CN203814902U - 具有自动跟随功能的智能移动座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动跟随功能的智能移动座椅，座椅由机械系统和电子控制系统组成。机械系统包括上底盘，承重机构和下底盘。上底盘由支架，支架连接件和支撑杆连接件组成；承重机构由支撑杆和万向轮组成；下底盘由支架，支架连接件，支撑杆连接件，电机、电机固定连接件和导轮组成。电子控制系统将采集和处理后的数据传递给机械系统，控制智能移动座椅跟随人自由的前进、后退、转向和原地回转等运动。本实用新型的智能移动座椅，具有可实现座椅跟随人的移动而移动，座椅移动灵活自由。

Description

具有自动跟随功能的智能移动座椅

技术领域

本实用新型设计一种智能移动座椅，尤其是一种具有自动跟随功能的智能移动座椅。

技术背景

我国学生的课桌椅大体沿袭着西方学校课桌椅的发展轨迹，都经历了杂木制造、钢木混合、硬塑料三个阶段。桌椅形态也都是由单一形态逐渐过渡到升降式、连式等更符合人机工程学的多种形态。然而在桌椅摆放方面，相对于国内课堂桌椅普遍的整齐划一，国外学生课桌椅的摆放则灵活多样。随着青少年体质的发育和改善，世界上多数国家都面临着课桌椅标准再修订的问题。学生是祖国的未来，学生的健康重于一切。学生每天大部分时间都是坐在教室里上课，不能因为成本上的原因就放弃为学生们选择一款优秀的座椅。而流行的观点所谓座椅过于舒适会导致犯困我也认为这是没有科学依据的，因为办公室座椅已经经过长足的发展，一把优秀的人体工学办公室座椅价格能到上万美元，老板们为办公室员工购置一万美元的座椅一定不是为了让员工坐在上面犯困的，而是为了保证员工的健康舒适从而保证其工作产出。与此同时，学生的主要任务是学习，如果传统的座椅排布方式不利于学生们的学习，那我们应该寻求替代的方案。

经过与国外课堂的对比，桌椅的摆放的灵活性是制约学生学习积极性的一大因素，国外课堂灵活的座椅摆放极大刺激了学生们的积极性。然而中国的上课模式与国外不同，首先是班级人数太多，其次是固定的班级教室制度之下学生们会把自己的很多东西放在自己的课桌抽屉里而不会每天背回家，这为灵活排布座椅带来了困难。

实用新型内容

本实用新型为解决上述已有的课桌椅存在的不足之处，提供了一种具有自动跟随功能的智能移动座椅，本实用新型作为一种应用于校园、教室的智能移动跟随座椅。其主要特点为：除满足传统座椅的基本功能，放置书本等随身物品外还能够跟随人自由的移动，自动躲避障碍，多把座椅还能够根据学生需要自由的排列组合，增加了学生上课的趣味性，提高课堂学习气氛和学生自主学习的能动性，打破现在教学的局限性。

本实用新型为解决上述问题采用以下方案。

具有自动跟随功能的智能移动座椅，包括机械系统的上底盘，承重机构，下底盘，连接螺栓，其结构特点是，所述上底盘由支架依次首尾相接并且由支架连接件和螺栓依次将支架两两连接在一起，形成三角形框架，在支架连接处的左侧安装有支撑柱连接件；所述承重机构的支撑杆的顶端套在上底盘的支撑杆连接件里面，由螺栓连接固定，底端套在下底盘的支撑杆连接件里面，由螺栓连接固定；所述下底盘同样由支架依次首尾相接并且由支架连接件和螺栓依次将支架两两连接在一起，形成三角形框架，在每根支架的中心位置安装有电机并且电机输出轴上装有导轮。

本实用新型的具有自动跟随功能的智能移动座椅的结构特点也在于：

所述智能移动座椅除了有传递动力的机械系统还有提供命令指令和动力源的电子控制系统。

所述上底盘和下底盘由支撑杆和其上的支撑杆连接件由螺栓连接固定在一起。

所述下底盘的电机是通过电机连接固定连接件和螺栓固定连接在支架的中心位置的。

与已有座椅相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型中，需要座椅自由的跟随着人行走时，只需打开智能移动座椅的开关，接通电路，电能通过电子控制系统传给安装在电机输出轴上的导轮，通过电子控制系统的控制实现智能移动座椅的前进、后退、转向和原地回转等运动。

附图说明

图1是本实用新型的智能移动座椅的立体图。

图2是本实用新型的智能移动座椅的上底盘俯视图。

图3是本实用新型的智能移动座椅的下底盘俯视图。

图4是本实用新型的智能移动座椅的下底盘仰视图。

附图1～附图4中标号：1上底盘，101支架，102支架，103支架，111支架连接件，112支架连接件，113支架连接件，121支撑杆连接件，122支撑杆连接件，123支撑杆连接件，2承重机构，201支撑杆，202支撑杆，203支撑杆，211万向轮，212万向轮，213万向轮，3下底盘，301支架，302支架，303支架，311支架连接件，312支架连接件，313支架连接件，321支撑杆连接件，322支撑杆连接件，323支撑杆连接件，331电机，332电机，333电机，341导轮，342导轮，343导轮，351电机固定连接件，352电机固定连接件，353电机固定连接件，4螺栓。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1～图4，具有自动跟随功能的智能移动座椅，包括机械系统的上底盘1，承重机构2，下底盘3，连接螺栓4，所述上底盘1由支架101、102、103依次首尾相接并且由支架连接件111、112、113和螺栓4依次将支架101、102、103两两连接在一起，形成三角形框架，在支架101、102、103连接处的左侧安装有支撑柱连接件121、122、123；所述承重机构2的支撑杆201、202、203的顶端套在上底盘2的支撑杆连接件121、122、123里面，由螺栓4连接固定，底端套在下底盘3的支撑杆连接件321、322、323里面，由螺栓4连接固定；所述下底盘3同样由支架301、302、303依次首尾相接并且由支架连接件311、312、313和螺栓4依次将支架301、302、303两两连接在一起，形成三角形框架，在每根支架301、302、303的中心位置安装有电机331、332、333并且电机331、332、333输出轴上装有导轮341、342、343。

所述下底盘3的电机331、332、333是通过电机连接固定连接件351、352、353和螺栓4固定连接在支架301、302、303的中心位置的。导轮341、342、343是一种复合轮结构，主要功能是使智能移动座椅自有灵活的完成前进、后退、转向和原地回转等运动。

所述承重机构2的万向轮211、212、213主要功能是承受重力，避免重力直接过多的作用在导轮341、342、343上，防止电机输出轴弯曲折断。

使用时，使用者只需打开电源开关，电子控制系统就会采集数据并且传递指令命令给机械传动系统，智能移动座椅就会跟随使用者自由的移动。本实用新型可根据使用者的需要用在教室、图书馆、会议室或者一些时尚沙龙等地方，使用简单，操作方便。

Claims (4)

1.具有自动跟随功能的智能移动座椅，包括机械系统的上底盘(1)，承重机构(2)，下底盘(3)，连接螺栓(4)，其特征在于，所述上底盘(1)由支架(101)(102)(103)依次首尾相接并且由支架连接件(111)(112)(113)和螺栓(4)依次将支架(101)(102)(103)两两连接在一起，形成三角形框架，在支架(101)(102)(103)连接处的左侧安装有支撑柱连接件(121)(122)(123)；所述承重机构(2)的支撑杆(201)(202)(203)的顶端套在上底盘(2)的支撑杆连接件(121)(122)(123)里面，由螺栓(4)连接固定，底端套在下底盘(3)的支撑杆连接件(321)(322)(323)里面，由螺栓(4)连接固定；所述下底盘(3)同样由支架(301)(302)(303)依次首尾相接并且由支架连接件(311)(312)(313)和螺栓(4)依次将支架(301)(302)(303)两两连接在一起，形成三角形框架，在每根支架(301)(302)(303)的中心位置安装有电机(331)(332)(333)并且电机(331)(332)(333)输出轴上安装有导轮(341)(342)(343)。

2.根据权利要求1所述的智能移动座椅，其特征是，所述智能移动座椅除了有传递动力的机械系统还有提供命令指令和动力源的电子控制系统。

3.根据权利要求1所述的智能移动座椅，其特征是，所述上底盘(2)和下底盘(3)由支撑杆(201)(202)(203)和其上的支撑杆连接件(121)(122)(123)(321)(322)(323)由螺栓(4)连接固定在一起。

4.根据权利要求1所述的智能移动座椅，其特征是，所述下底盘(3)的电机(331)(332)(333)是通过电机连接固定连接件(351)(352)(353)和螺栓(4)固定连接在支架(301)(302)(303)的中心位置的。