CN203156514U - 一种ccd摄像曲线磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种CCD摄像曲线磨床，其特征在于，主要包括：工作台，设于工作台上的伺服电机和切削加工装置，以及控制伺服电机的电脑中央处理器；所述电脑中央处理器与一CCD摄像检测装置连接，而工作台上则设有与电脑中央处理器连接的光学尺；所述伺服电机通过丝杆与工作台连接。此结构通过光学尺的全闭环控制和以CCD摄像检测装置的拍摄影像为参照来进行曲线的研磨和加工，不仅精度高，加工稳定，而且自动化程度高，大大的提高了加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具加工领域，具体是一种CCD摄像曲线磨床。
背景技术
Charge Coupled Device （CCD） 电荷耦合器件。CCD是一种半导体装置，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛，只不过摄像机中使用的是点阵CCD，即包括x、y两个方向用于摄取平面图像，而扫描仪中使用的是线性CCD，它只有x一个方向，y方向扫描由扫描仪的机械装置来完成。
随着精密电子工业的飞速发展，高精度，高可靠性，小体积的连接器，支架等零部件要求越来越苛刻，特别是自动化程度高，要求产品公差越来越小，一致性越来越高；因此，作为连接器，支架等高速冲压业对模具的要求越来越高。而传统的光学曲线磨床多为液压或4轴CNC控制，并不是全闭环系统，加工出的模具不一致，导致冲压出的产品不一致，产品自动化受阻，而且需要配备胶片机刻倍图；因此，市场急需一款能有高精度高稳定性的CCD摄像曲线磨床，这样便可以不用刻胶片，直接调用图档就可加工。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种CCD摄像曲线磨床；其以结构简单，精度高，加工稳定和自动化程度高的特点而深具实用性。
为了达到上述目的，本实用新型一种CCD摄像曲线磨床，主要包括：工作台，设于工作台上的伺服电机和切削加工装置，以及控制伺服电机的电脑中央处理器；所述电脑中央处理器与一CCD摄像检测装置连接，而工作台上则设有与电脑中央处理器连接的光学尺；所述伺服电机通过丝杆与工作台连接。
所述电脑中央处理器，主要作用在于负责接受程序和发出命令，并有存储功能，各项技术参数都将在这里存储，计算和执行。当一个程序给电脑中央处理器，电脑中央处理器进行计算和处理，而后控制伺服电机进行执行。
所述伺服电机，其主要作用在于按照电脑中央处理器的命令通过传动丝杆牵引工作台作运动。
当工作台运动时，将带动光学尺发生运动，而光学尺的运动数据将反馈给电脑中央处理器。
所述工作台，主要负责承载切削加工装置作曲线定位和加工轨迹运动。
所述CCD摄像检测装置，其主要作用在于把被加工工件及切削加工装置进行拍摄后经电脑中央处理器放大后，反映在LCD屏幕上，技术人员根据观察LCD屏幕上的等倍放大的加工工件原图与加工工件的加工情况影像是否吻合，判断和检测加工工件的加工情况，并可作出补偿或停止加工的动作，把信息反馈到电脑中央处理器，以加工出与工件原图完全吻合的高精度的工件。
优选地，所述伺服电机由X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机以及V轴伺服电机构成。
优选地，所述光学尺由X轴光学尺、Y轴光学尺、Z轴光学尺以及V轴光学尺构成。
优选地，所述切削加工装置由高速电主轴、砂轮和装夹用磁台构成。
优选地，所述工作台由XY轴工作台和ZV轴工作台构成。
作为上述方案的进一步改进，所述砂轮通过高速电主轴装设于XY轴工作台，而装夹用磁台则装设于ZV轴工作台上。
优选地，所述电脑中央处理器上设有LCD屏幕。
此结构通过光学尺的全闭环控制和以CCD摄像检测装置的拍摄影像为参照来进行曲线的研磨和加工，不仅精度高，加工稳定，而且自动化程度高，大大的提高了加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型的原理图；
图2为本实用新型的结构示意图。
其中，1为电脑中央处理器，2为伺服电机，21为X轴伺服电机，22为Y轴伺服电机，23为Z轴伺服电机，24为V轴伺服电机，3为光学尺，31为X轴光学尺，32为Y轴光学尺，33为Z轴光学尺，34为V轴光学尺，4为丝杆，41为X轴丝杆，42为Y轴丝杆，43为Z轴丝杆，44为V轴丝杆，5为工作台，51为XY轴工作台，52为ZV轴工作台，6为切削加工装置，61为高速电主轴，62为砂轮，63为装夹用磁台，7为CCD摄像检测装置，8为加工工件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不做为对本实用新型的限定。
参照图1，本实用新型实施例一种CCD摄像曲线磨床，主要包括：工作台5，设于工作台5上的伺服电机2和切削加工装置6，以及控制伺服电机2的电脑中央处理器1；所述电脑中央处理器1与一CCD摄像检测装置7连接，而工作台5上则设有与电脑中央处理器1连接的光学尺3；所述伺服电机2通过丝杆4与工作台5连接。
所述电脑中央处理器1的主要作用在于负责接受程序和发出命令，并有存储功能，各项技术参数都将在这里存储，计算和执行。当一个程序给电脑中央处理器1时，电脑中央处理器1进行计算和处理，而后控制伺服电机2进行执行。
所述伺服电机2，其主要作用在于按照电脑中央处理器1的命令通过传动丝杆4牵引工作台5作运动。
当工作台5运动时，将带动光学尺3发生运动，而光学尺3的运动数据将反馈给电脑中央处理器1。
所述工作台5，主要负责承载切削加工装置6作曲线定位和加工轨迹运动。
所述CCD摄像检测装置7，其主要作用在于把加工工件8及切削加工装置6进行投影以检测倍图胶片与工件的加工情况影像是否吻合，技术人员通过判断和检测工件的加工情况，并可作出补偿或停止加工的动作，并把信息反馈到电脑中央处理器1，以让电脑中央处理器1进一步发出加工出与倍图胶片完全吻合的高精度的工件的命令。
再参照图1和图2，所述伺服电机2由X轴伺服电机21、Y轴伺服电机22、Z轴伺服电机23以及V轴伺服电机24构成；光学尺3由X轴光学尺31、Y轴光学尺32、Z轴光学尺33以及V轴光学尺34构成；丝杆4由X轴丝杆41、Y轴丝杆42、Z轴丝杆43和V轴丝杆44构成，工作台5由XY轴工作台51和ZV轴工作台52构成；而切削加工装置6则由高速电主轴61、砂轮62和装夹用磁台63构成。所述砂轮62通过高速电主轴61装设于XY轴工作台51上，而装夹用磁台63则装设于ZV轴工作台52上。
通过电脑中央处理器1给予X轴伺服电机21转动命令，X轴伺服电机21的转动传动X轴丝杆41同步带动XY轴工作台51上下运动，X轴光学尺31根据XY轴工作台51的上下运动数据发生变化，并将数据反馈给电脑中央处理器1，电脑中央处理器1依据X轴光学尺31的数据变化计算误差并作出调整，再给予X轴伺服电机21发出调整后的命令，而后X轴光学尺31再进行反馈，最终达到XY轴工作台51高精确度位置运动。同理，XY轴工作台51同时根据电脑中央处理器1给出的传动命令作左右的Y轴高精确度位置运动。XY轴工作台51根据命令同时进行上下左右运动可形成高精度曲线运动轨迹。
所述电脑中央处理器上设有LCD屏幕，根据CCD摄像检测装置7对准加工工件8得到的光线信号，CCD摄像检测装置7自动转变成电荷，通过电脑中央处理器1转换成数字信号并经放大成指定倍率（20倍-100倍）的图像显示在LCD屏幕上，依据原图档同样等倍率的图形在LCD屏幕上的工件参照倍图位置，然后通过电脑中央处理器1给Z轴伺服电机23和V轴伺服电机24发出控制ZV轴工作台52在Z轴和V轴上运动的命令，以移动加工工件8至所摄像图象与工件参照倍图位置吻合。
所需加工图档的运动轨迹以G代码程序输入给电脑中央处理器1，电脑中央处理器1同时给X轴伺服电机21和Y轴伺服电机22带动XY轴工作台51上下左右运动的命令，XY轴工作台51作曲线运动，带动高速电主轴61及砂轮62运动，砂轮62依据XY轴工作台51的曲线运动切削加工工件8，被切削的加工工件8通过CCD摄像检测装置7把加工工件8进行摄像并经电脑中央处理器1转换成数字信号显示在LCD屏幕上与工件的加工情况影像是否吻合，以达到高精度的效果。
此结构通过光学尺3的全闭环控制和以CCD摄像检测装置7的拍摄影像为参照来进行曲线的研磨和加工，不仅精度高，加工稳定，而且自动化程度高，大大的提高了加工的效率。
以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
Claims (7)
1.一种CCD摄像曲线磨床，其特征在于，主要包括：工作台，设于工作台上的伺服电机和切削加工装置，以及控制伺服电机的电脑中央处理器；所述电脑中央处理器与一CCD摄像检测装置连接，而工作台上则设有与电脑中央处理器连接的光学尺；所述伺服电机通过丝杆与工作台连接。
2.根据权利要求1所述的一种CCD摄像曲线磨床，其特征在于，所述伺服电机由X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机以及V轴伺服电机构成。
3.根据权利要求1所述的一种CCD摄像曲线磨床，其特征在于，所述光学尺由X轴光学尺、Y轴光学尺、Z轴光学尺以及V轴光学尺构成。
4.根据权利要求1所述的一种CCD摄像曲线磨床，其特征在于，所述切削加工装置由高速电主轴、砂轮和装夹用磁台构成。
5.根据权利要求1所述的一种CCD摄像曲线磨床，其特征在于，所述工作台由XY轴工作台和ZV轴工作台构成。
6.根据权利要求4或5所述的一种CCD摄像曲线磨床，其特征在于，所述砂轮通过高速电主轴装设于XY轴工作台，而装夹用磁台则装设于ZV轴工作台上。
7.根据权利要求1所述的一种CCD摄像曲线磨床，其特征在于，所述电脑中央处理器上设有LCD屏幕。
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| CN 201320094291 CN203156514U (zh) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 一种ccd摄像曲线磨床 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104325405A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-04 | 武汉大学 | 一种超细丝磨具定位系统及方法 |
| CN107932265A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 唐东升 | 一种ccd，cam光学曲线磨床 |
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2013
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| CN104325405A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-04 | 武汉大学 | 一种超细丝磨具定位系统及方法 |
| CN104325405B (zh) * | 2014-11-19 | 2017-02-08 | 武汉大学 | 一种超细丝磨具定位系统及方法 |
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