CN203145875U - 一种传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动结构，它的投捞电机通过联轴器将其主轴的旋转动力传递至传动密封轴上，在传动密封轴的下端连接有传动方杆，在传动方杆的另一端套装有传动螺杆，传动螺杆经转换机构后与投捞臂连接，用于控制投捞臂往复直线运动；在投捞臂上部设有收放电机，收放电机通过凸轮和扭簧的结构控制投捞臂进行张开及收拢动作。由于采用了上述技术方案，本实用新型的结构合理，可在井下仪器苛刻的仪器直径、长度要求的情况下，实现长距离的直线传动，并提供足够大的力输出。实现了投捞臂可控的收臂和张臂动作。解决了电机长距离供电线路的收放操作的难题，有效地保障了连接的可靠性。

Description

一种传动结构

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，特别是一种智能投捞仪器的传动结构，属于井下仪器结构技术领域。

背景技术

油田投捞偏心注水井水嘴一般采用机械式投捞器，其缺点是每趟下井只能投捞一支水嘴，自动化程度较低。为了克服上述缺陷，采用了电子控制的智能投捞仪器，它单趟下井可投捞多支水嘴，操作者可在地面完成对投捞水嘴过程的控制和监督，智能化、自动化程度较高。但是，为保证投捞水嘴成功率，投捞臂要实现可控的收臂和张臂动作；投捞臂的传动机构要实现长距离的直线传动，并需要提供足够大的力输出。现在普遍采用的智能投捞仪器在井下仪器苛刻的仪器直径、长度要求的情况下，难以达到上述的要求，所以投捞水嘴的成功率较为低下。另外，在井下环境中，保障电机长距离供电线路的可靠连接和收放操作一直是尚未解决的难题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种能实现投捞臂可控的收臂和张臂动作，满足长行程、大力矩的传动要求的用于智能投捞仪器的传动结构，它还能实现电机长距离供电线路的收放操作，并且有效地保障了其可靠连接，以克服现有技术的不足。

本实用新型的传动结构是这样构成的：该结构包括投捞电机1，投捞电机1通过联轴器2将其主轴的旋转动力传递至传动密封轴3上，在传动密封轴3的下端连接有传动方杆4，在传动方杆4的下端套装有传动螺杆5，传动螺杆5经转换机构6后与投捞臂7连接，用于控制投捞臂7往复直线运动；在投捞臂7上部设有收放电机8，收放电机8通过凸轮9和扭簧10的结构控制投捞臂7进行张开及收拢动作。

上述的传动结构中，所述的收放电机8的引线与设于转换机构6外侧且能拉伸、回弹的螺旋线圈11相连，螺旋线圈11另一端的接头与设于传动密封轴3旁的密封插座12相连。

前述的传动结构中，在联轴器2下端且在传动密封轴3上套装有推力轴承13。

上述的传动结构中，在推力轴承13的下端设有密封件14。

前述的传动结构中，在传动密封轴3的中部套装有固定于智能投捞仪器外壳15上的滑动轴承16。

前述的传动结构中，在智能投捞仪器外壳15内侧开设有滑动槽17，投捞臂7置于滑动槽17内。

前述的传动结构中，在智能投捞仪器外壳15上固定设有防止投捞臂7转动的限位销18。

前述的传动结构中，所述的螺旋线圈11两端的连接处均用鱼线和高压绝缘胶带进行绑扎。

前述的传动结构中，在收放电机8的主轴外设有外管，并且在外管上设有装配有钢球18的孔。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的结构合理，可在井下仪器苛刻的仪器直径、长度要求的情况下，实现长距离的直线传动，并提供足够大的力输出。另外，本实用新型由收放电机单独控制，并使用凸轮和扭簧的组合实现了投捞臂可控的收臂和张臂动作。再就是，本实用新型巧妙地采用了能拉伸、回弹的螺旋线圈，解决了电机长距离供电线路的收放操作的难题，并用鱼线和高压绝缘胶带对其接头处进行绑扎，有效地保障了连接的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型钢球位置的A向剖视图；

附图的标记为：1-投捞电机，2-联轴器，3-传动密封轴，4-传动方杆，5-传动螺杆，6-转换机构，7-投捞臂，8-收放电机，9-凸轮，10-扭簧，11-螺旋线圈，12-密封插座，13-推力轴承，14-密封件，15-智能投捞仪器外壳，16-滑动轴承，17-滑动槽，18-限位销，19-钢球。

具体实施方式

本实用新型的实施例：如图1所示，它包括现在普遍使用的智能投捞仪器的投捞电机1，将投捞电机1通过联轴器2将其主轴的旋转动力传递至传动密封轴3上，在传动密封轴3的下端连接传动方杆4，在传动方杆4的下端套装上传动螺杆5，将传动螺杆5经转换机构6（转换机构6可采用能使旋转动力转换为直线动力的现有结构）后与投捞臂7连接，用于控制投捞臂7往复直线运动；在投捞臂7上部安装收放电机8，将收放电机8通过凸轮9和扭簧10的结构控制投捞臂7进行张开及收拢动作。收放电机8带动凸轮9转动。当凸轮9由高点向低点转动时，在扭簧10作用下，投捞臂7逐渐张开；反之凸轮9由低点向高点转动时，投捞臂7逐渐收拢。

为了解决电机长距离供电线路的收放操作的问题，可将所述的收放电机8的引线与安装在转换机构6外侧且能拉伸、回弹的螺旋线圈11相连，将螺旋线圈11另一端的接头与安装在传动密封轴3旁的密封插座12相连。当投捞臂7向下运动时，螺旋线圈11被拉伸；当投捞臂7向上运动时，螺旋线圈11依靠自身的弹性收回。

为了承受井内高压产生的轴向推力，减少摩擦，并防止轴向推力传递到投捞电机1的主轴上，可在联轴器2下端且在传动密封轴3上套装上推力轴承13。为了隔绝外界压力，防止井内介质进入本实用新型内部，可在推力轴承13的下端（即在推力轴承13的下端且套装在传动密封轴3上）安装密封件14。密封件14被轴向压紧后，产生合适的压缩量，在传动密封轴5外圆表面上产生密封效果。 

为了提高传动密封轴5的传动精度，减少偏心造成的摩擦力，可在传动密封轴3的中部套装上固定于智能投捞仪器外壳15上的滑动轴承16。

为了进一步提高本实用新型运行的稳定性能，可在智能投捞仪器外壳15内侧加工滑动槽17，并将投捞臂7安装在滑动槽17内，使得投捞臂7只能在滑动槽17范围内实现往复直线运动。

为了进一步提高本实用新型运行的稳定性能，可在智能投捞仪器外壳15上固定安装防止投捞臂7转动的限位销18（即将限位销18与收拢的投捞臂7接触，以防止其转动）。 

为了有效地保障了连接的可靠性，可将所述的螺旋线圈11两端的连接处均用鱼线和高压绝缘胶带进行绑扎，使其具备足够的以连接强度和绝缘性能。

为了提高了本实用新型整体结构的刚性，如图2所示，可在收放电机8的主轴外装备外管，并且在外管上加工装配有钢球19的孔，起到支承和减少摩擦的作用。

本实用新型的实施方式不限于上述实施例，在不脱离实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种传动结构，包括投捞电机（1），其特征在于：投捞电机（1）通过联轴器（2）将其主轴的旋转动力传递至传动密封轴（3）上，在传动密封轴（3）的下端连接有传动方杆（4），在传动方杆（4）的下端套装有传动螺杆（5），传动螺杆（5）经转换机构（6）后与投捞臂（7）连接，用于控制投捞臂（7）往复直线运动；在投捞臂（7）上部设有收放电机（8），收放电机（8）通过凸轮（9）和扭簧（10）的结构控制投捞臂（7）进行张开及收拢动作。

2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于：所述的收放电机（8）的引线与设于转换机构（6）外侧且能拉伸、回弹的螺旋线圈（11）相连，螺旋线圈（11）另一端的接头与设于传动密封轴（3）旁的密封插座（12）相连。

3.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于：在联轴器（2）下端且在传动密封轴（3）上套装有推力轴承（13）。

4.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于：在推力轴承（13）的下端设有密封件（14）。

5.根据权利要求1传动结构，其特征在于：在传动密封轴（3）的中部套装有固定于智能投捞仪器外壳（15）上的滑动轴承（16）。

6.根据权利要求1传动结构，其特征在于：在智能投捞仪器外壳（15）内侧开设有滑动槽（17），投捞臂（7）置于滑动槽（17）内。

7.根据权利要求1传动结构，其特征在于：在智能投捞仪器外壳（15）上固定设有防止投捞臂（7）转动的限位销（18）。

8.根据权利要求2传动结构，其特征在于：所述的螺旋线圈（11）两端的连接处均用鱼线和高压绝缘胶带进行绑扎。

9.根据权利要求1传动结构，其特征在于：在收放电机（8）的主轴外设有外管，并且在外管上设有装配有钢球（19）的孔。

Images