CN202958206U - 一种摘叶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摘叶机，伸臂(14)头前设置有定位钳(5)，方框中的手把(1)，上支条(11)，下支条12，前侧设置有走轨(13)，走轨(13)中槽间设置有活动走板(3)，启动手柄(2)，它第一作用：推动抬臂(21)，走板(3)，环形刀(31)，向上运行到限定区域时，抬臂侧面上或杠杆侧面上的锁钉(44)触动锁位器座(4)上的锁钩(41)，锁钉(44)被锁住，从而控制走板运动，扣动扳机(43)，联动条(42)拉斜锁钩(41)，锁钉(44)被施放，环形刀(31)连走板(3)接抬臂(21)。约10秒钟就可以一次性采摘完成一株桑树的3-7张叶子，而人工手摘，40秒钟以上才能采摘完成一株桑树的3-7张叶子，劳动效率提高了两倍以上。

Description

一种摘叶机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是桑树叶片采摘机械，具体地，是一种摘叶机。

背景技术

我国是丝绸生产之国，历史悠久。如今，种桑养蚕仍然是养蚕区域一项重要的支柱产业。在种桑养蚕的整个过程中，采摘桑叶是一件繁重费时的劳动。然而，尽管当今科技相当发达，但是，采摘桑叶的劳动仍然靠人工双手一张张地采摘，既费力又缓慢，劳动效率低下。至今，真正实用的桑树叶片采摘机械未见报道或面市。

发明内容

本实用新型目的是提供一种省工省力、提高劳动效率的桑树叶片采摘机械。

一种摘叶机，包括框架部件、启动部件、削叶部件、控制部件、定位部件、张合部件、收集部件。

所述框架部件：包括垂直手把与上下横向两支条，伸至前面连接走轨槽外背部的上下两头，组成机械方框；在方框横向上支条上侧接上伸臂，构成整个机械框架。

所述启动部件：由启动手柄，杠杆与拉绳，抬臂，走板组成。

所述削叶部件：由弹簧作动力带动杠杆、抬臂，使与抬臂连接的走板在轨槽中作上下运动，带着装在走板上的环形刀做工削叶。

所述控制部件：由锁位器座上的锁钩、回位弹簧及扳机和联动条与锁钉组成。

所述定位部件：由伸臂头前的钳座，定位钳组成。

所述张合部件：由启动手柄，手把内小翘板，与手把外侧面上杠杆牵线片，丝线，丝线管套，管套定位夹，拉耳及钳、刀各自脚间弹簧组成。

所述收集部件：是由袋环与支杆，支架座，网袋，罩环、固定夹，网罩组成。

从本案上述与图结合可，该实用新型为手工操作的轻型摘叶机械。一般地，使用本机械，约10秒钟就可以一次性采摘完成一株桑树的3-7张叶子，而人工手摘，40秒钟以上才能采摘完成一株桑树的3-7张叶子，劳动效率提高了两倍以上。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的框架结构部件位置连接与作用示意图；

图2是本实用新型实施例2的框架结构部件位置连接与作用示意图；

图3是本实用新型实施例3的框架结构部件位置连接与作用示意图。

图4是实施例1例2的图1图2中装在手把里面或外侧上的零件位置连接图；

图5是实施例3的图3中装在手把里面或外侧上的零件位置连接图；

图6是实施例1例2例3的图1图2图3中的环形刀俯视图；

图7是实施例的图6中的从刀环口视见的刀口形状与防误伤垫胶图；

图8是实施例1例2例3的图1图2图3中的定位钳俯视图；

图9是实施例1例2例3的图1图2图3中的网罩与罩环及固定夹装置正面俯视图。

具体实施方式

实施例图1、图2、图3的三种技术方案，工作中原理与作用是一样的，只是机械动力源用的弹簧分别是拉力和顶力；所以部份结构上零部件稍作改变。

实施例1

一、本实用新型实施例1的机械框架结构部件位置连接与作用如图1所示，其工作动力源用的是螺旋形拉力弹簧。

(一)、框架部件：其零件由垂直方形手把1，横向上方形支条11，下方形支条12的一头接在手把上的一侧，另一头连接到垂直走轨13的方形槽外背面，组成方形框。横向上支条11上侧靠近前端走轨13处，连接上伸臂14，组成图1机械结构框架主体。

(二)、启动部件：其零件是，方形启动手柄2的一头用圆钉作轴，装在方框里的手杷中间一侧的手把内，启动手柄2上连有半圆形拉手杆；整个启动手柄在图1方框内能作扇行转动，与其工作连接是扁形抬臂21，抬臂21并且穿过走轨13方形槽中间，与扁形走板3连接，走板3上固定着环形刀31；其走轨3是方形等长，两条轨道中成长口字缝隙，抬臂21能在其中活动。启动手柄主要是向上推动抬臂、走板、环形刀送至限定区域中。

(三)、削叶部件：其零件是，勾接在方框内抬臂21下侧与横向下支条12上侧的拉力弹簧36作下滑动力源；与其工作联接是抬臂21，走板3，环形刀31；弹簧36主要是带动着抬臂、走板、环形刀向下迅速滑行削叶。

(四)、锁位部件：其零件是，在横向上支条11一侧面上装有锁位器座4，锁钩41与回位弹簧45，扳机43和联动条42，设在抬臂上的锁钉44；锁钩其主要是控制抬臂、走板、环形刀进入限定区域后，即锁住不能下滑。

(五)、定位部件：其零件是，伸臂14头前钳座51上装接有定位钳5；定位钳其主要是夹住目标物不能移位摆动。

(六)、张合部件：其零件由，启动手柄2三角铁压动设置在手把1内的小翘板60下头，上头翘推杠杆牵线片6作扇形转动，扯拉着丝线63，带动拉耳64使定位钳5和环形刀31的刀环张口，而闭合由各自脚间弹簧65回拉；丝线63有管套62，管套两头有定位夹61分别在手把外一侧面上、走板上、伸臂一侧面上固定夹紧。其主要是扯拉定位钳与环形刀刀环张口。

(七)、收集部件：其零件由，机械方框横向下支条下侧固定有支架座7，支架调节杆71与袋环72并扎接网袋73；伸臂14上装固定夹75及罩环76，与悬吊网罩77，袋环与罩环环前端开有口74。网袋与网罩其主要是削断的叶子不能横斜弹飞落地。

实施例2

一、本实用新型实施例2的机械框架结构部件位置连接与作用如图2所示，其工作动力源用的是螺旋形顶力弹簧。但工作原理与例1、例3完全相同，只是在图1、图3上的动力结构稍作改进。

(一)、框架部部件：其零件由垂直方形手把1，横向上方形支条11，下方形支条12的一头接在手把上的一侧，另一头连接到垂直走轨13的方形槽外背面，组成方形框。横向上支条上侧靠近前端走轨处，连接上伸臂14，组成图2机械结构框架主体。

(二)、启动部件：其零件是，方形启动手柄2的一头用圆钉作轴，装在方框里的手杷1中间里面一侧的手把内，启动手柄另一头从头端处平行向内开有垂直叉口，启动手柄2上连有呈半圆形拉手杆，整个启动手柄在图2中框内作扇行转动；与其工作联接是扁形21，抬臂并且穿过走轨13中间，与置在走轨上方形槽中扁形走板3连接，走板上固定着环形刀31；走轨是方形等长，两条轨道中成长口字缝隙，抬臂21能在其中活动；启动手柄主要是向上推动抬臂、走板、环形刀，送至限定区域中。

(三)、削叶部件：其零件是，在方框内抬臂21的上侧与横向上支条11的下侧间，装设顶力弹簧36作下滑动力源，并由限位钢条从横向上支条11，弹簧36螺旋中间，启动手柄2的垂直叉口内，垂直贯穿至横向下支条12中固定。与其弹簧36工作联接的是抬臂21，走板3，走板上固定着环形刀31，弹簧36主要是向下推动着抬臂、走板、环形刀，向下迅速滑行削叶。

(四)、控制部件：其零件是，在横向支条11一侧面上装有锁位器座4，锁位器座上装设有回位弹簧45与锁钩41，联动条42或扳机43，设在抬臂21侧面上锁钉44是。锁钩其主要是控制抬臂、走板、环形刀进入限定区域后，即锁住不能下滑。

(五)、定位部件：其零件是，伸臂14头前钳座51上装接有定位钳5，定位钳其主要是夹住目标物不能移位摆动。

(六)、张合部件：其零件由，启动手柄2三角铁压动设置在手把1内的小翘板60下头，上头翘推杠杆牵线片6作扇形转动，扯拉着丝线63，带动拉耳64使定位钳5和环形刀31的刀环张口，而闭合由各自脚间弹簧65回拉；丝线63有管套62，管套两头有定位夹61分别在手把外一侧面上、走板上、伸臂一侧面上固定夹紧。其主要是扯拉定位钳与环形刀刀环张口。

(七)、收集部件：其零件由，机械方框横向下支条下侧固定有支架座7，支架调节杆71与袋环72并扎接网袋73；伸臂14上装固定夹75及罩环76，与悬吊网罩77，袋环与罩环环前端开有口74。网袋与网罩其主要是削断的叶子不能横斜弹飞落地。

实施例3

一、本实用新型实施例3的机械框架结构部件位置连接与作用如图3所示，其工作动力源用的是螺旋形拉力弹簧。但工作原理与例1、例2完全相同，只是在图1、图2上的动力结构稍作改进。

(一)、框架部件：其零件由垂直方形手把1，横向上方形支条11，下方形支条12的一头接在手把上的一侧，另一头连接到垂直着的走轨13的方形槽外背面，组成方形框。横向上支条上侧靠近前端走轨处，连接上伸臂14，组成图3机械结构框架主体。

(二)、启动部件：其零件是，半圆形启动手柄2是圆钉作轴连接在启动手柄座上，启动手柄的回位是靠装在手柄座里面中间V形张力弹簧；手柄座安设在方框外手把的一侧，启动手柄另一头由拉绳23连接至框外的杠杆22端头，手把中间上部分侧面从外向内对开通着喇叭形方口，杠杆22是插在方口中，并用轴钉固定在手把上，按杠杆长度留三份之一在手把外侧；按压启动手柄2一头时，另一头带着拉绳则下拉手把外杠杆，方框内的杠杆即做扇行转动。向上推动与其工作联接的扁形抬臂21，抬臂并且穿过走轨13中间，与置在走轨上方形槽中扁形走板3连接，走板上固定着环形刀31。其走轨是方形等长，两条轨道中成长口字缝隙，抬臂能在走轨中间活动。启动手柄与杠杆其主要是向上推动抬臂、走板、环形刀送至限定区域中。

(三)、削叶部件：其零件由手把上端外侧，与框外杠杆22的头端之间钩挂弹簧36向上提拉着杠杆，框内杠杆另一头即向下推动，与其工作连接的抬臂21，插过走轨13中间与走轨上方形槽中走板3相连，走板上固定的环形刀31。弹簧36其主要是带动抬臂、走板、走板迅速向下滑行削叶。

(四)、控制部件：其零件是，在横向上支条11一侧面上装有锁位器座4，锁位器座上装设有回位弹簧45与锁钩41，联动条42或扳机43，设在杠杆22侧面上锁钉44。锁钩其主要是控制抬臂、走板、环形刀进入限定区域后，即锁住不能下滑。

(五)、定位部件：其零件是，伸臂14头前钳座51上装接有定位钳5；定位钳其主要是夹住目标物不能移位摆动。

(六)、张口部件：其零件由，启动手柄2压动手柄座下从手把一侧方口穿出的杠杆牵线片6的A头，手把内杠杆牵线片片面折成双90°直角后，从手把另一侧面方口拐出的杠杆牵线片6的B头则作扇形转动，扯拉着丝线63，带动拉耳64，使定位钳5和环形刀31的刀环张口，而闭合由各自脚间弹簧65回拉；丝线63有管套62，管套两头有定位夹61分别在手把外一侧面上、走板上、伸臂一侧面上固定夹紧。其主要是扯拉定位钳与环形刀刀环张口。

(七)、收集部件：其零件由，机械方框横向下支条下侧固定有支架座7，支架调节杆71与袋环72并扎接网袋73；伸臂14上装固定夹75及罩环76，与悬吊网罩77，袋环与罩环环前端开有口74。网袋与网罩其主要是削断的叶子不能横斜弹飞落地。

技术原理和零件作用与各部件连接及工作过程

垂直方形手把1同一侧面上下，横向接着方形上支条11，下支条12的一头，上下支条的另一头连接到垂直走轨13的方形槽外背面两头，组成方形框。横向支条11上侧靠近前端走轨13处，连接上伸臂14，构成机械框架主体图1图2图3。图1图2方框的垂直手把中间内侧分别设着小翘板60，上头搭着杠杆牵线片6的A头，手把内杠杆牵线片片面折成90°双直角形后，从另一侧面方口中拐出，并贴在手把侧面上；小翘板60下头紧挨启动手柄2一头的三角铁上，这些活动零件都用圆钉作轴固定在手把中；启动手柄另一头在方框内作扇行转动，与它工作联接是抬臂21。图3方框的手把中间侧面从外向内开通喇叭形方口，杠杆22插在喇叭方口里，并留三分之一在手把外侧，中间用轴钉固定后两头能上下扇行转动，在手把喇叭口下方的另一侧里面，设着杠杆牵线片6的A头，并用圆钉作轴固定在手把中；手把内杠杆牵线片片面折成90°角双直后，从手把另一侧方口中拐出，并贴在手把侧面上；而启动手柄2则设在方框上手把的外侧边，通过拉绳23连接至杠杆22的外头杠杆端头下，头上端有弹簧6接挂至手把侧外上端。启动手柄下压时，拉绳则下拉手把侧外的杠杆22，插过手把侧内的杠杆22做扇形转动，在方框里与杠杆头工作联接的抬臂21则被向上推动；扁形抬臂穿过走轨13的轨道长口字中间，与置在走轨上方形槽中的扁形走板3连接，走板上固定着环形刀31。被向上推动的抬臂，带着走板，环形刀，进入限定区域中，设在图1图2中的抬臂21侧面上，或是图3中的杠杆22侧面上的锁钉44，即撞开安放在方框横向上支条同一侧面上的锁位器座4上的锁钩，由于锁位器座间弹簧45回拉，锁钩迅速复位锁住锁钉，使杠杆、抬臂、走板、环形刀，不能下滑。被压的启动手柄在继续工作中，图3中直接触动从手把外侧面露出的杠杆牵线片6A头；图1图2中则启动手柄上三角铁从手把内侧面方口向里面触动着小翘板60的下头，上头则翻翘杠杆牵线片6A头，从手把另一侧方口中拐出后贴在手把侧面的杠杆牵线片6B头，带着固定在B头上的丝线63，做扇形往方框外转动时，它的另一头分别穿过管套62后，系扎在环形刀31或定位钳5的拉耳64上，而丝线的管套两头分别固定夹紧在手把另一侧面上端，与走板上，及伸臂侧面上；丝线扯拉着拉耳，环形刀的刀环口或定位钳的钳口则同步张。再因环形刀是钳式形，一个脚固定在走板上，另一个脚端有圆形环34，上中下环形刀各脚端的圆形环中有一条同步连杆35穿过，所以各环形刀之间每个运动工作都是同步的。当需要采摘桑叶株杆部分时，桑叶株杆部分则从袋环或罩环前端口74处进入网袋或网罩中间，并进至张开的刀环或钳口中。放开启动柄，由于钳，环形刀各自脚间弹簧65的回拉，钳口、刀环口自动闭合，桑叶株杆部分被锁住。若扣动扳机，连接的联动条42则拉动锁钩41，使锁钩钩口倾斜45°角，放开锁钉44，由于图1中钩挂在抬臂下方或方框横向下支条12上侧之间弹簧36；或图2中在抬臂上方或方框横向上支条11下侧之间源弹簧36；图3中方框外杠杆22头端与手把1侧面上端之间源弹簧36，做动力源推或拉的作用下，抬臂带着走板及走板上的环形刀迅猛下滑，瞬时削断叶柄。环形刀上面有罩环是固定在夹座凹形背端中间，夹口夹在伸臂上并用镙杆闩住，罩环上的网罩悬空罩在环形刀周围，且下至袋环的网袋口上。而袋环是连在可调节的支杆上，并通过支架座固定在方框横向的下支条12的下侧，网袋口中间对准环形刀刀环正中下方，被环形刀削断的叶子顺着网罩下落至网袋中。

图4是该机械技术方案例1例2的图1图2中的抬臂2、小翘板60、杠杆牵线片6、扳机43，这些活动零件分别用圆钉做轴固定，连接在手把内设定的位置。按图分区作剖开透视可知，通过人力拉动启动手柄的抓杆时，靠手把内侧边启动手柄上的三角铁即入方口下压手把内被弹簧拉起的小翘板：60的下头，上头则扇行转动翘起杠杆牵线片6的A头，手把内的杠杆牵线片片面通过二次折弯90°角后从手把另一侧面方口中拐穿出，B头贴着手把面即作扇行向方框外扯垃丝线63，带动环形刀与定位钳张口。

图5是该机械技术方案例3的图3中设在手把侧外的手柄座上启动手柄2、杠杆牵线片6、杠杆22，这些活动的零件分别用圆钉作轴固定，连接在手把内设定的位置。按图分区剖开透视可知。启动手柄有一头通过拉绳23接至，装在手把侧面间杠杆22外头；手把侧面上从外侧向内侧对开着喇叭方口；杠杆22。就插在喇叭方口，并留三份之一在手把侧外，用圆钉做轴将杠杆固定在手把方口中。手把侧手柄座下方或座下处，从手把侧面方口伸出的杠杆牵线片6的A头，手把内的杠杆牵线片片面通过二次折弯90°角后从手把另一侧面方口中拐穿出，B头贴着手把面，压下启动手柄2手杆时，手杆即触压杠杆牵线片6的A头，拐出的B头即作扇行向方框外扯拉丝线63，带动环形刀与定位钳张口。

图6是实施例1例2例3的图1图2图3中装在走板上的环形刀，从上而下俯视可见，环形刀31的刀环内壁，紧贴设置防误伤胶垫35，在削叶过程中，防误伤胶垫主要作株杆与刀片之间距离限定，达到防误伤的作用。

图7是从图6中环形刀的刀环口34，可视见刀口形状，或防误伤胶垫35在刀环内上下位置。

图8是实施例1例2例3的图1图2图3中装在伸臂头前钳座上的定位钳5，从上俯视可见图。钳口内有微齿，它的作用主要夹定目标物，不给移位摆动。

图9是实施例1例2例3的图1图2图3中从伸臂上御下后的网罩、罩环、夹座正面俯视图。从俯视图可知，网罩悬吊挂在罩环上，罩环里端固定在凹形夹座中间背上，罩环前端留有个口74，网罩里头与外头侧面上也都留有口74。

Claims (5)

1.一种摘叶机，包括框架部件、启动部件、削叶部件、控制部件、定位部件、张合部件、收集部件，其特征是，伸臂(14)头前设置有定位钳(5)，方框中的手把(1)，上支条(11)，下支条12，前侧设置有走轨(13)，走轨(13)中槽间设置有活动走板(3)，启动手柄(2)，它第一作用：推动抬臂(21)，走板(3)，环形刀(31)，向上运行到限定区域时，抬臂侧面上或杠杆侧面上的锁钉(44)触动锁位器座(4)上的锁钩(41)，锁钉(44)被锁住，从而控制走板运动，扣动扳机(43)，联动条(42)拉斜锁钩(41)，锁钉(44)被施放，环形刀(31)连走板(3)接抬臂(21)，被工作动力弹簧(36)带动向下迅猛滑行削叶；启动手柄(2)它第二作用：压动小翘板(60)，转顶杠杆牵线片(6)作扇行向方框外转动，牵动着丝线(63)，扯拉机械上环形刀(31)的刀耳(64)，与定位钳(5)的钳耳(64)，使钳、刀同步张口；走板(3)上环形刀(31)之间另一边脚端有圆环(34)，圆环(34)中有一条同步连杆(35)穿过相连，它们工作中是同步的；而钳与刀各自脚间有弹簧65回拉闭合；机械方框下支条(12)下侧固定支架座(7)，支杆(71)，袋环(72)，袋环前端开口(74)或网袋(73)；网袋(73)上口中间对准环形刀(31)正中下方；伸臂(14)上夹接夹座(75)，夹座(75)凹形背中间固定罩环(76)，罩环(76)上扎接网罩(77)，网罩(77)分两边悬吊罩在环形刀(31)的周围，并下至网袋(73)口上，网罩(77)遮拦被削断的叶子顺下落网袋(73)中。

2.根据权利要求1所述的一种摘叶机，其特征是，锁位器是独立支体。

3.根据权利要求1所述的一种摘叶机，其特征是，机械中抬臂和走板的上行；定位钳口与环形刀口的张开，都由启动手柄带动。

4.根据权利要求1或3所述的一种摘叶机，其特征是，机械中抬臂和走板的下滑行动力来源是由弹簧36。

5.根据权利要求1所述的一种摘叶机，其特征是，削叶的刀片闭合是环形，作两边分开时是半环形。

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