CN102290945B - 横向磁通多相磁阻电机 - Google Patents

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CN102290945B CN2011102470050A CN201110247005A CN102290945B CN 102290945 B CN102290945 B CN 102290945B CN 2011102470050 A CN2011102470050 A CN 2011102470050A CN 201110247005 A CN201110247005 A CN 201110247005A CN 102290945 B CN102290945 B CN 102290945B
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Abstract

横向磁通多相磁阻电机,它涉及磁阻电机。它为解决传统多相永磁同步电机存在的相与相之间存在磁耦合,影响电流的控制精度的问题而提出。它由定子和转子组成;m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内,每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360°/m电角度;电枢线圈嵌放在第一至第三圆环形铁芯段之间形成的环形空间内;永磁体沿圆周方向按照N极与S极依次相间固定排列在第一和第三圆环形铁芯段的内表面上;同一圆环形铁芯段上每相邻两块永磁体之间的极距τm与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τp之间满足2τm=τp。它消除了相间互感,提高了电机电流、电磁转矩控制精度和系统的动态特性;永磁体位于定子上,提高了电机的可靠性与安全性。

Description

横向磁通多相磁阻电机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种磁阻电机,具体涉及一种多相磁阻电机。
背景技术
[0002] 传统的多相永磁同步电机的结构,如图1所示;该电机的电枢绕组为分布绕组,组成绕组所需要的线圈数量多,绕组的各相绕组端部相互交叉,绕组端部长,铜耗大;绕组绝缘复杂,制造成本高。由于相与相之间都存在磁耦合,这一方面会因互感的存在影响电流的控制精度;另一方面也会因每一相绕组通电产生的磁通所经过的磁路较长而使定子铁耗较大,从而限制了电机效率的进一步提高。同时,由于永磁体位于转子上,使转子的结构强度与允许温升受到限制,制约了电机的应用领域。
发明内容
[0003] 本发明为了解决传统多相永磁同步电机存在的相与相之间存在磁耦合,影响电流的控制精度的问题,而提出的横向磁通多相磁阻电机。
[0004] 横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0005] 转子由转子架和多个转子齿组成;所述多个转子齿均匀地设置在转子架的外圆周面上;所述转子架和转子齿为一体式结构;
[0006] 定子由机壳和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0007] 所述机壳采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0008] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈和2n个永磁体组成;所述η为正整数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段、第二铁芯段和第三铁芯段构成,所述三个铁芯段均采用圆环形铁芯段且外径均相同;
[0009] 所述三个铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳内,所述三个铁芯段的中心轴线位于同一轴线上;
[0010] 位于第一铁芯段和第三铁芯段之间的第二铁芯段的内径大于第一铁芯段的内径和第三铁芯段的内径;
[0011] 所述第一铁芯段与第三铁芯段的内径相同;
[0012] 所述电枢线圈采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈嵌放在第一铁芯段、第二铁芯段和第三铁芯段之间形成的环形空间内;
[0013] 所述2η个永磁体均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体;
[0014] 所述2η个永磁体均分为2组;所述一组永磁体沿圆周方向按照N极与S极依次相间固定排列在第一铁芯段的内表面上;所述另一组永磁体沿圆周方向按照S极与N极依次相间固定排列在第三铁芯段的内表面上;
[0015] 所述装设在第一铁芯段上的永磁体与装设在第三铁芯段上的永磁体沿第二铁芯段剖面对称轴对称排列,并且极性相反;[0016] 装设在同一铁芯段上沿圆周方向每相邻两块永磁体之间的极距τ m与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τρ之间满足关系2 Tm= τρ。
[0017] 横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0018] 转子由转子架和多个转子齿组成;所述多个转子齿均匀地设置在转子架的外圆周面上;所述转子架和转子齿为一体式结构;
[0019] 定子由机壳和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0020] 所述机壳采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0021] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈和2n个永磁体组成;所述η为正整数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段、第二铁芯段和第三铁芯段构成,所述三个铁芯段均采用圆环形铁芯段且外径均相同,
[0022] 所述三个铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳内,所述三个铁芯段的中心轴线位于同一轴线上;
[0023] 位于第一铁芯段和第三铁芯段之间的第二铁芯段的内径大于第一铁芯段的内径和第三铁芯段的内径;
[0024] 所述第一铁芯段与第三铁芯段的内径相同;
[0025] 所述电枢线圈采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈嵌放在第一铁芯段、第二铁芯段和第三铁芯段之间形成的环形空间内;
[0026] 所述第一铁芯段的内圆周面和第三铁芯段的内圆周面分别沿圆周方向均匀开设有多个轴向永磁体槽;所述第一铁芯段和第三铁芯段的永磁体槽数量相同;
[0027] 所述2η个永磁体均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体;
[0028] 所述2η个永磁体均分为2组;所述一组永磁体分别固定设置在第一铁芯段的每个永磁体槽内;所述另一组永磁体分别固定设置在第三铁芯段的每个永磁体槽内;
[0029] 所述装设在第一铁芯段上的多个永磁体的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向;
[0030] 所述装设在第三铁芯段上的多个永磁体的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向;
[0031] 所述装设在第一铁芯段上的永磁体3与装设在第三铁芯段上的永磁体3沿第二铁芯段剖面对称轴对称排列,并且极性相反;
[0032] 装设在同一铁芯段上沿圆周方向每相邻两块永磁体之间的极距τ m与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τρ之间满足关系Tm= τρ。
[0033] 横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0034] 转子由转子架和多个转子齿组成;所述多个转子齿均匀地设置在转子架的外圆周面上;所述转子架和转子齿为一体式结构;
[0035] 定子由机壳和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0036] 所述机壳采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0037] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈和2n个永磁体组成;所述η为正整数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段、第二铁芯段和第三铁芯段构成,所述三个铁芯段均采用圆环形铁芯段且外径均相同,
[0038] 所述三个铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳内,所述三个铁芯段的中心轴线位于同一轴线上;
[0039] 位于第一铁芯段和第三铁芯段之间的第二铁芯段的内径大于第一铁芯段的内径和第三铁芯段的内径;
[0040] 所述第一铁芯段与第三铁芯段的内径相同;
[0041] 所述电枢线圈采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈嵌放在第一铁芯段、第二铁芯段和第三铁芯段之间形成的环形空间内;
[0042] 所述第一铁芯段的内圆周面和第三铁芯段的内圆周面分别沿圆周方向均匀开设有多个轴向永磁体槽;所述第一铁芯段和第三铁芯段的永磁体槽数量相同;
[0043] 所述第一铁芯段的永磁体槽和第三铁芯段的永磁体槽的开设位置沿圆周方向旋转相差半个齿距τ ρ/2 ;
[0044] 所述2η个永磁体均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体;
[0045] 所述2η个永磁体均分为2组;所述一组永磁体分别固定设置在第一铁芯段的每个永磁体槽内;所述另一组永磁体分别固定设置在第三铁芯段的每个永磁体槽内;
[0046] 所述装设在第一铁芯段上的多个永磁体的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向;
[0047] 所述装设在第三铁芯段上的多个永磁体的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向;
[0048] 所述装设在第一铁芯段上的永磁体与装设在第三铁芯段上的永磁体的极性相同;
[0049] 装设在同一铁芯段上沿圆周方向每相邻两块永磁体之间的极距τ m与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τρ之间满足关系Tm= τρ。
[0050] 横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0051] 转子由转子架和多个转子齿组成;所述多个转子齿均匀地设置在转子架的外圆周面上;所述转子架和转子齿为一体式结构;
[0052] 定子由机壳和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0053] 所述机壳采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0054] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈和2n个永磁体组成;所述η为正整数;所述每个单元电枢铁芯由η个铁芯大极组成;所述每个铁芯大极均由一个第一铁芯段、一个第二铁芯段和一个第三铁芯段紧密排列构成,
[0055] 所述机壳内表面沿圆周方向均勻设置有η个形状相同的轴向槽,所述轴向槽的槽底为圆弧形,两侧槽壁相互平行;所述轴向槽的数量与每个单元电枢铁芯中的铁芯大极的数量相同,
[0056] 并且属于同一个单元电枢铁芯中的η个铁芯大极沿圆周方向依次嵌放在轴向槽内,每个铁芯大极与所在轴向槽的底面与侧面紧密接触;
[0057] 第一铁芯段和第三铁芯段的径向高度相同,第二铁芯段的径向高度小于第一铁芯段的径向高度,每个铁芯大极的气隙侧形成一个凹槽,属于同一个单元电枢铁芯中的η个铁芯大极中的凹槽的轴向位置相同;
[0058] 所述电枢线圈采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈嵌放在属于同一个单元电枢铁芯中的η个铁芯大极中的凹槽内;
[0059] 所述2η个永磁体均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体;
[0060] 所述2η个永磁体分别固定在η个铁芯大极的第一铁芯段的内表面上和第三铁芯段的内表面上;位于同一个铁芯大极的的两块永磁体的充磁方向相反,周向相邻的永磁体的充磁方向也相反;
[0061] 周向相邻的永磁体之间的极距τπ与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τρ之间满足关系2 τ m = τ p。
[0062] 横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0063] 转子由转子架和多个转子齿组成;所述多个转子齿均匀地设置在转子架的外圆周面上;所述转子架和转子齿为一体式结构;
[0064] 定子由机壳和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0065] 所述机壳采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0066] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈和2n个永磁体组成;所述η为偶数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段、第二铁芯段和第三铁芯段构成,
[0067] 所述三个圆环形铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳内,所述三个圆环形铁芯段的中心轴线位于同一轴线上,并且外径相同,
[0068] 位于第一铁芯段和第三铁芯段之间的第二铁芯段的内径大于第一铁芯段的内径,
[0069] 所述第一铁芯段与第三铁芯段的内径相同;
[0070] 所述电枢线圈采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈嵌放在第一铁芯段、第二铁芯段和第三铁芯段之间形成的环形空间内;
[0071 ] 所述2η个永磁体均采用切向充磁的平板形永磁体;所述2η个永磁体均分为两组,其中一组内的η个永磁体沿圆周均匀分布嵌入在单元电枢铁芯中的第一铁芯段内,并且所述η个永磁体呈径向辐射状排列;
[0072] 另一组内的η个永磁体沿圆周均匀分布嵌入在单元电枢铁芯中的第三铁芯段内,并且所述η个永磁体呈径向辐射状排列,每个永磁体均与机壳紧密接触;
[0073] 所述第一铁芯段和第三铁芯段和每个永磁体的轴向长度相等;
[0074] 嵌入有多个永磁体的第一铁芯段和第三铁芯段的结构相同,
[0075] 周向相邻的永磁体充磁方向相反,轴向相邻的永磁体的充磁方向相反;
[0076] 周向相邻的两块永磁体之间的极距Tnj与沿圆周方向排布的转子齿的齿距%之间满足关系2 τ m = τ p。
[0077] 横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0078] 转子由转子架和多个转子齿组成;所述多个转子齿均匀地设置在转子架的外圆周面上;所述转子架和转子齿为一体式结构;
[0079] 定子由机壳和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ; [0080] 所述机壳采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;[0081] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈和多个永磁体组成;所述单元电枢铁芯由若干个铁芯大极组成;所述每个铁芯大极分别由一个第一铁芯段、一个第二铁芯段和一个第三铁芯段紧密排列构成,
[0082] 所述机壳内表面均匀设置有若干个形状相同的径向辐射状的轴向槽,所述轴向槽的槽底为圆弧形;所述轴向槽的数量与一个单元电枢铁芯内的铁芯大极的数量相同;
[0083] 属于同一个单兀电枢铁芯的若干个铁芯大极分别嵌装在一个轴向槽内,每个铁芯大极与所在轴向槽的底面与侧面紧密接触;
[0084] 所述第二铁芯段设置第一铁芯段和第三铁芯段之间,
[0085] 所述第一铁芯段和第三铁芯段的径向高度相同,所述第二铁芯段的径向高度小于第一铁芯段的径向高度,每个铁芯大极的气隙侧形成一个凹槽,属于同一个单元电枢铁芯中的若干个铁芯大极中的凹槽的轴向位置相同;
[0086] 所述电枢线圈采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈嵌放在属于同一个单元电枢铁芯中的若干个铁芯大极中的凹槽内;
[0087] 所述多个永磁体均采用切向充磁的平板形永磁体;
[0088] 每个铁芯大极中的第一铁芯段的周向中心嵌入一块永磁体,每个铁芯大极中的第三铁芯段的周向中心嵌入一块永磁体;
[0089] 周向相邻的永磁体的充磁方向相反;
[0090] 轴向相邻的永磁体的充磁方向相反
[0091] 周方相邻的永磁体之间的极距Tnj与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τρ之间满足关系2 τ m = τ p。
[0092] 本发明通过采用特殊的电枢结构,构成一种横向磁通结构多相磁阻电机,消除了相间互感,提高了电机电流、电磁转矩控制精度和系统的动态特性;电枢线圈2的数量少,加工工艺简单、成本低,且铜耗小、效率高;本申请所述电机设计简单,转矩增加容易,可实现模块化。同时,由于永磁体3位于定子上,从而提高了电机的可靠性与安全性,拓展了其应用领域。
附图说明
[0093] 图1为传统的多相永磁同步电机的结构不意图;图2为具体实施方式一所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单元的纵剖视图;图3为图2的A-A部示意图;图4为具体实施方式一所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的右视图;图5为具体实施方式二所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的纵剖视图;图6为图5的B-B部不意图;图7为具体实施方式二所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的右视图;图8为具体实施方式三所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的纵剖视图;图9为具体实施方式三所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的右视图;图10为具体实施方式三所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的左视图;图11为具体实施方式四所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单元的纵剖视图;图12为图9的C-C部示意图;图13为具体实施方式四所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的右视图;图14为具体实施方式五所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的纵剖视图;图15为图12的D-D部不意图;图16为具体实施方式五所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的右视图;图17为具体实施方式五所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单兀的左视图;图18为具体实施方式五所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单元另一结构形式的左视图;图19为具体实施方式六所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单元的纵剖视图;图20为图16的E-E部示意图;图21为具体实施方式六所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单元的右视图;图22为具体实施方式六所述横向磁通多相磁阻电机一相电枢单元的左视图。
具体实施方式
[0094] 具体实施方式一:结合图2、图3、图4说明本实施方式,本实施方式所述横向磁通多相磁阻电机,其特征在于它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0095] 转子由转子架4和多个转子齿5组成;所述多个转子齿5均匀地设置在转子架4的外圆周面上;所述转子架4和转子齿5为一体式结构;
[0096] 定子由机壳I和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0097] 所述机壳I采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳I内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0098] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈2和2n个永磁体3组成;所述η为正整数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段6、第二铁芯段7和第三铁芯段8构成,所述三个铁芯段均采用圆环形铁芯段且外径均相同;
[0099] 所述三个铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳I内,所述三个铁芯段的中心轴线位于同一轴线上;
[0100] 位于第一铁芯段6和第三铁芯段8之间的第二铁芯段7的内径大于第一铁芯段6的内径和第三铁芯段8的内径;
[0101] 所述第一铁芯段6与第三铁芯段8的内径相同;
[0102] 所述电枢线圈2米用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈2嵌放在第一铁芯段6、第二铁芯段7和第三铁芯段8之间形成的环形空间内;
[0103] 所述2η个永磁体3均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体;
[0104] 所述2η个永磁体3均分为2组;所述一组永磁体3沿圆周方向按照N极与S极依次相间固定排列在第一铁芯段6的内表面上;所述另一组永磁体3沿圆周方向按照S极与N极依次相间固定排列在第三铁芯段8的内表面上;
[0105] 所述装设在第一铁芯段6上的永磁体3与装设在第三铁芯段8上的永磁体3沿第二铁芯段7剖面对称轴对称排列,并且极性相反;
[0106] 装设在同一铁芯段上沿圆周方向每相邻两块永磁体3之间的极距τ m与沿圆周方向排布的转子齿5的齿距τρ之间满足关系2 Tm= τρ。
[0107] 具体实施方式二:结合图5至图7说明本实施方式,本实施方式所述横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0108] 转子由转子架4和多个转子齿5组成;所述多个转子齿5均匀地设置在转子架4的外圆周面上;所述转子架4和转子齿5为一体式结构;
[0109] 定子由机壳I和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0110] 所述机壳I采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳I内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;[0111] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈2和2η个永磁体3组成;所述η为正整数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段6、第二铁芯段7和第三铁芯段8构成,所述三个铁芯段均采用圆环形铁芯段且外径均相同,
[0112] 所述三个铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳I内,所述三个铁芯段的中心轴线位于同一轴线上;
[0113] 位于第一铁芯段6和第三铁芯段8之间的第二铁芯段7的内径大于第一铁芯段6的内径和第三铁芯段8的内径;
[0114] 所述第一铁芯段6与第三铁芯段8的内径相同;
[0115] 所述电枢线圈2采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈2嵌放在第一铁芯段6、第二铁芯段7和第三铁芯段8之间形成的环形空间内;
[0116] 所述第一铁芯段6的内圆周面和第三铁芯段8的内圆周面分别沿圆周方向均匀开设有多个轴向永磁体槽;所述第一铁芯段6和第三铁芯段8的永磁体槽数量相同;
[0117] 所述2η个永磁体3均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体;
[0118] 所述2η个永磁体3均分为2组;所述一组永磁体3分别固定设置在第一铁芯段6的每个永磁体槽内;所述另一组永磁体3分别固定设置在第三铁芯段8的每个永磁体槽内;
[0119] 所述装设在第一铁芯段6上的多个永磁体3的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向;
·[0120] 所述装设在第三铁芯段8上的多个永磁体3的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向;
[0121] 所述装设在第一铁芯段6上的永磁体3与装设在第三铁芯段8上的永磁体3沿第二铁芯段7剖面对称轴对称排列,并且极性相反;
[0122] 装设在同一铁芯段上沿圆周方向每相邻两块永磁体3之间的极距τ m与沿圆周方向排布的转子齿5的齿距τρ之间满足关系Tm= τρ。
[0123] 具体实施方式三:结合图8至图10说明本实施方式,本实施方式所述横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0124] 转子由转子架4和多个转子齿5组成;所述多个转子齿5均匀地设置在转子架4的外圆周面上;所述转子架4和转子齿5为一体式结构;
[0125] 定子由机壳I和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0126] 所述机壳I采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳I内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0127] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈2和2n个永磁体3组成;所述η为正整数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段6、第二铁芯段7和第三铁芯段8构成,所述三个铁芯段均采用圆环形铁芯段且外径均相同,
[0128] 所述三个铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳I内,所述三个铁芯段的中心轴线位于同一轴线上;
[0129] 位于第一铁芯段6和第三铁芯段8之间的第二铁芯段7的内径大于第一铁芯段6的内径和第三铁芯段8的内径;
[0130] 所述第一铁芯段6与第三铁芯段8的内径相同;[0131] 所述电枢线圈2采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈2嵌放在第一铁芯段6、第二铁芯段7和第三铁芯段8之间形成的环形空间内;
[0132] 所述第一铁芯段6的内圆周面和第三铁芯段8的内圆周面分别沿圆周方向均匀开设有多个轴向永磁体槽;所述第一铁芯段6和第三铁芯段8的永磁体槽数量相同;
[0133] 所述第一铁芯段6的永磁体槽和第三铁芯段8的永磁体槽的开设位置沿圆周方向旋转相差半个齿距τ ρ/2 ;
[0134] 所述2η个永磁体3均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体;
[0135] 所述2η个永磁体3均分为2组;所述一组永磁体3分别固定设置在第一铁芯段6的每个永磁体槽内;所述另一组永磁体3分别固定设置在第三铁芯段8的每个永磁体槽内;
[0136] 所述装设在第一铁芯段6上的多个永磁体3的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向;
[0137] 所述装设在第三铁芯段8上的多个永磁体3的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向;
[0138] 所述装设在第一铁芯段6上的永磁体3与装设在第三铁芯段8上的永磁体3的极性相同;
[0139] 装设在同一铁芯段上沿圆周方向每相邻两块永磁体3之间的极距τ m与沿圆周方向排布的转子齿5的齿距τρ之间满足关系Tm= τρ。
[0140] 具体实施方式四:结合图11至图13说明本实施方式,本实施方式所述横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转 子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0141] 转子由转子架4和多个转子齿5组成;所述多个转子齿5均匀地设置在转子架4的外圆周面上;所述转子架4和转子齿5为一体式结构;
[0142] 定子由机壳I和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0143] 所述机壳I采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳I内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0144] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈2和2n个永磁体3组成;所述η为正整数;所述每个单元电枢铁芯由η个铁芯大极组成;所述每个铁芯大极均由一个第一铁芯段6、一个第二铁芯段7和一个第三铁芯段8紧密排列构成,
[0145] 所述机壳I内表面沿圆周方向均勻设置有η个形状相同的轴向槽,所述轴向槽的槽底为圆弧形,两侧槽壁相互平行;所述轴向槽的数量与每个单元电枢铁芯中的铁芯大极的数量相同,
[0146] 并且属于同一个单元电枢铁芯中的η个铁芯大极沿圆周方向依次嵌放在轴向槽内,每个铁芯大极与所在轴向槽的底面与侧面紧密接触;
[0147] 第一铁芯段6和第三铁芯段8的径向高度相同,第二铁芯段7的径向高度小于第一铁芯段6的径向高度,每个铁芯大极的气隙侧形成一个凹槽,属于同一个单元电枢铁芯中的η个铁芯大极中的凹槽的轴向位置相同;
[0148] 所述电枢线圈2采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈2嵌放在属于同一个单元电枢铁芯中的η个铁芯大极中的凹槽内;
[0149] 所述2η个永磁体3均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体;[0150] 所述2η个永磁体3分别固定在η个铁芯大极的第一铁芯段6的内表面上和第三铁芯段8的内表面上;位于同一个铁芯大极的的两块永磁体的充磁方向相反,周向相邻的永磁体的充磁方向也相反;
[0151] 周向相邻的永磁体3之间的极距τπ与沿圆周方向排布的转子齿5的齿距%之间满足关系2 τ m = τ p。
[0152] 具体实施方式五:结合图14至图18说明本实施方式,本实施方式所述横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0153] 转子由转子架4和多个转子齿5组成;所述多个转子齿5均匀地设置在转子架4的外圆周面上;所述转子架4和转子齿5为一体式结构;
[0154] 定子由机壳I和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0155] 所述机壳I采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳I内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0156] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈2和2n个永磁体3组成;所述η为偶数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段6、第二铁芯段7和第三铁芯段8构成,
[0157] 所述三个圆环形铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳I内,所述三个圆环形铁芯段的中心轴线位于同一轴线上,并且外径相同,
[0158] 位于第一铁芯段6和第三铁芯段8之间的第二铁芯段7的内径大于第一铁芯段6的内径,
[0159] 所述第一铁芯段6与第三铁芯段8的内径相同;
[0160] 所述电枢线 圈2米用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈2嵌放在第一铁芯段6、第二铁芯段7和第三铁芯段8之间形成的环形空间内;
[0161 ] 所述2η个永磁体3均采用切向充磁的平板形永磁体;所述2η个永磁体3均分为两组,其中一组内的η个永磁体沿圆周均匀分布嵌入在单元电枢铁芯中的第一铁芯段6内,并且所述η个永磁体呈径向辐射状排列;
[0162] 另一组内的η个永磁体沿圆周均匀分布嵌入在单元电枢铁芯中的第三铁芯段8内,并且所述η个永磁体呈径向辐射状排列,每个永磁体均与机壳I紧密接触;
[0163] 所述第一铁芯段6和第三铁芯段8和每个永磁体的轴向长度相等;
[0164] 嵌入有多个永磁体的第一铁芯段6和第三铁芯段8的结构相同,
[0165] 周向相邻的永磁体充磁方向相反,轴向相邻的永磁体的充磁方向相反;
[0166] 周向相邻的两块永磁体3之间的极距Tni与沿圆周方向排布的转子齿5的齿距τρ之间满足关系2 Tm= τρ。
[0167] 具体实施方式六:结合图19至图22说明本实施方式,本实施方式所述横向磁通多相磁阻电机,它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;
[0168] 转子由转子架4和多个转子齿5组成;所述多个转子齿5均匀地设置在转子架4的外圆周面上;所述转子架4和转子齿5为一体式结构;
[0169] 定子由机壳I和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ;
[0170] 所述机壳I采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳I内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度;
[0171] 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈2和多个永磁体3组成;所述单元电枢铁芯由若干个铁芯大极组成;所述每个铁芯大极分别由一个第一铁芯段6、一个第二铁芯段7和一个第三铁芯段8紧密排列构成,
[0172] 所述机壳I内表面均匀设置有若干个形状相同的径向辐射状的轴向槽,所述轴向槽的槽底为圆弧形;所述轴向槽的数量与一个单元电枢铁芯内的铁芯大极的数量相同;
[0173] 属于同一个单兀电枢铁芯的若干个铁芯大极分别嵌装在一个轴向槽内,每个铁芯大极与所在轴向槽的底面与侧面紧密接触;
[0174] 所述第二铁芯段7设置第一铁芯段6和第三铁芯段8之间,
[0175] 所述第一铁芯段6和第三铁芯段8的径向高度相同,所述第二铁芯段7的径向高度小于第一铁芯段6的径向高度,每个铁芯大极的气隙侧形成一个凹槽,属于同一个单元电枢铁芯中的若干个铁芯大极中的凹槽的轴向位置相同;
[0176] 所述电枢线圈2采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈2嵌放在属于同一个单元电枢铁芯中的若干个铁芯大极中的凹槽内;
[0177] 所述多个永磁体3均采用切向充磁的平板形永磁体;
[0178] 每个铁芯大极中的第一铁芯段6的周向中心嵌入一块永磁体3,每个铁芯大极中的第三铁芯段8的周向中心嵌入一块永磁体3 ;
[0179] 周向相邻的永磁体的充磁方向相反;
[0180] 轴向相邻的永磁体的充磁方向相反
[0181] 周方相邻的永磁体3之间的极距τ m与沿圆周方向排布的转子齿5的齿距τ ρ之间满足关系2 τ m = τ p。
[0182] 具体实施方式七:本实施方式与具体实施方式一、二、三、四、五或六的不同点在于所述转子齿5采用高导磁材料转子齿。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
[0183] 具体实施方式八:本实施方式与具体实施方式一、二、三、四、五或六不同点在于所述转子架4采用磁性转子架或非磁性材料转子架。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
[0184] 具体实施方式九:本实施方式与具体实施方式一、二、三、四、五或六不同点在于所述第一铁芯段6、第二铁芯段7和第三铁芯段8为分体式结构或一体式结构。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
[0185] 具体实施方式十:本实施方式与具体实施方式五或六不同点在于所述永磁体3的机壳侧切向厚度大于等于永磁体3的气隙侧切向厚度。其它组成和连接方式与具体实施方式四或五相同。
[0186] 具体实施方式^:本实施方式与具体实施方式四或六不同点在于所述铁心大极由硅钢片叠压而成,叠片方向为切向。其它组成和连接方式与具体实施方式三或五相同。
[0187] 本发明中所述所有瓦片形永磁体为径向充磁或平行充磁,其中径向充磁是指永磁体的充磁方向沿半径方向,平行充磁是指瓦片形永磁体的中心点处充磁方向沿其半径方向,其余处的充磁方向与该半径方向的充磁方向相平行。
[0188] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.横向磁通多相磁阻电机,其特征在于它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙; 转子由转子架(4)和多个转子齿(5)组成;所述多个转子齿(5)均匀地设置在转子架(4)的外圆周面上;所述转子架(4)和转子齿(5)为一体式结构; 定子由机壳⑴和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3; 所述机壳(I)采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳(I)内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度; 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈(2)和2n个永磁体(3)组成;所述η为正整数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段(6)、第二铁芯段(7)和第三铁芯段(8)构成,所述三个铁芯段均采用圆环形铁芯段且外径均相同; 所述三个铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳(I)内,所述三个铁芯段的中心轴线位于同一轴线上; 位于第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)之间的第二铁芯段(7)的内径大于第一铁芯段(6)的内径和第三铁芯段⑶的内径; 所述第一铁芯段(6)与第三铁芯段(8)的内径相同; 所述电枢线圈(2)采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈(2)嵌放在第一铁芯段(6)、第二铁芯段(7)和第三铁芯段(8)之间形成的环形空间内; 所述2η个永磁体(3 )均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体; 所述2η个永磁体(3)均分为2组;所述一组永磁体(3)沿圆周方向按照N极与S极依次相间固定排列在第一铁芯段¢)的内表面上;所述另一组永磁体(3)沿圆周方向按照S极与N极依次相间固定排列在第三铁芯段(8)的内表面上; 所述装设在第一铁芯段(6)上的永磁体(3)与装设在第三铁芯段(8)上的永磁体(3)沿第二铁芯段(7)剖面对称轴对称排列,并且极性相反; 装设在同一铁芯段上沿圆周方向每相邻两块永磁体(3)之间的极距τπ与沿圆周方向排布的转子齿(5)的齿距τρ之间满足关系2 Tm= τρ。
2.横向磁通多相磁阻电机,其特征在于它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙; 转子由转子架(4)和多个转子齿(5)组成;所述多个转子齿(5)均匀地设置在转子架(4)的外圆周面上;所述转子架(4)和转子齿(5)为一体式结构; 定子由机壳⑴和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3; 所述机壳(I)采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳(I)内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度; 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈(2)和2n个永磁体(3)组成;所述η为正整数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段(6)、第二铁芯段(7)和第三铁芯段(8)构成,所述三个铁芯段均采用圆环形铁芯段且外径均相同, 所述三个铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳(I)内,所述三个铁芯段的中心轴线位于同一轴线上; 位于第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)之间的第二铁芯段(7)的内径大于第一铁芯段(6)的内径和第三铁芯段⑶的内径;所述第一铁芯段(6)与第三铁芯段(8)的内径相同; 所述电枢线圈(2)采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈(2)嵌放在第一铁芯段(6)、第二铁芯段(7)和第三铁芯段(8)之间形成的环形空间内; 所述第一铁芯段(6)的内圆周面和第三铁芯段(8)的内圆周面分别沿圆周方向均匀开设有多个轴向永磁体槽;所述第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)的永磁体槽数量相同;所述2η个永磁体(3)均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体; 所述2η个永磁体(3)均分为2组;所述一组永磁体(3)分别固定设置在第一铁芯段(6)的每个永磁体槽内;所述另一组永磁体(3)分别固定设置在第三铁芯段(8)的每个永磁体槽内; 所述装设在第一铁芯段(6)上的多个永磁体(3)的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向; 所述装设在第三铁芯段(8)上的多个永磁体(3)的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向; 所述装设在第一铁芯段(6)上的永磁体(3)与装设在第三铁芯段(8)上的永磁体(3)沿第二铁芯段(7)剖面对称轴对称排列,并且极性相反; 装设在同一铁芯段上沿圆周方向每相邻两块永磁体(3)之间的极距τπ与沿圆周方向排布的转子齿(5)的齿距τρ之间满足关系Tm= τρ。
3.横向磁通多相磁阻电机,其特征在于它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙; 转子由转子架(4)和多个转子齿(5)`组成;所述多个转子齿(5)均匀地设置在转子架(4)的外圆周面上;所述转子架(4)和转子齿(5)为一体式结构; 定子由机壳⑴和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3; 所述机壳(I)采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳(I)内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度; 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈(2)和2n个永磁体(3)组成;所述η为正整数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段(6)、第二铁芯段(7)和第三铁芯段(8)构成,所述三个铁芯段均采用圆环形铁芯段且外径均相同, 所述三个铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳(I)内,所述三个铁芯段的中心轴线位于同一轴线上; 位于第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)之间的第二铁芯段(7)的内径大于第一铁芯段(6)的内径和第三铁芯段⑶的内径; 所述第一铁芯段(6)与第三铁芯段(8)的内径相同; 所述电枢线圈(2)采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈(2)嵌放在第一铁芯段(6)、第二铁芯段(7)和第三铁芯段(8)之间形成的环形空间内; 所述第一铁芯段(6)的内圆周面和第三铁芯段(8)的内圆周面分别沿圆周方向均匀开设有多个轴向永磁体槽;所述第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)的永磁体槽数量相同; 所述第一铁芯段(6)的永磁体槽和第三铁芯段(8)的永磁体槽的开设位置沿圆周方向旋转相差半个齿距τ ρ/2 ; 所述2η个永磁体(3)均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体;所述2η个永磁体(3)均分为2组;所述一组永磁体(3)分别固定设置在第一铁芯段(6)的每个永磁体槽内;所述另一组永磁体(3)分别固定设置在第三铁芯段(8)的每个永磁体槽内; 所述装设在第一铁芯段(6)上的多个永磁体(3)的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向; 所述装设在第三铁芯段(8)上的多个永磁体(3)的充磁方向相同,均为指向圆心方向或背离圆心方向; 所述装设在第一铁芯段(6)上的永磁体(3)与装设在第三铁芯段(8)上的永磁体(3)的极性相同; 装设在同一铁芯段上沿圆周方向每相邻两块永磁体(3)之间的极距τπ与沿圆周方向排布的转子齿(5)的齿距τρ之间满足关系Tm= τρ。
4.横向磁通多相磁阻电机,其特征在于它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙; 转子由转子架(4)和多个转子齿(5)组成;所述多个转子齿(5)均匀地设置在转子架(4)的外圆周面上;所述转子架(4)和转子齿(5)为一体式结构; 定子由机壳(I)和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m>3; 所述机壳(I)采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳(I)内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度; 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈(2)和2n个永磁体(3)组成;所述η为正整数;所述每个单元电枢铁芯由η个铁芯大极组成;所述每个铁芯大极均由一个第一铁芯段(6)、一个第二铁芯段(7)和一个第三铁芯段(8)紧密排列构成, 所述机壳(I)内表面沿圆周方向均匀设置有η个形状相同的轴向槽,所述轴向槽的槽底为圆弧形,两侧槽壁相互平行;所述轴向槽的数量与每个单元电枢铁芯中的铁芯大极的数量相同, 并且属于同一个单元电枢铁芯中的η个铁芯大极沿圆周方向依次嵌放在轴向槽内,每个铁芯大极与所在轴向槽的底面与侧面紧密接触; 第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)的径向高度相同,第二铁芯段(7)的径向高度小于第一铁芯段(6)的径向高度,每个铁芯大极的气隙侧形成一个凹槽,属于同一个单元电枢铁芯中的η个铁芯大极中的凹槽的轴向位置相同; 所述电枢线圈(2)采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈(2)嵌放在属于同一个单元电枢铁芯中的η个铁芯大极中的凹槽内; 所述2η个永磁体(3)均采用径向充磁或平行充磁的瓦片形永磁体; 所述2η个永磁体(3)分别固定在η个铁芯大极的第一铁芯段(6)的内表面上和第三铁芯段(8)的内表面上;位于同一个铁芯大极的的两块永磁体的充磁方向相反,周向相邻的永磁体的充磁方向也相反; 周向相邻的永磁体(3)之间的极距τπ与沿圆周方向排布的转子齿(5)的齿距%之间满足关系2 τ m = τ p。
5.横向磁通多相磁阻电机,其特征在于它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙;转子由转子架(4)和多个转子齿(5)组成;所述多个转子齿(5)均匀地设置在转子架(4)的外圆周面上;所述转子架(4)和转子齿(5)为一体式结构; 定子由机壳(I)和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m>3; 所述机壳(I)采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳(I)内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度; 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈(2)和2n个永磁体(3)组成;所述η为偶数;所述单元电枢铁芯由第一铁芯段(6)、第二铁芯段(7)和第三铁芯段(8)构成,所述三个圆环形铁芯段沿轴向依次紧密排列在圆筒形的机壳(I)内,所述三个圆环形铁芯段的中心轴线位于同一轴线上,并且外径相同, 位于第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)之间的第二铁芯段(7)的内径大于第一铁芯段(6)的内径, 所述第一铁芯段(6)与第三铁芯段(8)的内径相同; 所述电枢线圈(2)采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈(2)嵌放在第一铁芯段(6)、第二铁芯段(7)和第三铁芯段(8)之间形成的环形空间内; 所述2η个永磁体(3)均采用切向充磁的平板形永磁体;所述2η个永磁体(3)均分为两组,其中一组内的η个永磁体沿圆周均匀分布嵌入在单元电枢铁芯中的第一铁芯段(6)内,并且所述η个永磁体呈径向辐射状排列; 另一组内的η个永磁体沿 圆周均匀分布嵌入在单元电枢铁芯中的第三铁芯段(8)内,并且所述η个永磁体呈径向辐射状排列,每个永磁体均与机壳(I)紧密接触; 所述第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)和每个永磁体的轴向长度相等; 嵌入有多个永磁体的第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)的结构相同, 周向相邻的永磁体充磁方向相反,轴向相邻的永磁体的充磁方向相反; 周向相邻的两块永磁体(3)之间的极距τπ与沿圆周方向排布的转子齿(5)的齿距τρ之间满足关系2 Tm= τρ。
6.横向磁通多相磁阻电机,其特征在于它由定子和转子组成;所述定子与转子之间留有气隙; 转子由转子架(4)和多个转子齿(5)组成;所述多个转子齿(5)均匀地设置在转子架(4)的外圆周面上;所述转子架(4)和转子齿(5)为一体式结构; 定子由机壳⑴和m个相电枢单元组成,m为所述磁阻电机的相数,m彡3 ; 所述机壳(I)采用圆筒形机壳;所述m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳(I)内,所述每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360° /m电角度; 所述每个相电枢单元由单元电枢铁芯、电枢线圈(2)和多个永磁体(3)组成;所述单元电枢铁芯由若干个铁芯大极组成;所述每个铁芯大极分别由一个第一铁芯段(6)、一个第二铁芯段(7)和一个第三铁芯段(8)紧密排列构成, 所述机壳(I)内表面均匀设置有若干个形状相同的径向辐射状的轴向槽,所述轴向槽的槽底为圆弧形;所述轴向槽的数量与一个单元电枢铁芯内的铁芯大极的数量相同; 属于同一个单兀电枢铁芯的若干个铁芯大极分别嵌装在一个轴向槽内,每个铁芯大极与所在轴向槽的底面与侧面紧密接触; 所述第二铁芯段(7)设置第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)之间,所述第一铁芯段(6)和第三铁芯段(8)的径向高度相同,所述第二铁芯段(7)的径向高度小于第一铁芯段(6)的径向高度,每个铁芯大极的气隙侧形成一个凹槽,属于同一个单元电枢铁芯中的若干个铁芯大极中的凹槽的轴向位置相同; 所述电枢线圈(2)采用圆环形电枢线圈,所述电枢线圈(2)嵌放在属于同一个单元电枢铁芯中的若干个铁芯大极中的凹槽内; 所述多个永磁体(3)均采用切向充磁的平板形永磁体; 每个铁芯大极中的第一铁芯段(6)的周向中心嵌入一块永磁体(3),每个铁芯大极中的第三铁芯段(8)的周向中心嵌入一块永磁体(3); 周向相邻的永磁体的充磁方向相反; 轴向相邻的永磁体的充磁方向相反; 周方相邻的永磁体(3)之间的极距τπ与沿圆周方向排布的转子齿(5)的齿距%之间满足关系2 τ m = τ p。
7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的横向磁通多相磁阻电机,其特征在于所述转子齿(5)采用高导磁材料转子齿。
8.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的横向磁通多相磁阻电机,其特征在于所述第一铁芯段(6)、第二铁芯段(7)和第三铁芯段(8)为分体式结构或一体式结构。
9.根据权利要求5或6所述的横向磁通多相磁阻电机,其特征在于所述永磁体(3)的机壳侧切向厚度大于等于永 磁体(3)的气隙侧切向厚度。
10.根据权利要求4或6所述的横向磁通多相磁阻电机,其特征在于所述铁芯大极由硅钢片叠压而成,叠片方向为切向。
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