CN203216475U

CN203216475U - 汽车前轮转角检测仪

Info

Publication number: CN203216475U
Application number: CN 201320217109
Authority: CN
Inventors: 郭明谦
Original assignee: BEIJING BBK TESTING SYSTEMS Co Ltd
Current assignee: Beijing Bbk Test Systems Co ltd
Priority date: 2013-04-25
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2023-04-25

Abstract

本实用新型提供一种汽车前轮转角检测仪，包括机架，所述机架上活动连接有转盘，所述转盘的下方固定连接有竖直设置的转盘轴，所述机架上固定连接有平移机构，所述平移机构具有能在水平面上平动的滑块，所述滑块上固定连接有编码器，所述编码器的转轴同轴固定于所述转盘轴的下端。上述方案通过编码器来测量转盘的转角，测量结束后不需要将转盘回转至零位即可进行下一次的检测，因此克服了因转盘回转不到位而存在检测误差的问题，提高了检测精度。另外，该汽车前轮转角检测仪与现有的汽车前轮转角检测台相比，不需要使转盘回位的机构，因此结构比较简单，可靠性较高。

Description

汽车前轮转角检测仪

技术领域

本实用新型涉及汽车前轮检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车前轮转角检测仪。

背景技术

目前，在汽车前轮转角的检测过程中所使用的汽车前轮转角检测台，采用角位移传感器。角位移传感器的特点是检测从零点开始向正方向或负方向转动一角度，角位移传感器以电压信号传送角度信息，转角越大电压信号越强。在转角检测完以后，检测转盘带动角位移传感器转动必须要回到零位，以备下次检测使用。但是由于汽车驾驶员操作的原因和检测转盘在回位过程中摩擦力的原因，使得检测转盘不能够准确地回到绝对的原位或零位，有一定误差，这样在下次检测时就会出现检测误差，一般误差会在3.33%以上，影响了检测精度。同时在机械结构上还需要有一套使检测转盘回位的机构，结构上增加了复杂系数，同时也降低了可靠性。

实用新型内容

在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本实用新型提供一种汽车前轮转角检测仪，用以解决现有汽车前轮转角检测台检测精度差、结构复杂及可靠性低的问题。

本实用新型提供一种汽车前轮转角检测仪，包括机架，所述机架上活动连接有转盘，所述转盘的下方固定连接有竖直设置的转盘轴，所述机架上固定连接有平移机构，所述平移机构具有能在水平面上平动的滑块，所述滑块上固定连接有编码器，所述编码器的转轴同轴固定于所述转盘轴的下端。

本实用新型提供的汽车前轮转角检测仪，通过编码器来测量转盘的转角，测量结束后不需要将转盘回转至零位即可进行下一次的检测，因此克服了因转盘回转不到位而存在检测误差的问题，使测量误差可降低至0.033%以下，提高了检测精度。另外，该汽车前轮转角检测仪与现有的汽车前轮转角检测台相比，不需要使转盘回位的机构，因此结构比较简单，可靠性较高。

附图说明

参照下面结合附图对本实用新型实施例的说明，会更加容易地理解本实用新型的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本实用新型的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为本实用新型实施例一提供的汽车前轮转角检测仪的俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为实用新型实施例二提供的锁紧机构的主视图；

图4为图2的局部放大图I。

附图标记说明：

机架-1；支脚-2；支脚板-3；

滑杆座-4；第一滑杆-5；第二滑杆-6；

编码器外壳支撑架-7；编码器-8；滑块-9；

锁紧机构-10；平面轴承-11；圆柱形凹槽-12；

转盘-13；转盘轴-14；汽车前轮-15；

液压缸-16；主锁紧钩-17；副锁紧钩-18；

主弯钩部-19；副弯钩部-20；连杆-21；

副驱动部-22；主驱动部-23；活塞杆-24；

铰接点-25、26。

具体实施方式

下面参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

图1为本实用新型实施例一提供的汽车前轮转角检测仪的俯视图；图2为图1的A-A剖视图。如图1、图2所示，本实用新型提供的汽车前轮15转角检测仪包括机架1，机架1上活动连接有转盘13，转盘13的下方固定连接有竖直设置的转盘轴14，机架1上固定连接有平移机构，平移机构具有能在水平面上平动的滑块9，滑块9上固定连接有编码器8，编码器8的转轴同轴固定于转盘轴14的下端。

上述方案通过编码器8来测量转盘13的转角，测量结束后不需要将转盘13回转至零位即可进行下一次的检测，因此克服了因转盘13回转不到位而存在检测误差的问题，使测量误差可降低至0.033%以下，提高了检测精度。另外，该汽车前轮15转角检测仪与现有的汽车前轮15转角检测台相比，不需要使转盘13回位的机构，因此结构比较简单，可靠性较高。

实际使用中，机架1可以是型钢焊接而成的框架结构。在框架的下部可以焊接有支脚板3，支脚板3上可以螺接支脚2。支脚2的轴线位于竖直方向上，通过相应的顺时针或逆时针旋转支脚2来对机架1进行调平，以保证检测的可靠性。机架1的顶部具有一平钢板，在该平钢板上放置有圆形的转盘13，在转盘13的下方固定连接转盘轴14，转盘轴14的轴线位于竖直方向上。转盘轴14穿过平钢板。机架1上还固定连接有平移机构，平移机构具有能在水平面上平动的滑块9，且该滑块9只可以在平面内进行平动，而不能进行转动，即该滑块9只具有平面内的两个自由度。在滑块9上固定连接编码器8，编码器8可以通过编码器外壳支撑架7连接到滑块9上，其中，编码器外壳支撑架7可以是连接在编码器8外壳上的L形的钢片。编码器8的转轴固定连接在转盘轴14的下端，且转轴的轴线与转盘轴14的轴线同轴。

在对汽车前轮15转角进行检测时，汽车前轮15位于转盘13上，操作人员控制汽车前轮15的转动，汽车前轮15的转动是一个复合运动，其既具有绕竖直轴的转动，又有在平面上的平动。则在汽车前轮15转动过程中，转盘13及与转盘13固定的转盘轴14一方面会进行转动，另一方面也会在平面内进行平动。相应地，转盘轴14带动编码器8做上述运动，因为编码器8的外壳通过编码器外壳支撑架7连接到滑块9，滑块9限制了编码器8外壳的转动，此时，编码器8转轴的转动角度即为汽车前轮15绕竖直方向转动的角度，此角度为编码器8每次检测时转动的增量角度，由此，为了方便起见可以在每次检测时在程序上对编码器8的数据进行清零。

进一步地，基于上述实施例，为了便于汽车前轮15进出转盘13，防止转盘13意外运动（这里的运动可以是转动和/或平动），则该汽车前轮15转角检测仪还具有锁紧机构10，锁紧机构10用于限制转盘轴14的运动，其可以但不限于采用夹钳的方式来夹紧转盘轴14来限制转盘轴14的运动，进而限制转盘13的运动。

进一步地，基于上述实施例，图3为实用新型实施例二提供的锁紧机构10的主视图。如图3所示，锁紧机构10包括主锁紧钩17和副锁紧钩18，主锁紧钩17通过铰接点25铰接于机架1上，副锁紧钩18通过铰接点26铰接于机架1上，主锁紧钩17具有主弯钩部19，副锁紧钩18具有副弯钩部20，主弯钩部19和副弯钩部20相向设置围成锁紧口，转盘轴14穿于锁紧口中。在完成检测时，主锁紧钩17和副锁紧钩18相向运动，来夹紧转盘轴14，已完成对转盘13的锁死。

进一步地，基于上述实施例，主锁紧钩17具有两端，其中一端为主弯钩部19，另一端为主驱动部23，主驱动部23上连接有直线驱动器，主锁紧钩17与机架1的铰接位置位于主弯钩部19与主驱动部23之间；副锁紧钩18同样具有两端，其中一端为副弯钩部20，另一端为副驱动部22，副锁紧钩18与机架1的铰接位置位于副弯钩部20与副驱动部22之间；主弯钩部19与副驱动部22之间连接有连杆21，连杆21的一端与主弯钩部19铰接、另一端与副驱动部22铰接。

实际使用中，直线驱动器可以为液压缸16、气压缸和电动推杆中的任一种。本实施例中选用液压缸来驱动主锁紧钩17，并通过连杆21带动副锁紧钩18，来完成主锁紧钩17和副锁紧钩18对转盘轴14的夹紧锁死。其中，液压缸16的缸体铰接在机架1上，液压缸16的活塞杆24与主锁紧钩17的主驱动部23铰接。

实际使用中，编码器可以采用码盘。

主锁紧钩17和副锁紧钩18均可以但不限于采用钢板加工而成的具有折弯的板状部件，折弯的部分相应的形成主弯钩部19和副弯钩部20。由于具有主弯钩部19和副弯钩部20，在夹紧转盘轴14的过程中，主弯钩部19和副弯钩部20可以带动转盘轴14在平面内运动，使转盘轴14移动到原始的位置上并被锁紧，有利于提高检测的可靠性及精度。

进一步地，基于上述实施例，主弯钩部19和副弯钩部20均具有与转盘轴14对应配合的圆弧形凹槽，通过该圆形凹槽使得转盘轴14的外周面与主弯钩部19和副弯钩部20的配合更紧密，提高了锁紧的可靠性。

进一步地，基于上述实施例，平移机构包括轴线水平的第一滑杆5和第二滑杆6，第一滑杆5垂直于第二滑杆6，滑块9分别与第一滑杆5和第二滑杆6滑动配合。其中第一滑杆5通过滑杆座4固定在机架1上。第一滑杆5和第二滑杆6均平行的设置两根，以防止滑块9发生转动。

进一步地，基于上述实施例，为了使转盘13在机架1上滑动比较平顺，则在转盘13与机架1之间夹装一个平面轴承11，且转盘轴14穿过平面轴承11的中心孔。

具体的，在实际使用中，如图4所示，转盘13的下侧面设置有圆柱形凹槽12，平面轴承11设置于圆柱形凹槽12内，圆柱形凹槽12一方面可以对平面轴承11起到保护作用，另一方面也防止平面轴承11脱出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种汽车前轮转角检测仪，包括机架，所述机架上活动连接有转盘，所述转盘的下方固定连接有竖直设置的转盘轴，其特征在于，所述机架上固定连接有平移机构，所述平移机构具有能在水平面上平动的滑块，所述滑块上固定连接有编码器，所述编码器的转轴同轴固定于所述转盘轴的下端。

2.根据权利要求1所述的汽车前轮转角检测仪，其特征在于，还包括能够限制所述转盘运动的锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的汽车前轮转角检测仪，其特征在于，所述锁紧机构包括主锁紧钩和副锁紧钩，所述主锁紧钩和所述副锁紧钩均铰接于所述机架上，所述主锁紧钩具有主弯钩部，所述副锁紧钩具有副弯钩部，所述主弯钩部和所述副弯钩部相向设置围成锁紧口，所述转盘轴穿于所述锁紧口中。

4.根据权利要求3所述的汽车前轮转角检测仪，其特征在于，

所述主锁紧钩具有两端，其中一端为所述主弯钩部，另一端为主驱动部，所述主驱动部上连接有直线驱动器，所述主锁紧钩与所述机架的铰接位置位于所述主弯钩部与所述主驱动部之间；

所述副锁紧钩同样具有两端，其中一端为所述副弯钩部，另一端为副驱动部，所述副锁紧钩与所述机架的铰接位置位于所述副弯钩部与所述副驱动部之间；

所述主弯钩部与副驱动部之间连接有连杆，所述连杆的一端于所述主弯钩部铰接、另一端与所述副驱动部铰接。

5.根据权利要求4所述的汽车前轮转角检测仪，其特征在于，所述直线驱动器为液压缸、气压缸和电动推杆中的任一种；和/或，所述编码器为码盘。

6.根据权利要求4或5所述的汽车前轮转角检测仪，其特征在于，所述直线驱动器安装于所述机架上。

7.根据权利要求3或4或5所述的汽车前轮转角检测仪，其特征在于，所述主弯钩部和所述副弯钩部均具有与所述转盘轴对应配合的圆弧形凹槽。

8.根据权利要求1-5任一所述的汽车前轮转角检测仪，其特征在于，平移机构包括轴线水平的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆垂直于所述第二滑杆，所述滑块分别与所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动配合。

9.根据权利要求1-5任一所述的汽车前轮转角检测仪，其特征在于，所述转盘与所述机架之间夹装有平面轴承。

10.根据权利要求9所述的汽车前轮转角检测仪，其特征在于，所述转盘的下侧面设置有圆柱形凹槽，所述平面轴承设置于所述圆柱形凹槽内。