CN203152023U - 单轨黄瓜智能收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，所述收获机包括导轨，该导轨的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩，且该导轨上设有通过导轮卡在该导轨上的收获车，同时，该收获车设有刀具，该刀具连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元，该图像处理单元连接有红外线传感器和摄像头，同时，当该红外传感器检测到黄瓜存在信息后，该摄像头对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元，当该图像处理单元判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具切割该黄瓜。本实用新型的优点是：能够替代人工收获黄瓜，从而工作效率高，且维护方便、操作简单。

Description

单轨黄瓜智能收获机

技术领域

本实用新型涉及农业装备技术领域，尤其是涉及一种单轨黄瓜智能收获机。

背景技术

黄瓜是人们餐桌上主要的蔬菜之一，随着市场需求的不断增加，种植面积在不断的扩大。为了一年四季均能吃上可口的黄瓜，温室大棚种植黄瓜成为一种较好的选择。但是，目前的温室大棚内黄瓜的收获还是以人工操作方式为主。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单轨黄瓜智能收获机，它具有能够替代人工收获黄瓜，从而工作效率高，且维护方便、操作简单的特点。

本实用新型所采用的技术方案是：单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，所述收获机包括导轨，该导轨的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩，且该导轨上设有通过导轮卡在该导轨上的收获车，同时，该收获车设有刀具，该刀具连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元，该图像处理单元连接有红外线传感器和摄像头，同时，当该红外传感器检测到黄瓜存在信息后，该摄像头对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元，当该图像处理单元判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具切割该黄瓜。

所述刀具连接的刀具动作单元为：该刀具包括亲磁材料，该亲磁材料配有电磁铁，该电磁铁和该图像处理单元相配。

所述导轮包括位于该导轨上部的上导轮、位于该导轨两侧的侧轮以及位于该导轨下部的支轴，且该上导轮连接至电机。

所述导轨通过垫块固定于支撑杆上。

所述单轨黄瓜智能收获机包括有换轨装置，该换轨装置包括转换轨，该转换轨的两端设有连接板，同时，该导轨的两端设有和该连接板相配的方口。

所述收获车的下部挂置有收获框。

本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：能够替代人工收获黄瓜，从而工作效率高，且维护方便、操作简单。本实用新型的单轨黄瓜智能收获机通过收获车上的红外线传感器检测黄瓜的所处位置、通过摄像头获取黄瓜的图像信息，再通过图像处理单元判断黄瓜的成熟度，之后根据获得的结果控制电磁铁动作，进而驱动刀具动作，实现了收获过程的精确控制。这样的收获机智能化程度较高，在一定程度上取代了人工操作，且所用部件少，维护和操作均较为简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图；

图2是图1的收获车所在部位的放大示意图；

图3和图4是本实用新型的收获车的两个不同视角的立体结构示意图；

图5是本实用新型的换轨装置在未使用时的立体结构示意图；

图6是本实用新型的换轨装置在使用时的立体结构示意图。

图中：11、支撑杆，12、垫块，13、导轨，14、转换轨，141、连接板，15、挂钩；20、收获车，21、导轮，211、上导轮，212、侧轮，213、支轴，22、刀具，23、电磁铁；30、传感器，31、摄像头，32、红外线传感器；40、图像处理单元；50、收获框。

具体实施方式

实施例，见图1至图3所示：单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜。具体的，该收获机包括导轨13，该导轨13的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩15。即，在黄瓜落蔓的过程中将未成熟的黄瓜挂在该挂钩15上，相当于对该黄瓜进行了定位。该导轨13上设有通过导轮21卡在该导轨13上的收获车20。同时，该收获车20主要包括有刀具22，该刀具22连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元40，该图像处理单元40连接有红外线传感器32和摄像头31。同时，当该红外传感器32检测到黄瓜存在信息后，该摄像头31对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元40，当该图像处理单元40判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具22切割该黄瓜。即，一旦该红外线传感器32检测到该挂钩15上黄瓜的存在，则该摄像头31启动摄取该黄瓜的图像信息，接着该图像信息与该图像处理单元40根据设定的黄瓜成熟度的数据进行对照，确定该黄瓜是否成熟。如果确定黄瓜已经成熟，则刀具动作单元不动作；如果确定该黄瓜未成熟，则该图像处理单元40向该刀具动作单元发出启动刀具22的指令，使该刀具22动作，进而避让该黄瓜。显然，此时设定的刀具22的初始状态为切割黄瓜。当然，为了使得智能收获机能够在正反两个方向上都能工作，该摄像头31可以连接有旋转装置，在该旋转装置的作用下，该摄像头31能够围绕转轴进行90°的转动，当向前运动时，该摄像头31的镜头朝向前方，然后固定；当向后运动时，该摄像头31的镜头朝向后方，然后固定。其中，用于将该刀具22驱动至合适位置的方式可以是：该导轮21连接有电机。由于黄瓜由挂钩15所定位，故该收获车20仅需进行前进或后退即可，易于控制。

该刀具22连接的刀具动作单元可以采取多种常见的方式。优化的，该刀具动作单元为：该刀具22包括亲磁材料，该亲磁材料配有电磁铁23，该电磁铁23和该图像处理单元40相配。所谓亲磁材料，指的是铁等能够被磁铁所吸引的材料。当然，该刀具22还可以连接有复位弹簧、该刀具22还可以位于滑轨上。这样，电磁铁23通电后，即可使该刀具22靠近该电磁铁23，从而实现该刀具22的动作。比如，该刀具22靠近该电磁铁23对未成熟的黄瓜进行避让。显然，这样的刀具动作单元简单、使用。

结合图4所示：该导轮21可以采取多种方式位于该导轨13上。优化的，该导轮21包括位于该导轨13上部的上导轮211、位于该导轨13两侧的侧轮212以及位于该导轨13下部的支轴213，且该上导轮211连接至电机。即，该上导轮211作为驱动轮，而该侧轮212和该支轴213均用于使该收获车20稳定于该导轨13上。显然，这样的结构使收获车20能够稳定的在该导轨13上移动。当然，该电机还可以连接有传感器30，该传感器30通过控制电机的动作，使该收获车20到达导轨13的端部时即行停下，从而等待操作人员为该收获车20更换轨道11。

结合图5和图6所示：该导轨13可以通过垫块12固定于支撑杆11上。这样，该收获车20能够沿导轨13顺利通行，而不会受到阻挡。此时，该单轨黄瓜智能收获机可以包括有换轨装置。具体的讲，该换轨装置包括转换轨14，该转换轨14的两端设有连接板141，同时，该导轨13的两端设有和该连接板141相配的方口。即，该连接板141能够插在该方口内。这样，需要换轨时，将该连接板141插入导轨13的方孔内，然后将收获车20拉到换轨装置的转换轨14上，最后将转换轨14和收获车20一起从导轨13上拿下来，移到另一垄黄瓜收获的导轨13上，接着推动收获车到该导轨13上即可。

当然，该收获车20的下部挂置有收获框50。这样，便于被刀具22收获的黄瓜自行落至该收获框50内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，其特征在于：所述收获机包括导轨(13)，该导轨(13)的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩(15)，且该导轨(13)上设有通过导轮(21)卡在该导轨(13)上的收获车(20)，该收获车(20)设有刀具(22)，该刀具(22)连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元(40)，该图像处理单元(40)连接有红外线传感器(32)和摄像头(31)，同时，当该红外传感器(32)检测到黄瓜存在信息后，该摄像头(31)对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元(40)，当该图像处理单元(40)判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具(22)切割该黄瓜。

2.根据权利要求1所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述刀具(22)连接的刀具动作单元为：该刀具(22)包括亲磁材料，该亲磁材料配有电磁铁(23)，该电磁铁(23)和该图像处理单元(40)相配。

3.根据权利要求1所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述导轮(21)包括位于该导轨(13)上部的上导轮(211)、位于该导轨(13)两侧的侧轮(212)以及位于该导轨(13)下部的支轴(213)，且该上导轮(211)连接至电机。

4.根据权利要求1所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述导轨(13)通过垫块(12)固定于支撑杆(11)上。

5.根据权利要求4所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述单轨黄瓜智能收获机包括有换轨装置，该换轨装置包括转换轨(14)，该转换轨(14)的两端设有连接板(141)，同时，该导轨(13)的两端设有和该连接板(141)相配的方口。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述收获车(20)的下部挂置有收获框(50)。

Images