CN203198308U

CN203198308U - 一种纠偏机构及采用该机构的纠偏机

Info

Publication number: CN203198308U
Application number: CN 201320158162
Authority: CN
Inventors: 王顺波
Original assignee: DONGGUAN QINSHANMEI CORRUGATED PAPER CRAFTS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Guangdong Qin and the United States and the United States and intelligent equipment Limited by Share Ltd
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-04-01

Abstract

本实用新型公开了一种纠偏机构及采用该机构的纠偏机，包括悬臂，还包括装设在悬臂下方的摆臂、与摆臂一端固定连接的挂架、与摆臂另一端传动连接的驱动装置、与挂架转动连接的升降架、用于驱动升降架升降的升降装置和装设在升降架一端的压纸胶辊，所述悬臂通过挂件转轴与挂架转动连接，还包括用于检测瓦楞纸是否发生偏离的光幕，控制器的输入端与光幕连接，控制器的输出端与驱动装置连接。若光幕检测到瓦楞纸发生偏离，则控制器输出控制信号使驱动装置驱动摆臂带动挂架旋转，同时挂架带动装设在升降架上的压纸胶辊旋转，对瓦楞纸进行适时纠偏，有效提高了瓦楞纸生产质量和生产效率。采用该机构的纠偏机能有效满足不同层数的瓦楞纸生产需要。

Description

一种纠偏机构及采用该机构的纠偏机

技术领域

本实用新型涉及一种瓦楞纸加工机械，更具体地说，是涉及一种用于瓦楞生产线中能适时调节瓦楞纸的位置，防止瓦楞纸发生偏离的纠偏机构，还涉及一种采用该机构的纠偏机。

背景技术

传统瓦楞生产线中用于调节瓦楞纸的位置进行调节的纠偏机，不能对瓦楞纸的位置进行适时调节，无法使瓦楞纸的位置稳定在所需要的范围内，导致瓦楞纸粘合后产品质量不稳定，产品合格率低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能适时调节瓦楞纸的位置，使瓦楞纸所处的位置稳定在控制器所控制的控制值范围内，能有效提高瓦楞纸生产质量，生产效率高的纠偏机构。

本实用新型的另一个目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采用所述纠偏机构的纠偏机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：提供一种纠偏机构，包括悬臂，还包括装设在悬臂下方的摆臂、与摆臂一端固定连接的挂架、与摆臂另一端传动连接的驱动装置、与挂架转动连接的升降架、用于驱动升降架升降的升降装置和装设在升降架一端的压纸胶辊，所述悬臂通过挂件转轴与挂架转动连接。

还包括用于检测瓦楞纸是否发生偏离的光幕，控制器的输入端与光幕连接，控制器的输出端与驱动装置连接。

提供一种采用所述纠偏机构的纠偏机，包括机架，所述机架上至少装设有一个所述纠偏机构，所述每一个纠偏机构设有若干根装设在机架上的导纸辊，所述机架上装设有用于检测瓦楞纸是否发生偏离的光幕，还包括一控制器，控制器的输入端与光幕连接，控制器的输出端与驱动装置连接，机架上装设有用于安装所述纠偏机构的方管挂架，纠偏机构的悬臂与该方管挂架固定连接。

本实用新型所述的一种纠偏机构及采用该机构的纠偏机的有益效果是：通过在悬臂下方述装设摆臂、与摆臂一端固定连接的挂架、与摆臂另一端传动连接的驱动装置、与挂架转动连接的升降架、用于驱动升降架升降的升降装置和装设在升降架一端的压纸胶辊，所述悬臂通过挂件转轴与挂架转动连接，通过光幕来检测瓦楞纸是否发生偏离，若光幕检测到瓦楞纸发生偏离，则控制器输出控制信号使驱动装置驱动摆臂带动挂架旋转，同时挂架带动装设在升降架上的压纸胶辊旋转，对瓦楞纸进行适时纠偏，使瓦楞纸所处的位置稳定在控制器所控制的控制值范围内，有效提高了瓦楞纸生产质量和生产效率。且机架由若干块可拆卸的支撑板单元连接而成，采用该机构的纠偏机可根据瓦楞纸的层数来组装机架，然后在机架上装设与每一层瓦楞纸相应的所述纠偏机构，能有效满足不同层数的瓦楞纸生产需要。

此外，配重块直接固定在第一升降臂和第二升降臂上，不仅能简化纠偏机构的结构，还便于对压纸胶辊进行控制。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种纠偏机构及采用该机构的纠偏机作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种纠偏机构的立体结构图之一；

图2是本实用新型所述的一种纠偏机构的立体结构图之二；

图3是本实用新型所述的采用本实用新型所述纠偏机构的纠偏机的立体结构图；

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

以下是本实用新型所述一种纠偏机构及采用该机构的纠偏机的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，提供一种纠偏机构，包括悬臂1，还包括装设在悬臂1下方的摆臂2、与摆臂2一端固定连接的挂架3、与摆2另一端传动连接的驱动装置4、与挂架3转动连接的升降架5、用于驱动升降架5升降的升降装置6和装设在升降架5一端的压纸胶辊7，所述悬臂1通过挂件转轴8与挂架3转动连接，还包括用于检测瓦楞纸是否发生偏离的光幕11，控制器的输入端与光幕11连接，控制器的输出端与驱动装置4连接。

所述驱动装置4是由步进电机41、与步进电机41转动连接的滚珠丝杆42和与滚珠丝杆42相啮合的传动块43构成，该传动块43与摆臂2另一端固定连接。

所述挂架3是由主挂板31、装设在主挂板31一端的第一侧挂板32和装设在主挂板31另一端的第二侧挂板33构成，第一侧挂板32上装有第一转轴34，第二侧挂板33上装有第二转轴35，主挂板31上装设有“U”型锁定块36，该“U”型锁定块36与摆臂2一端固定连接，挂件转轴8装设在“U”型锁定块36的开口内

所述升降架5是由第一升降臂51、第二升降臂52以及与第一升降臂51和第二升降臂52固定连接的配重块53构成，第一升降臂51与第一转轴34转动连接，第二升降臂52与第二转轴35转动连接。

所述升降装置6是由与“U”型锁定块36固定连接的气缸座61、装设在气缸座61上的升降气缸62，与升降气缸62传动连接的升降吊板63构成，该升降吊板63一端与第一升降臂51固定连接，其另一端与第二升降臂52固定连接。

当光幕11检测到瓦楞纸发生偏离时，控制器输出控制信号使升降装置6带动使压纸胶辊7压紧瓦楞纸，同时驱动装置4驱动摆臂2带动挂架3旋转，挂架3带动升降架5旋转，对瓦楞纸进行纠偏，使瓦楞纸所处的位置稳定在控制器所控制的控制值范围内，瓦楞纸进行纠偏后，通过升降装置6带动升降架5使压纸胶辊7复位，并由配重块53使压纸胶辊7保持平衡。

如图3、图4所示，提供一种采用上述纠偏机构的纠偏机，包括机架9，所述机架9上至少装设有一个所述纠偏机构100，所述每一个纠偏机构100设有若干根装设在机架9上的导纸辊10，所述机架9上装设有用于检测瓦楞纸是否发生偏离的光幕11，还包括一控制器，控制器的输入端与光幕11连接，控制器的输出端与驱动装置4连接，机架9上装设有用于安装所述纠偏机构100的方管挂架12，纠偏机构100的悬臂1与该方管挂架12固定连接。

所述机架9是由左侧支撑板91和右侧支撑板92构成，该左侧支撑板91和右侧支撑板92分别是由若干块可拆卸的支撑板单元93连接而成，可根据瓦楞纸的层数来组装机架9，然后在机架9上装设与每一层瓦楞纸相应的所述纠偏机构100，能有效满足不同层数的瓦楞纸生产需要。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种纠偏机构，包括悬臂（1），其特征在于，还包括装设在悬臂（1）下方的摆臂（2）、与摆臂（2）一端固定连接的挂架（3）、与摆臂（2）另一端传动连接的驱动装置（4）、与挂架（3）转动连接的升降架（5）、用于驱动升降架（5）升降的升降装置（6）和装设在升降架（5）一端的压纸胶辊（7），所述悬臂（1）通过挂件转轴（8）与挂架（3）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纠偏机构，其特征在于，所述驱动装置（4）是由步进电机（41）、与步进电机（41）转动连接的滚珠丝杆（42）和与滚珠丝杆（42）相啮合的传动块（43）构成，该传动块（43）与摆臂（2）另一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纠偏机构，其特征在于，所述挂架（3）是由主挂板（31）、装设在主挂板（31）一端的第一侧挂板（32）和装设在主挂板（31）另一端的第二侧挂板（33）构成，第一侧挂板（32）上装有第一转轴（34），第二侧挂板（33）上装有第二转轴（35），主挂板（31）上装设有“U”型锁定块（36），该“U”型锁定块（36）与摆臂（2）一端固定连接，挂件转轴（8）装设在“U”型锁定块（36）的开口内。

4.根据权利要求3所述的一种纠偏机构，其特征在于，所述升降架（5）是由第一升降臂（51）、第二升降臂（52）以及与第一升降臂（51）和第二升降臂（52）固定连接的配重块（53）构成，第一升降臂（51）与第一转轴（34）转动连接，第二升降臂（52）与第二转轴（35）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纠偏机构，其特征在于，所述升降装置（6）是由与“U”型锁定块（36）固定连接的气缸座（61）、装设在气缸座（61）上的升降气缸（62），与升降气缸（62）传动连接的升降吊板（63）构成，该升降吊板（63）一端与第一升降臂（51）固定连接，其另一端与第二升降臂（52）固定连接。

6.根据权利要求1至5之任一项所述的一种纠偏机构，其特征在于，还包括用于检测瓦楞纸是否发生偏离的光幕（11），控制器的输入端与光幕（11）连接，控制器的输出端与驱动装置（4）连接。

7.一种采用权利要求6所述的一种纠偏机构的纠偏机，包括机架（9），其特征在于，所述机架（9）上至少装设有一个所述纠偏机构（100），所述每一个纠偏机构（100）设有若干根装设在机架（9）上的导纸辊（10），所述机架（9）上装设有用于检测瓦楞纸是否发生偏离的光幕（11），还包括一控制器，控制器的输入端与光幕（11）连接，控制器的输出端与驱动装置（4）连接，机架（9）上装设有用于安装所述纠偏机构（100）的方管挂架（12），纠偏机构（100）的悬臂（1）与该方管挂架（12）固定连接。

8.根据权利要求7所述的纠偏机，其特征在于，所述机架（9）是由左侧支撑板（91）和右侧支撑板（92）构成，该左侧支撑板（91）和右侧支撑板（92）分别是由若干块可拆卸的支撑板单元（93）连接而成。