CN203210895U - 一种自动翻书架 - Google Patents
一种自动翻书架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203210895U CN203210895U CN 201320185200 CN201320185200U CN203210895U CN 203210895 U CN203210895 U CN 203210895U CN 201320185200 CN201320185200 CN 201320185200 CN 201320185200 U CN201320185200 U CN 201320185200U CN 203210895 U CN203210895 U CN 203210895U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- book
- chip microcomputer
- foot
- mechanical arm
- reducing motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动翻书架，包括支架脚架，由支架面板、书本支持条、机械手、摩擦触手、减速电机、单片机、脚控开关构成。翻书动作通过机械手臂顶部的机械触手实现，机械触手由减速电机控制其翻书动作；前后翻书指令由脚控开关下达到单片机，单片机继而控制减速电机转动；机械手臂触碰到感应器后给单片机发送信号，单片机继而控制减速电机翻书动作。本实用新型设计新颖，方便实用，通用性强、可靠性高、智能化程度高等优点，适合残疾人看书，也适合乐队演奏翻动乐谱使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动翻书架，尤其涉及一种供残疾人或乐队演奏翻动乐谱使用的自动翻书架。
背景技术
双手残疾的人士看书，需要换用脚来翻书，或者动用头部来翻动书页，或者他人给帮忙翻动书页才行，极为不方便。还有就是乐队演奏时要用上一支架，上面夹好乐谱，经常需要腾出一只手翻动乐谱，影响演奏质量。
实用新型内容
针对上述情况中存在的问题，本实用新型提供一种自动翻书架，可不用手，直接用脚控制就能自如地翻动书页。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动翻书架，包括支架脚架，由支架面板、书本支持条、机械手、摩擦触手、减速电机、单片机、脚控开关构成。翻书动作通过机械手臂顶部的机械触手实现，机械触手由减速电机控制其翻书动作；前后翻书指令由脚控开关下达到单片机，单片机继而控制减速电机转动；机械手臂触碰到触动感应器后给单片机发送信号，单片机继而控制减速电机翻书动作。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将书放置在支架上，将书摊开，书底部由书本支持条支撑，书脊与机械手和电机轴连接处对应，摩擦触头压在书页的下部，需要翻动书页时，脚踩右侧的脚控开关，然后松开，单片机就会控制减速电机，机械手柄带动摩擦手逆时针转动，从而摩擦触手正向翻动书页，书页翻到位后机械手臂会触碰到触觉感应器，从而单片机收到停止信号使机械手终止翻书动作；想要反向翻书时，脚踩左侧的脚控开关，然后松开，整个自动翻书架会逆向操作正向翻书动作从而实现反向翻书。适合手部残疾人看书，也适合乐队演奏翻动乐谱使用。
附图说明
图1为本实用新型的设计示意图。
图中：1、支架面板，2、书本，3、摩擦触手，4、机械手臂，5、减速电机，6、单片机，71、反向翻书脚控开关，72、翻书脚控开关，8、书本支持条，91、92、触觉感应器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1，一种自动翻书架，可不用手，直接用脚控制就能自如地翻动书页。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动翻书架，包括支架脚架，由支架面板1、书本支持条8、机械手4、摩擦触手3、减速电机5、单片机6、脚控开关构成71、72。翻书动作通过机械手臂4顶部的机械触手3实现，机械触手3由减速电机5驱动其翻书动作；前后翻书指令由脚控开关71、72下达到单片机6，单片机6继而控制减速电机5转动；机械手臂4触碰到触动感应器91、92后给单片机5发送位置信号，单片机5继而控制减速电机5翻书动作。
将书2放置在支架面板1上，将书2摊开，书2底部由书本支持条8支撑，书脊与机械手4和电机5转动轴连接处对应，摩擦触头3压在书页的下部，需要翻动书页时，脚踩右侧的脚控开关72，然后松开，单片机6就会控制减速电机5，机械手柄4带动摩擦触手3逆时针转动，从而摩擦触手3正向翻动书页，书页翻到位后机械手臂4会触碰到触觉感应器92，从而单片机6收到停止信号使机械手4终止翻书动作；想要反向翻书时，脚踩左侧的脚控开关71，然后松开，整个自动翻书架会逆向操作正向翻书动作从而实现反向翻书。
对所公开的实施例的上述说明，使脚控自动翻书书架够方便地实现。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。
Claims (3)
1.一种自动翻书架，包括支架脚架，由支架面板、书本支持条、机械手、摩擦触手、减速电机、单片机、脚控开关构成，翻书动作通过机械手臂顶部的机械触手实现，机械触手由减速电机控制其翻书动作；前后翻书指令由脚控开关下达到单片机，单片机继而控制减速电机转动；机械手臂触碰到触动感应器后给单片机发送信号，单片机继而控制减速电机翻书动作。
2.根据权利要求1所述的自动翻书架，其特征在于：所述的机械手臂由单片机控制，单片机通过脚控开关信号确定翻书动作，通过触动感应器的信号控制翻书动作的定位。
3.根据权利要求2所述的自动翻书架，其特征在于：所述的减速电机与机械手机械直接连接，电机转动轴与机械手轴向垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320185200 CN203210895U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 一种自动翻书架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320185200 CN203210895U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 一种自动翻书架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203210895U true CN203210895U (zh) | 2013-09-25 |
Family
ID=49200467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320185200 Expired - Fee Related CN203210895U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 一种自动翻书架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203210895U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104029526A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-09-10 | 田家林 | 一种带有语音识别和扫描读字的自动翻书装置 |
| CN104760047A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-08 | 盛文领 | 一种书架机器人 |
| CN104757784A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-08 | 李德林 | 一种书写绘画美术架 |
| CN104783505A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-22 | 曹玉升 | 一种演唱歌谱书架 |
| CN105564075A (zh) * | 2015-05-15 | 2016-05-11 | 江南大学 | 一种新型踏板乐谱翻页器 |
| CN114290836A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 湖南有色金属职业技术学院 | 一种无臂人看书装置 |
-
2013
- 2013-04-01 CN CN 201320185200 patent/CN203210895U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104029526A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-09-10 | 田家林 | 一种带有语音识别和扫描读字的自动翻书装置 |
| CN104760047A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-08 | 盛文领 | 一种书架机器人 |
| CN104757784A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-08 | 李德林 | 一种书写绘画美术架 |
| CN104783505A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-22 | 曹玉升 | 一种演唱歌谱书架 |
| CN105564075A (zh) * | 2015-05-15 | 2016-05-11 | 江南大学 | 一种新型踏板乐谱翻页器 |
| CN114290836A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 湖南有色金属职业技术学院 | 一种无臂人看书装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203210895U (zh) | 一种自动翻书架 | |
| CN202335531U (zh) | 一种桌面能自动伸缩和升降的餐桌 | |
| CN204599769U (zh) | 一种电脑桌 | |
| CN205625080U (zh) | 一种便携式扩展桌 | |
| CN202198088U (zh) | 多功能书桌 | |
| CN203221760U (zh) | 一种声控自动翻书器 | |
| CN204169359U (zh) | 一种基于单片机和电机的电动书立 | |
| CN2925224Y (zh) | 自动感应式餐桌 | |
| CN203194952U (zh) | 新型电脑臂托架 | |
| CN203814902U (zh) | 具有自动跟随功能的智能移动座椅 | |
| CN104401145A (zh) | 自动翻书机 | |
| CN203543421U (zh) | 自动翻书器 | |
| CN103029480A (zh) | 自动翻书机的吸纸装置 | |
| CN202820470U (zh) | 一种电动床垫 | |
| CN206641544U (zh) | 电动餐桌转盘触摸控制器 | |
| CN206086047U (zh) | 一种用于残疾人看书的脚踏板翻书器 | |
| CN103655077A (zh) | 一种病床 | |
| CN200953140Y (zh) | 特型鼠标 | |
| CN205338100U (zh) | 电动餐桌转盘 | |
| CN208726112U (zh) | 多功能医疗床 | |
| CN211933174U (zh) | 一种智能鞋柜 | |
| CN103395314A (zh) | 一种脚踏式翻书器 | |
| CN210407720U (zh) | 一种便捷式文件收纳桌 | |
| CN201452440U (zh) | 360度触摸控制自动转台 | |
| CN205230376U (zh) | 一种踏板式高效英语学习装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130925 Termination date: 20140401 |