在机头1的下端上，定位槽32设在内粉碎杯3上端的内侧壁，推杆16横向伸出机头1与定位槽32对应配合，推杆16与机头1之间应密封配合，定位槽32可以设置成球面凹槽，推杆16的外端也设成球面，使得推杆16与定位槽32配合时能够紧密接触。本实施例中，驱动装置5包括推拉式电磁铁56和推板57，推板57的下端固定在推杆16上，推板57的中部转接在机头1中形成杠杆，推拉式电磁铁56与推杆16的上端对应，推杆16的下端相对上端向下弯曲以缩小空间占用。需要进行主动排浆时，由系统或用户控制使推拉式电磁铁56得电，推拉式电磁铁56得电后可推动推杆16的上端相对机头1向下转动，而推杆16的下端则相对机头1向右上方转动，从而将推杆16带离定位槽32。推拉式电磁铁56可与推杆16的上端连接或直接隔空对应，若推拉式电磁铁56与推杆16的上端隔空对应，应当在推杆16上设置使推杆16保持伸出机头1趋势的弹性件17，如弹簧套在推杆16上，弹性件17可在推拉式电磁铁56失电后将推杆16重新推出机头1，保证机头1内部的密封性，弹性件17的弹性力小于推拉式电磁铁56对推杆16产生使推杆16脱离定位槽32的作用力，若推拉式电磁铁56与推杆16的上端连接，则推拉式电磁铁56失电后可直接带动推杆16回复到得电前的位置。

实施例六：

如图19所示为本实用新型第六种实施例，本实施例的结构与实施例五类似，区别在于，驱动装置仅采用推拉式电磁铁56，推拉式电磁铁56与推杆16的内端连接，推拉式电磁铁56也和推杆16一样横向设置。需要进行主动排浆时，由系统或用户控制使推拉式电磁铁56得电，推拉式电磁铁56得电后推动推杆16脱离定位槽32；另外本实施例中由于推拉式电磁铁56失电后会自动带动推杆16回复到得电前的位置，因此可以不设置将推杆16推出机头1的弹性件17，当然设置了弹性件17则推杆16恢复伸出机头1更加快速。

实施例七：

如图20所示为本实用新型第七种实施例，本实施例的结构与实施例五类似，区别在于，驱动装置采用电磁铁58，电磁铁58与推杆16的内端对应，并且推杆16为铁磁性推杆，需要进行主动排浆时，由系统或用户控制使电磁铁58得电，电磁铁58得电后吸引推杆16脱离定位槽32，推杆16上设有使推杆16保持伸出机头1趋势的弹性件17，弹性件17可在电磁铁56失电后将推杆16重新推出机头1，保证机头1内部的密封性，弹性件17的弹性力应当小于电磁铁58对推杆16产生使推杆16脱离定位槽32的作用力。

实施例八：

如图21所示为本实用新型第八种实施例，本实施例的结构与实施例五类似，区别在于，推杆16向下伸出机头与定位槽32过盈配合，驱动装置包括推拉式电磁铁56和推板57，推板57的下端固定在推杆16上，推板57的中部转接在机头1中形成杠杆，推拉式电磁铁56与推杆16的上端对应，需要进行主动排浆时，由系统或用户控制使推拉式电磁铁56得电，推拉式电磁铁56得电后推拉式电磁铁56得电后可推动推杆16相对机头1转动将推杆16带离定位槽32。另外可以在推杆16上设有使推杆16保持伸出机头1趋势的弹性件17，弹性件17可在电磁铁56失电后将推杆16重新推出机头1，保证机头1内部的密封性，弹性件17的弹性力应当小于推拉式电磁铁56对推杆16产生使推杆16脱离定位槽32的作用力。

实施例九：

如图22所示为本实用新型第九种实施例，本实施例的结构与实施例八类似，区别在于，驱动装置包括电磁铁58，电磁铁58与推杆16的上端对应，推杆16为铁磁性推杆，电磁铁58得电后吸引推杆16脱离定位槽32。另外可以在推杆16上设有使推杆16保持伸出机头1趋势的弹性件17，弹性件17可在电磁铁58失电后将推杆16重新推出机头，保证机头内部的密封性，弹性件17的弹性力应当小于电磁铁58对推杆16产生使推杆16脱离定位槽32的作用力。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，包括机头和杯体，所述机头向下伸入杯体中，所述杯体中设有内粉碎杯，所述内粉碎杯中设有粉碎刀片，所述机头中设有带动粉碎刀片的电机，其特征在于：所述内粉碎杯连接在机头上，所述机头中设有使内粉碎杯从机头上脱落的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，其特征在于：所述内粉碎杯通过磁力扣合在机头上，所述机头上设有上磁体，所述内粉碎杯上设有下磁体，所述上磁体与下磁体对应相吸。

3.根据权利要求2所述的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，其特征在于：所述机头中设有用于固定上磁体的固定架，所述固定架可相对机头绕机头的中轴线转动使上磁体与下磁体相互错位，所述内粉碎杯相对机头周向定位，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机上连接有主动齿轮，所述固定架上设有与主动齿轮啮合的齿圈。

4.根据权利要求2或3所述的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，其特征在于：所述上磁体至少设有两个，所述固定架上设有与下磁体相斥的辅助磁体，所述辅助磁体设在两两上磁体之间。

5.根据权利要求2所述的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，其特征在于：所述机头中设有用于固定上磁体的固定架，所述固定架可相对机头轴向移动使上磁体远离下磁体，所述驱动装置包括驱动电机以及由驱动电机带动的螺杆，所述螺杆向下延伸，所述固定架上设有与螺杆配合的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，其特征在于：所述内粉碎杯通过磁力扣合在机头上，所述机头上设有居里温度大于100℃的温敏磁体，所述内粉碎杯上设有下磁体，所述温敏磁体与下磁体对应相吸，所述驱动装置包括设在温敏磁体上的加热体。

7.根据权利要求6所述的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，其特征在于：所述温敏磁体上方设有与下磁体相斥的附加磁体，所述附加磁体与下磁体之间的排斥力与内粉碎杯的重力之和小于温敏磁体磁性转变前与下磁体之间的吸引力。

8.根据权利要求1所述的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，其特征在于：所述内粉碎杯通过沿机头轴向的摩擦力扣合在机头上，所述驱动装置包括设在机头中的上磁体、设在内粉碎杯上的下磁体以及设在机头中的驱动电机，所述上磁体与下磁体相斥且相互错位设置，所述驱动电机可带动上磁体绕机头的中轴线转动与下磁体相对应，所述上磁体与下磁体相互对应后产生的排斥力与内粉碎杯的重力之和大于内粉碎杯与机头扣合的摩擦力；

或者，所述内粉碎杯通过沿机头轴向的摩擦力扣合在机头上，所述驱动装置包括设在机头中的上磁体、设在内粉碎杯上的下磁体以及设在机头中的驱动电机，所述上磁体与下磁体相斥且相互对应设置，所述驱动电机可带动上磁体靠近下磁体来增大上磁体与下磁体的排斥力，使得上磁体与下磁体的排斥力与内粉碎杯的重力之和超过内粉碎杯与机头扣合的摩擦力。

9.根据权利要求1所述的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，其特征在于：所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆横向伸出机头与定位槽对应配合，所述驱动装置包括推拉式电磁铁和推板，所述推板的一端固定在推杆上，所述推板的中部转接在机头中形成杠杆，所述推拉式电磁铁与推杆的另一端对应，推拉式电磁铁得电后可推动推杆相对机头转动将推杆带离定位槽；

或者，所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆横向伸出机头与定位槽对应配合，所述驱动装置包括推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁与推杆连接，并且推拉式电磁铁得电后推动推杆脱离定位槽；

或者，所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆横向伸出机头与定位槽对应配合，所述驱动装置包括电磁铁，所述电磁铁与推杆的内端对应，所述推杆为铁磁性推杆，所述电磁铁得电后吸引推杆脱离定位槽；

或者，所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆向下伸出机头与定位槽过盈配合，所述驱动装置包括推拉式电磁铁和推板，所述推板的一端固定在推杆上，所述推板的中部转接在机头中形成杠杆，所述推拉式电磁铁与推杆的另一端对应，推拉式电磁铁得电后可推动推杆相对机头转动将推杆带离定位槽；

或者，所述内粉碎杯通过活动卡扣连接在机头上，所述活动卡扣包括设在机头中的推杆和设在内粉碎杯上的定位槽，所述推杆向下伸出机头与定位槽过盈配合，所述驱动装置包括电磁铁，所述电磁铁与推杆的上端对应，所述推杆为铁磁性推杆，所述电磁铁得电后吸引推杆脱离定位槽。

10.根据权利要求9所述的可主动排浆的小空间粉碎豆浆机，其特征在于：所述推杆上设有使推杆保持伸出机头趋势的弹性件，所述弹性件的弹性力小于驱动装置对推杆产生使推杆脱离定位槽的作用力。

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