CN203130925U - 锥齿轮同轴减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锥齿轮同轴减速机，具有箱体及箱盖，箱体及箱盖围成的空腔中安装有输入锥齿轮轴，输入锥齿轮轴的输入端通过轴承支撑在箱盖壁体内，输入锥齿轮轴输出端的锥齿轮分别与第一、第二过渡锥齿轮啮合，第一、第二过渡锥齿轮均与固定锥齿轮啮合，固定锥齿轮固定在箱体上，第一、第二过渡锥齿轮分别通过轴承安装在十字输出轴中的一字轴A的两端，十字输出轴中的一字轴B作为输出轴，一字轴B的轴线与输入锥齿轮轴的输入端的轴线重合。本实用新型结构紧凑、占地面积小、输入轴和输出轴同轴线传动，同时能够有稳定的降速比，更能满足一些狭小空间的特殊使用场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是一种锥齿轮同轴减速机。
背景技术
减速机是机械传动中常用的机器，但是现有的减速机尤其是同轴减速机即输入轴和输出轴同轴线传动的减速机，其结构庞大，占地面积较大。因此需要设计一种结构紧凑、占地面积小、输入轴和输出轴同轴线传动的通用减速机，同时能够有1∶1～1∶2（不含1∶1）的稳定降速比，更能满足一些狭小空间的特殊使用场合。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种锥齿轮同轴减速机，结构紧凑、占地面积小，且输入轴和输出轴同轴线传动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锥齿轮同轴减速机，具有箱体及箱盖，所述箱体及箱盖围成的空腔中安装有输入锥齿轮轴，输入锥齿轮轴的输入端通过轴承支撑在箱盖壁体内，所述输入锥齿轮轴输出端的锥齿轮分别与第一、第二过渡锥齿轮啮合，第一、第二过渡锥齿轮均与固定锥齿轮啮合，所述固定锥齿轮固定在箱体上，第一、第二过渡锥齿轮分别通过轴承安装在十字输出轴中的一字轴A的两端，十字输出轴中与一字轴A相垂直的一字轴B作为输出轴，十字输出轴中的一字轴B的轴线与输入锥齿轮轴的输入端的轴线重合。
进一步地，所述输入锥齿轮轴的输入端为直轴段，输入锥齿轮轴的输入端通过两个轴承支撑在箱盖壁体内，所述输入锥齿轮轴输出端为向外扩散的环形锥齿轮。
进一步地，第一、第二过渡锥齿轮分别通过滚针轴承安装在一字轴A两端并锁紧，一字轴B的一端由轴承支撑在输入锥齿轮轴的输出端内壁，一字轴B的另一端通过轴承及套盖支撑在固定锥齿轮内壁。
进一步地，所述箱体的底端具有支撑底座，所述箱盖安装在箱体的上方，所述输入锥齿轮轴由箱盖的上方伸入，所述十字输出轴中的一字轴B由箱体的底端伸出。
进一步地，所述箱体的底端具有支撑底座，所述箱盖安装在箱体的左侧或右侧，所述输入锥齿轮轴相应地由箱盖的左侧或右侧伸入，所述一字轴B相应地由箱体的右侧或左侧伸出。
进一步地，所述第一、第二过渡锥齿轮与输入锥齿轮轴输出端的锥齿轮的齿数不相同，和/或，所述第一、第二过渡锥齿轮与固定锥齿轮的齿数不相同。
进一步地，所述输入锥齿轮轴与一字轴B的降速比为X，1∶1＜X≤1∶2。
进一步地，所述输入锥齿轮轴的输入端安装有与箱盖连接的法兰盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的锥齿轮同轴减速机，输入锥齿轮轴2作为输入轴，输入锥齿轮轴、第一、第二过渡锥齿轮、固定锥齿轮配置成矩形布局，与输入锥齿轮轴相对的固定锥齿轮与箱体固定在一起静止不动，矩形布局中的第一、第二过渡锥齿轮通过滚针轴承套在十字输出轴上做行星运动，十字输出轴的一字轴B作为输出轴，输出定比传动，因此使得减速机的结构紧凑、占地面积小、输入轴和输出轴同轴线传动，同时能够有稳定的降速比。合理配置输入锥齿轮轴、第一、第二过渡锥齿轮、固定锥齿轮的相应的齿数，可获得1∶1～1∶2（不含1∶1）的降速传动；更能满足一些狭小空间的特殊使用场合。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例二的结构示意图；
其中:1.法兰盘，2.输入锥齿轮轴，3.箱盖，4.十字输出轴，41.一字轴A，42.一字轴B，5.第一过渡锥齿轮，6.套盖，7、固定锥齿轮，8.第二过渡锥齿轮，9.箱体。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一：如图1所示，一种锥齿轮同轴减速机，具有箱体9及箱盖3，箱体9及箱盖3围成的空腔中安装有输入锥齿轮轴2，输入锥齿轮轴2的输入端通过轴承支撑在箱盖3壁体内。
输入锥齿轮轴2输出端的锥齿轮分别与第一、第二过渡锥齿轮5、8啮合，第一、第二过渡锥齿轮5、8均与固定锥齿轮7啮合，固定锥齿轮7固定在箱体9上，第一、第二过渡锥齿轮5、8分别通过轴承安装在十字输出轴4中的一字轴A41的两端，十字输出轴4中与一字轴A41相垂直的一字轴B42作为输出轴，十字输出轴4中的一字轴B42的轴线与输入锥齿轮轴2的输入端的轴线重合。输入锥齿轮轴2的输入端安装有与箱盖3连接的法兰盘1。
输入锥齿轮轴2的输入端为直轴段，输入锥齿轮轴2的输入端通过两个轴承支撑在箱盖3壁体内，输入锥齿轮轴2输出端为向外扩散的环形锥齿轮。
第一、第二过渡锥齿轮5、8分别通过滚针轴承安装在一字轴A41两端并锁紧，一字轴B42的一端由轴承支撑在输入锥齿轮轴2的输出端内壁，一字轴B42的另一端通过轴承及套盖6支撑在固定锥齿轮7内壁。
第一、第二过渡锥齿轮5、8与输入锥齿轮轴2输出端的锥齿轮的齿数不相同，和/或，第一、第二过渡锥齿轮5、8与固定锥齿轮7的齿数不相同。输入锥齿轮轴2与一字轴B42的降速比为X，1∶1＜X≤1∶2。
箱体9的底端具有支撑底座，箱盖3安装在箱体9的上方，输入锥齿轮轴2由箱盖1的上方伸入，十字输出轴4中的一字轴B42由箱体9的底端伸出，第一、第二过渡锥齿轮5、8分别安装在一字轴A41的左、右两端。减速机的传动为垂直传动。
动力从由轴承支撑的输入锥齿轮轴2传入，输入锥齿轮轴2同时带动第一、第二过渡锥齿轮5、8与固定锥齿轮7啮合传动，固定锥齿轮7通过螺栓与箱体9固定连接，第一、第二过渡锥齿轮5、8通过滚针轴承支撑在十字输出轴4的一字轴A41两端，并用推力轴承、垫片、螺母调整及锁紧，十字输出轴4的另一根一字轴B42两端由轴承支撑，输出动力和转速。合理配置输入锥齿轮轴2以及第一、第二过渡锥齿轮5、8和固定锥齿轮7的齿数，可获得1∶1～1∶2（不含1∶1）的稳定的降速传动。
实施例二：如图2所示，与实施例一的区别在于：箱体9的底端具有支撑底座，箱盖3安装在箱体9的左侧，输入锥齿轮轴2相应地由箱盖3的左侧伸入，一字轴B相应地由箱体9的右侧伸出，第一、第二过渡锥齿轮分别安装在一字轴A的上、下两端。减速机的传动为水平传动。
另外，箱盖3也可以安装在箱体9的右侧，输入锥齿轮轴2相应地由箱盖3的右侧伸入，一字轴B相应地由箱体9的左侧伸出，减速机的传动为水平传动。
因此，变换减速机的箱体9即可方便的将垂直传动变换为水平传动形式，能满足多种使用场合。
综上，输入锥齿轮轴2作为输入轴，输入锥齿轮轴2、第一、第二过渡锥齿轮5、8、固定锥齿轮7配置成矩形布局，与输入锥齿轮轴2相对的固定锥齿轮7与箱体9固定在一起静止不动，矩形布局中的第一、第二过渡锥齿轮5、8通过滚针轴承套在十字输出轴4上做行星运动，十字输出轴4的一字轴B42作为输出轴，输出定比传动，因此使得减速机的结构紧凑、占地面积小、输入轴和输出轴同轴线传动，同时能够有稳定的降速比，更能满足一些狭小空间的特殊使用场合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种锥齿轮同轴减速机，具有箱体（9）及箱盖（3），其特征在于：所述箱体（9）及箱盖（3）围成的空腔中安装有输入锥齿轮轴（2），输入锥齿轮轴（2）的输入端通过轴承支撑在箱盖（3）壁体内，所述输入锥齿轮轴（2）输出端的锥齿轮分别与第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）啮合，第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）均与固定锥齿轮（7）啮合，所述固定锥齿轮（7）固定在箱体（9）上，第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）分别通过轴承安装在十字输出轴（4）中的一字轴A（41）的两端，十字输出轴（4）中与一字轴A（41）相垂直的一字轴B（42）作为输出轴，十字输出轴（4）中的一字轴B（42）的轴线与输入锥齿轮轴（2）的输入端的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述输入锥齿轮轴（2）的输入端为直轴段，输入锥齿轮轴（2）的输入端通过两个轴承支撑在箱盖（3）壁体内，所述输入锥齿轮轴（2）输出端为向外扩散的环形锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）分别通过滚针轴承安装在一字轴A（41）两端并锁紧，一字轴B（42）的一端由轴承支撑在输入锥齿轮轴（2）的输出端内壁，一字轴B（42）的另一端通过轴承及套盖（6）支撑在固定锥齿轮（7）内壁。
4.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述箱体（9）的底端具有支撑底座，所述箱盖（3）安装在箱体（9）的上方，所述输入锥齿轮轴（2）由箱盖（3）的上方伸入，所述十字输出轴（4）中的一字轴B（42）由箱体（9）的底端伸出。
5.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述箱体（9）的底端具有支撑底座，所述箱盖（3）安装在箱体（9）的左侧或右侧，所述输入锥齿轮轴（2）相应地由箱盖（3）的左侧或右侧伸入，所述一字轴B（42）相应地由箱体（9）的右侧或左侧伸出。
6.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）与输入锥齿轮轴（2）输出端的锥齿轮的齿数不相同，和/或，所述第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）与固定锥齿轮（7）的齿数不相同。
7.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述输入锥齿轮轴（2）与一字轴B（42）的降速比为X，1∶1＜X≤1∶2。
8.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述输入锥齿轮轴（2）的输入端安装有与箱盖（3）连接的法兰盘（1）。
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| WO2017012558A1 (en) * | 2015-07-21 | 2017-01-26 | Chak Chu Kwong | Zero backlash right angle transmission system and method |
| CN107630980A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-01-26 | 安徽理工大学 | 一种新型差速减速器 |
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