CN203185190U - 一种标定板定位夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型一种标定板定位夹具属于相机校准用标定板的定位装置领域，该夹具是由完全对称的两个圆柱形夹具主体共同构成，夹具主体的一端开有用于标定板前端面定位的矩形贯通槽，夹具主体的另一端开有用于标定板旋转轴定位的圆锥凹槽。矩形贯通槽的一个侧壁所在平面与过夹具主体旋转轴的平面重合，矩形贯通槽的宽度与标定板的厚度匹配，矩形贯通槽的深度为夹具主体高度的一半。该标定板定位夹具能精确和可靠地装夹标定板，还能始终保持标定板前表面上的标定面通过实验台顶尖的旋转轴，从而使利用一种特殊标定板姿态预置手段获得更理想的相机标定参数的方法成为可能，有利于相机更快捷、精准地完成标定过程。

Description

一种标定板定位夹具
技术领域
本实用新型属于相机校准用标定板的定位装置领域，具体涉及一种标定板定位夹具。
背景技术
标定板(Calibration Target)被广泛应用于相机的标定，在利用视觉测量技术的轴径检测过程中，为了取得理想的相机标定模型外部参数，即：标定平面相对相机的空间位置参数，有时可以采用一些特殊的标定板姿态预置方法。比如，如图1所示的实验台能提供一条位置固定的旋转轴2-1并使其与待测轴工件的旋转轴重合。若能使标定板3的标定面3-1通过该旋转轴线2-1，并对该姿态下的标定板3拍摄一幅照片，就能获取标定面3-1相对相机的外部参数。
上述固定标定板3的理想方式能够保证标定面3-1与待检测轴工件的轴线共面，进而更快捷、准确地完成对相机的标定过程，并为通过后续处理手段实现轴径的测量做好准备。
但是，如图1所示的现有实验台只有左、右两个顶尖型夹具2，标定板前表面上的标定面3-1无法通过这种顶尖夹具2可靠固定。
实用新型内容
为了解决现有实验台只有左、右两个顶尖型夹具，标定板前表面上的标定面无法通过这种顶尖夹具可靠固定的技术问题，本实用新型提供一种标定板定位夹具。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：
一种标定板定位夹具是由完全对称的两个圆柱形夹具主体共同构成，所述夹具主体的一端开有用于标定板前端面定位的矩形贯通槽，夹具主体的另一端开有用于标定板旋转轴定位的圆锥凹槽。
所述矩形贯通槽的一个侧壁所在平面与过夹具主体旋转轴的平面重合，矩形贯通槽的宽度与标定板的厚度匹配，矩形贯通槽的深度为夹具主体高度的一半。
本实用新型的有益效果是：该标定板定位夹具能精确和可靠地装夹标定板，还能始终保持标定板前表面上的标定面通过实验台顶尖的旋转轴，从而使利用一种特殊标定板姿态预置手段获得更理想的相机标定参数的方法成为可能，有利于相机更快捷、精准地完成标定过程。
附图说明
图1是现有实验台顶尖夹具装夹标定板时的应用示意图；
图2是本实用新型标定板定位夹具的立体结构示意图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的正视图；
图5是本实用新型标定板定位夹具的应用示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是图6中局部视图A的放大视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图2至图4所示，本实用新型的标定板定位夹具是由完全对称的两个圆柱形夹具主体1共同构成，夹具主体1的一端开有用于标定板前端面定位的矩形贯通槽1-1，夹具主体1的另一端开有用于标定板旋转轴定位的圆锥凹槽1-2。
矩形贯通槽1-1的一个侧壁所在平面与过夹具主体1旋转轴的平面重合，矩形贯通槽1-1的宽度与标定板的厚度匹配，矩形贯通槽1-1的深度为夹具主体1高度的一半。矩形贯通槽1-1的侧壁上设有防滑保护层，能够在装夹标定板3时，起到对标定板的紧固和保护作用。
两个圆锥凹槽1-2与实验台上的两个顶尖夹具2一一对应，圆锥凹槽1-2与顶尖夹具2能够彼此配合，并使得圆锥凹槽1-2所在夹具主体1的旋转轴与顶尖夹具2的旋转轴同轴。
如图5至图7所示，具体应用本实用新型的标定板定位夹具时，先将待标定的相机放置在实验台的前方，并使实验台的工作区位于相机的对焦区域内，然后将相机的位置固定。
此后，分别将两个圆柱形夹具主体1放置于标定板3的两侧，并使标定板3的两侧边缘分别装夹在位于两个圆柱形夹具主体1前端的矩形贯通槽1-1内。
再沿旋转轴线2-1的方向分别调整两侧顶尖夹具2的间距，直至将实验台两侧的顶尖夹具2装入与其对应侧夹具主体1后端的圆锥凹槽1-2中。
同时旋转两个圆柱形夹具主体1，使得标定面3-1对准相机所在的方向。
最后，再次沿旋转轴线2-1的方向分别调整两侧顶尖夹具2的间距，使标定板的姿态固定。用相机对标定板3拍摄照片，即可取得所需外部参数。

Claims (2)

1.一种标定板定位夹具，其特征在于：该夹具由完全对称的两个圆柱形夹具主体(1)共同构成，所述夹具主体(1)的一端开有用于标定板前端面定位的矩形贯通槽(1-1)，夹具主体(1)的另一端开有用于标定板旋转轴定位的圆锥凹槽(1-2)。
2.如权利要求1所述的一种标定板定位夹具，其特征在于：所述矩形贯通槽(1-1)的一个侧壁所在平面与过夹具主体(1)旋转轴的平面重合，矩形贯通槽(1-1)的宽度与标定板的厚度匹配，矩形贯通槽(1-1)的深度为夹具主体(1)高度的一半。
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