CN203135665U - 盘式三相无刷永磁直流电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘式三相无刷永磁直流电机，包括：彼此平行且面对面设置的第一盘式转子和第二盘式转子；分别设置在第一盘式转子和第二盘式转子的表面上、且彼此面对面设置的第一塑料永磁体和第二塑料永磁体；平行设置在第一塑料永磁体和第二塑料永磁体之间的盘式定子。其中，第一塑料永磁体和第二塑料永磁体的机械结构和磁结构相同；第一塑料永磁中的任意一个磁极与第二塑料永磁体中的与该磁极正对的磁极的极性相同，以产生电磁气隙为δ的轴向气隙磁场；盘式定子的第一表面和第二表面上均均匀设置有虚槽，虚槽中安装有三相整距绕组。采用塑料永磁体，不仅成本低廉，还可以实现超薄的目的。因为气隙磁场为斥力磁场，可有效抑制电机的铁损。

Description

盘式三相无刷永磁直流电机

技术领域

本实用新型涉及盘式三相无刷直流永磁电机，更具体地说，涉及一种盘式定子、盘式转子及使用塑料塑料永磁体构成的超薄型三相无刷直流永磁电机，它可用于低速直接驱动，例如，电动助力车和电动摩托车，也适用于直接驱动发电。

背景技术

传统的盘式无刷直流永磁电机采用无铁心和双磁钢结构，其电磁气隙很大，虽然磁钢用量大，但是电机的磁负荷仍偏低。传统盘式无刷直流永磁电机也可以采用有铁心结构，虽然电磁气隙小，但铁心开槽后会产生定位力矩，这对低速直接驱动非常不利，需要采用特殊的齿槽配合技术，此外绕组系数仍偏低。而且传统盘式无刷直流永磁电机方案都无法实现超薄结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术中的盘式三相无刷永磁直流电机难于实现超薄结构、且成本高和铁损高的缺陷，提供一种盘式三相无刷永磁直流电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，包括：

彼此平行且面对面设置的第一盘式转子和第二盘式转子；

分别设置在所述第一盘式转子和所述第二盘式转子的表面上、且彼此面对面设置的第一塑料永磁体和第二塑料永磁体；其中，所述第一塑料永磁体和所述第二塑料永磁体均包括极距为τ的P对N、S极相间的磁极；所述第一塑料永磁体和所述第二塑料永磁体的外径均为D1，内径均为D2，磁极数均为2×P，平均极距均为τ=0.25×π（D1+D2）/P；所述第一塑料永磁体中的任意一个磁极与所述第二塑料永磁体中的与该磁极正对的磁极的极性相同，以产生电磁气隙为δ的轴向气隙磁场；

平行设置在所述第一塑料永磁体和所述第二塑料永磁体之间的盘式定子；所述盘式定子的第一表面和第二表面上均均匀设置有Z=3×2P个虚槽，所述虚槽中安装有三相整距绕组。

在依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，

所述盘式定子为非导磁绝缘体；

所述第一塑料永磁体的表面与所述盘式定子的几何中心线之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；所述第二塑料永磁体的表面与所述盘式定子的几何中心线之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；

所述第一塑料永磁体的表面与其相对的所述第一表面上的所述虚槽之间的轴向距离为所述电磁气隙δ的一半；所述第二塑料永磁体的表面与其相对的所述第二表面上的所述虚槽之间的轴向距离为所述电磁气隙δ的一半。

在依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，

D1=400mm，内径D2=150mm；P=30；δ=1.6mm。

在依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，

所述盘式定子为软磁绝缘体；

所述第一塑料永磁体的表面与其相对的所述第一表面之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；所述第二塑料永磁体的表面与其相对的所述第二表面之间的轴向距离为所述电磁气隙δ。

在依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，

D1=200mm，内径D2=100mm；P=9；δ=0.5mm。

在依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，

所述盘式定子的几何中心线位置处嵌有厚度为c的软磁铁心体；

所述第一塑料永磁体的表面与其相对的所述软磁铁心体的表面之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；所述第二塑料永磁体的表面与其相对的所述软磁铁心体的表面之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；

并满足：c≤2×δ；τ≥k×δ，其中k在4～10之间取值。

在依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，

所述软磁铁心体为硅钢片软磁铁心；

所述硅钢片软磁铁心上设有多个用于阻断径向涡流的微孔。

在依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，

c在0.2mm～2.0mm之间取值；

D1=400mm，内径D2=150mm；P=30；δ=1.1mm。

在依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，所述三相整距绕组为U、V、W三相整距绕组。

在依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，所述盘式定子上还设有用于传感所述气隙磁场的变化的霍尔传感器；

其中，所述盘式定子上设有三个开关霍尔传感器，三者彼此互相间隔120或60度电角度，所述霍尔传感器的敏感方向朝向所述气隙磁场；

或者，所述盘式定子上设有两个线性霍尔传感器，两者互相间隔90电角度，所述霍尔传感器的敏感方向朝向所述气隙磁场。

本实用新型产生的有益效果是：采用塑料薄片磁钢作为永磁体，不仅成本低廉，还可以实现超薄的目的；通过设置第一塑料永磁体中的任意一个磁极与第二塑料永磁体中的与该磁极正对的磁极的极性相同，使得两个永磁体之间形成的气隙磁场为斥力磁场，可以有效抑制电机的铁损。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1a示出了依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机的结构示意图；

图1b示出了图1a中A区域的放大图；

图2示出了依据本实用新型实施例的塑料永磁体的结构示意图；

图3示出了图2中的永磁体装配在电机中的结构示意图；

图4示出了依据本实用新型实施例的在盘式定子上绕制绕组的结构示意图；

图5a和图5b分别示出了采用图4中的结构绕制获得U相绕组的正面图和背面图；

图6示出了图5a和图5b中的U相绕组的局部立体图；

图7示出了依据本实用新型第一实施例的电机的结构示意图；

图8示出了依据本实用新型第二实施例的电机的结构示意图；

图9示出了依据本实用新型第三实施例的电机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1a示出了依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机的结构示意图，图1b示出了图1a中A区域的放大图。如图1a和1b所示，该盘式三相无刷永磁直流电机（可简称为电机）包括第一盘式转子110和第二盘式转子120、第一塑料永磁体210和第二塑料永磁体220、以及盘式定子300。

其中，第一盘式转子110和第二盘式转子120彼此平行且面对面设置。第一塑料永磁体210和第二塑料永磁体220分别设置在第一盘式转子110和第二盘式转子120的表面上，且彼此面对面设置，以产生电磁气隙为δ的轴向气隙磁场。盘式定子300平行设置在第一塑料永磁体210和第二塑料永磁体220之间，优选地，设置在第一塑料永磁体210和第二塑料永磁体220之间的中心线上。盘式定子300的第一表面301和第二表面302上均均匀设置有Z=3×2P个虚槽，该虚槽中安装有三相整距绕组310（以下可简称为绕组）。

另外，还可在盘式定子300的几何中心线（例如，径向几何中心线）处设置铁心，使得绕组绕在铁心的表面上，从而产生更多的轴向磁场分量，该轴向磁场分量与绕组中驱动电流作用产生驱动电机的力矩。

优选地，在依据本实用新型实施例的电机中，盘式定子300上还设有用于传感气隙磁场的变化的霍尔传感器400。其中，盘式定子300上设有三个开关霍尔传感器，三者彼此互相间隔120或60度电角度，霍尔传感器的敏感方向朝向气隙磁场。或者，盘式定子300上设有两个线性霍尔传感器，两者互相间隔90电角度，霍尔传感器的敏感方向朝向气隙磁场。

另外，电机中的电机引线和霍尔传感器引线500从定子轴中引出。

具体而言，第一塑料永磁体210和第二塑料永磁体220均包括极距为τ的P对N、S极相间的磁极；第一塑料永磁体210和第二塑料永磁体220的外径均为D1，内径均为D2，磁极数均为2×P，平均极距均为τ=0.25×π（D1+D2）/P。

图2示出了依据本实用新型实施例的塑料永磁体的结构示意图，从以上的阐述可以获知，第一塑料永磁体210与第二塑料永磁体220具有完全相同的机械结构和磁结构，因此图2中示出的既可以是第一塑料永磁体210的结构示意图，也可以是第二塑料永磁体220的结构示意图。如图2所示，磁极数为2×P=16的扇形磁极沿盘式转子外表面均匀分布，且N、S极相间排列。虽然图2中没有示出N极与S极之间的工艺间隙，但是本领域的技术人员应当知晓，在该永磁体中，N极与S极之间可具有0.1～1mm的工艺间隙。

图3示出了图2中的永磁体装配在电机中的结构示意图，如图3所示，装配后的第一永磁体210和第二永磁体220彼此镜面对称，即第一塑料永磁体210中的任意一个磁极与第二塑料永磁体220中的与该磁极正对的磁极的极性相同，以产生电磁气隙为δ的轴向气隙磁场。

具体而言，第一永磁体210中的N极磁极始终与第二永磁体220中的N极磁极相对，第一永磁体210中的S极磁极始终与第二永磁体220中的S极磁极相对。这样，由于第一和第二盘式转子120面对面的磁极的极性相同，因此第一盘式转子110和第二盘式转子120之间形成斥力磁场。此时，由于两面磁极的轴向磁场极性相同，磁力线互相挤压，在面对面的第一永磁体210和第二永磁体220之间的几何中心线处形成斥力磁场分界面。由于磁力线受挤压，该轴向磁场垂直进入定子表面后，或进入定子的铁心的表面后，轴向磁场方向开始改变90度，成为切向磁场。

图4示出了依据本实用新型实施例的在盘式定子上绕制绕组的结构示意图，其中示出了盘式定子300上设置的用于辅助绕制绕组的绝缘钩线架340和绝缘钩线槽350。在本实用新型的实施例中，盘式定子300上绕制的三相整距绕组310可以为U、V、W三相整距绕组。图5a和图5b分别示出了采用图4中的结构绕制获得U相绕组的正面图和背面图；图6示出了图5a和图5b中的U相绕组的局部立体图。

如图5a、图5b和图6所示，盘式定子300的第一表面和第二表面均开有均布的Z=3×2P=48个虚槽，该虚槽中安装有三相整距绕组。虽然图中只示出了电机的U相绕组，但是V、W相绕组在空间互差一个槽距，因此根据下面关于U相绕组的绕制，在不付出创造性劳动的基础上，本领域的技术人员也可以获得V、W相绕组的绕制。

在盘式定子300内圆的两侧分别有绝缘钩线槽350，在盘式定子300外圆顶部有绝缘钩线架340，如图4所示。每种钩线槽350和钩线架340的数量与虚槽数D=3×2×P相同；利用这些钩线槽350和钩线架340进行定位，在盘式定子300的铁心两侧绕制三相绕组，以U相为例，U相绕组的首端从盘式定子300正面内圆的1槽开始，绕向1槽的外圆，再绕过外圆顶部钩线架340绕向反面的1槽内圆，利用反面内圆的钩线槽350，跨过两个虚槽，绕向反面内圆的4槽，绕向该4槽的外圆，再绕过外圆顶部钩线架340绕向正面的4槽内圆，利用正面内圆的钩线槽350，跨过两个虚槽，绕向正面内圆的7槽，以此类推，利用这些钩线槽350和钩线架340定位后，在盘式定子300铁心两侧绕制了三相绕组。其中，U相绕组分别占有定子铁心两面的1、4、7、10、13、16、19、22、25、28、31、34、37、40、43、46号槽，共2×18=36个槽，而U、V、W三相绕组互差一个虚槽。采用传统绕组绝缘方法，保证绕组与铁心的绝缘，如此将三相整距绕组均匀布置在盘式定子300铁心上。

图7示出了依据本实用新型第一实施例的电机的结构示意图，如图7所示，该盘式定子300为非导磁绝缘体。第一塑料永磁体210的表面与盘式定子300的几何中心线303之间的轴向距离为电磁气隙δ；第二塑料永磁体220的表面与盘式定子300的几何中心线303之间的轴向距离为电磁气隙δ。第一塑料永磁体210的表面与其相对的盘式定子300的第一表面301上的虚槽之间的轴向距离为电磁气隙δ的一半，即δ/2；第二塑料永磁体220的表面与其相对的第二表面302上的虚槽之间的轴向距离为电磁气隙δ的一半，即δ/2。

由于盘式转子面对面的磁极的极性相同，因此第一永磁体210和第二塑料永磁体220之间形成的气隙磁场为斥力磁场，两面磁极的轴向磁场极性相同，磁力线互相挤压，在面对面的第一永磁体210和第二永磁体220之间的几何中心线303处形成斥力磁场界面，此时，两个永磁体表面至该几何中心线303的距离均为该电机的电磁气隙δ。在斥力磁场界面，磁力线受挤压后，在轴向分别距电机的两个永磁体表面δ/2处，即盘式定子300的第一表面301和第二表面302处，轴向磁场方向开始改变90度，成为切向磁场，在定子几何中心线303位置，即分别距离两个塑料永磁体的表面的δ处，轴向磁场为零，所以当盘式定子300的第一表面301和第二表面302上的虚槽的轴向位置分别设在距离各自相对的永磁体的表面δ/2处时，虚槽中绕组导体能够切割尽可能多的与之垂直的轴向磁场并产生力矩，使得该电机的铁损为零。

在该实施例中，优选地，D1=400mm，内径D2=150mm，永磁体的厚度为2mm；P=30；δ=1.6mm。本领域的技术人员应当知晓，上述的各个参数仅用作举例，并不是对本实用新型的限制，只要不脱离本实用新型的保护范围，可以选用任意适合的参数。例如，此处的永磁体的外径可以是400mm，当然也可以是其它的值。

图8示出了依据本实用新型第二实施例的电机的结构示意图，如图8所示，盘式定子300为软磁绝缘体，例如，该盘式定子300是由含玻纤、铁粉、塑料等复合材料构成的软磁绝缘体。第一塑料永磁体210的表面与其相对的第一表面301之间的轴向距离为电磁气隙δ；第二塑料永磁体220的表面与其相对的第二表面302之间的轴向距离为电磁气隙δ。

此时，盘式定子300的两个面各有一个电磁气隙为δ，由于面对面的磁极的极性相同，磁极的轴向磁场垂直进入软磁铁心表面后方向即改变90度，成为切向磁场，软磁铁心材料内部的轴向磁场为零，由于软磁铁心是绝缘体，该铁心产生的铁损非常小，可以忽略。

在该实施例中，优选地，D1=200mm，内径D2=100mm，永磁体的厚度为2mm；P=9；δ=0.5mm。盘式定子300的厚度为4mm。本领域的技术人员应当知晓，上述的各个参数仅用作举例，并不是对本实用新型的限制，只要不脱离本实用新型的保护范围，可以选用任意适合的参数。例如，此处的永磁体的外径可以是400mm，当然也可以是其它的值。

在本实施例的盘式三相无刷永磁直流电机中，其盘式的两个端盖和轴承室是由钢板冲压和拉伸成形的，所述钢板的厚度是1mm，因此该外转子大直径永磁电机的外型厚度是：2+3+2δ+5=2+3+1+4=10mm，实现了超薄的目的。

图9示出了依据本实用新型第三实施例的电机的结构示意图，如图9所示，盘式定子300的几何中心线303位置处嵌有厚度为c的软磁铁心体。第一塑料永磁体210的表面与其相对的软磁铁心体的表面之间的轴向距离为电磁气隙δ；第二塑料永磁体220的表面与其相对的软磁铁心体的表面之间的轴向距离为电磁气隙δ。并满足：c≤2×δ；τ≥k×δ，其中k在4～10之间取值。

在本实施例的优选实施方式中，软磁铁心体为硅钢片软磁铁心，例如，硅钢片软磁铁心可以是由厚度（例如，厚度的为0.5mm）相等的两片硅钢片贴附在一起构成。另外，硅钢片软磁铁心上设有多个用于阻断径向涡流的微孔。

在该实施例中，优选地，c在0.2mm～2.0mm之间取值；D1=400mm，内径D2=150mm，永磁体的厚度为2mm；P=30；δ=1.1mm。例如，当绕组的厚度为0.5mm，绕组表面到永磁体表面之间的轴向物理气隙是0.6mm时，电磁气隙为δ=0.6+0.5=1.1mm，τ=0.25π（D1+D2）/P=0.25π（0.4+0.15）/30=14.4×10^-3=14.4mm。并同时满足：（c=0.5×2=1.0）≤（2δ=2×1.1=2.2），（τ=14.4）≥（4～10）δ=（4～10）×1.1。本领域的技术人员应当知晓，上述的各个参数仅用作举例，并不是对本实用新型的限制，只要不脱离本实用新型的保护范围，可以选用任意适合的参数。例如，此处的永磁体的外径可以是400mm，当然也可以是其它的值。

对于本实施例的盘式三相无刷永磁直流电机，其盘式的两个端盖和轴承室是由钢板冲压和拉伸成形的，所述钢板的厚度是1mm，因此该外转子大直径永磁电机的外型厚度是：2+4+2δ+c=2+4+2.2+1=9.2mm，实现了超薄的目的。根据强度要求，钢板外侧可以增加径向加强筋。

依据本实用新型实施例的盘式三相无刷永磁直流电机可用于电动助力车和电动摩托车。

本实用新型的电机与现有技术中的盘式三相无刷永磁直流电机相比，绕组的端部有大幅减小，长度利用率提高了：（1+D1/D2）=（1+400/150）=3.667倍。

本实用新型电机的电磁气隙现有技术中的盘式三相无刷永磁直流电机的电磁气隙相比，至少减小2～5倍以上。所以虽然本实用新型电机采用塑料磁钢（永磁体），其Br仅有传统稀土磁钢的1/2～1/3，但气隙磁密仍能达到0.45T左右。所以现有技术中的盘式三相无刷永磁直流电机如果使用塑料磁钢，其气隙磁密将下降到0.45/4T，是根本不可行的。本实用新型的电机的绕组端部减小数倍，同时采用极距为τ的整距绕组，绕组系数最大化，可弥补塑料磁钢Br低的部分弱点。

本实用新型大大简化了电机结构和制造工艺，有利于全自动绕线，自动化装配，降低了工艺成本。又由于定子铁心无槽，使定位力矩趋零，允许气隙最小化。同时绕组端部减少到传统电机的1/3～1/6甚至更多，达到了最小化，于是铜耗大幅下降。

另一方面可以看出，在本实用新型的第三实施例中，盘式定子的几何中心线位置嵌入两片厚度为0.5mm的硅钢片软磁铁心材料，盘式转子面对面的磁极的极性相同，所以两片硅钢片中间的面必然是轴向零磁通面，该电机成为仅仅使用一片硅钢片的电机，轴向磁通进入硅钢片体内转90度成为切向磁通，切向磁通与电机旋转方向相同，故不产生涡流，更何况采用塑料永磁体，塑料永磁体的Br在0.45T左右，所以硅钢片的磁密很低，所以铁心产生的涡流铁损非常小，为了进一步减小铁损，硅钢片上开有微孔，阻断径向涡流，如此铁损基本可以忽略。铁心的主要作用是：使得更多的磁力线能够垂直进入铁心，从而产生更多的轴向磁场分量，该轴向磁场分量与绕组中驱动电流作用产生驱动电机的力矩。本实用新型电机能够产生的力矩的绕组有效长度几乎达到最大化。

然而与轴向磁场分量正交的径向磁场分量与绕组中驱动电流作用也能产生轴向推斥磁钢的磁悬浮力。磁悬浮力可以防止电机定、转子“扫膛”。驱动电流越大，磁悬浮力也越大，这一点很可贵。

本实用新型中，电机的绕组的节距系数为1，由于极距为τ被限定得相对很小，所以绕组系数仅取决于分布系数为0.96左右，本实用新型电机绕组的线反电势波形是相当理想的正弦波。

本实用新型所实现的外转子大直径超薄的永磁电机，电机的力矩与电机的直径的平方成正比，本实用新型采用大直径的塑料薄片磁钢成本低廉，电机绕组的端部趋于最小，绕组的利用率趋于最高，从而使铜耗趋于最小；斥力磁场有效抑制了电机的铁耗；电机结构和制造工艺简单，使电机力矩大，生产成本趋于最低。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，包括：

彼此平行且面对面设置的第一盘式转子和第二盘式转子；

分别设置在所述第一盘式转子和所述第二盘式转子的表面上、且彼此面对面设置的第一塑料永磁体和第二塑料永磁体；其中，所述第一塑料永磁体和所述第二塑料永磁体均包括极距为τ的P对N、S极相间的磁极；所述第一塑料永磁体和所述第二塑料永磁体的外径均为D1，内径均为D2，磁极数均为2×P，平均极距均为τ=0.25×π（D1+D2）/P；所述第一塑料永磁体中的任意一个磁极与所述第二塑料永磁体中的与该磁极正对的磁极的极性相同，以产生电磁气隙为δ的轴向气隙磁场；

平行设置在所述第一塑料永磁体和所述第二塑料永磁体之间的盘式定子；所述盘式定子的第一表面和第二表面上均均匀设置有Z=3×2P个虚槽，所述虚槽中安装有三相整距绕组。

2.根据权利要求1所述的盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，

所述盘式定子为非导磁绝缘体；

所述第一塑料永磁体的表面与所述盘式定子的几何中心线之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；所述第二塑料永磁体的表面与所述盘式定子的几何中心线之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；

所述第一塑料永磁体的表面与其相对的所述第一表面上的所述虚槽之间的轴向距离为所述电磁气隙δ的一半；所述第二塑料永磁体的表面与其相对的所述第二表面上的所述虚槽之间的轴向距离为所述电磁气隙δ的一半。

3.根据权利要求2所述的盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，

D1=400mm，内径D2=150mm；P=30；δ=1.6 mm。

4.根据权利要求1所述的盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，

所述盘式定子为软磁绝缘体；

所述第一塑料永磁体的表面与其相对的所述第一表面之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；所述第二塑料永磁体的表面与其相对的所述第二表面之间的轴向距离为所述电磁气隙δ。

5.根据权利要求4所述的盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，

D1=200mm，内径D2=100mm；P=9；δ=0.5 mm。

6.根据权利要求1所述的盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，

所述盘式定子的几何中心线位置处嵌有厚度为c的软磁铁心体；

所述第一塑料永磁体的表面与其相对的所述软磁铁心体的表面之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；所述第二塑料永磁体的表面与其相对的所述软磁铁心体的表面之间的轴向距离为所述电磁气隙δ；

并满足：c≤2×δ；τ≥k×δ，其中k在4～10之间取值。

7.根据权利要求6所述的盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，

所述软磁铁心体为硅钢片软磁铁心；

所述硅钢片软磁铁心上设有多个用于阻断径向涡流的微孔。

8.根据权利要求6所述的盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，

c在0.2mm～2.0mm之间取值；

D1=400mm，内径D2=150mm；P=30；δ=1.1 mm。

9.根据权利要求1-8任一项所述的盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，所述三相整距绕组为U、V、W三相整距绕组。

10.根据权利要求1-8任一项所述的盘式三相无刷永磁直流电机，其特征在于，所述盘式定子上还设有用于传感所述气隙磁场的变化的霍尔传感器；

其中，所述盘式定子上设有三个开关霍尔传感器，三者彼此互相间隔120或60度电角度，所述霍尔传感器的敏感方向朝向所述气隙磁场；

或者，所述盘式定子上设有两个线性霍尔传感器，两者互相间隔90电角度，所述霍尔传感器的敏感方向朝向所述气隙磁场。

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