CN203130358U - 一种摆缸式径向柱塞液压马达 - Google Patents

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朱宏国
叶兵兵
王建斌
邵春滔
刘伟涛
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Abstract

本实用新型公开了一种摆缸式径向柱塞液压马达,包括开有轴孔的圆形壳体,摆缸周向排列在壳体内,柱塞一端插接在摆缸内,另一端通过轴承与穿过轴孔的曲轴连接,壳体上固定有壳盖,壳盖上固定覆盖铜垫片,铜垫片上开有通油孔,配油盘固定在曲轴上,并压接在铜垫片上。本实用新型设计的摆缸式径向柱塞液压马达解决了现有摆缸式径向柱塞液压马达摩擦副出现的面接触摩擦,并且轴承圆柱滚子间隙造成的轴承损坏、滚柱脱落等问题。

Description

一种摆缸式径向柱塞液压马达
技术领域
本实用新型属于液压马达设备,具体涉及一种摆缸式径向柱塞液压马达。
背景技术
作为提供大扭矩液压系统中的主要部件,径向柱塞液压马达直接影响在实际工况下的机械工作效率。它能在很低的转速下稳定可靠地工作,可以和需要低速运转的工作机构直接连接,使整机结构简化,还具有效率可以接受和寿命较长的优点,广泛应用于轻工机械、工程机械、矿山机械、起重运输机械、船舶甲板机械和农用机械等的液压系统中。在这种液压马达的结构中有三大摩擦副:配油盘与壳体,在转动中配油盘随着曲轴转动;壳盖壳体与摆缸,摆缸在结构运转中左右来回摆动,摆缸耳在壳体壳盖内有角度旋转摩擦;摆缸与柱塞,摆缸缸体内柱塞做来回往复摩擦运动,在运动中,三大摩擦副都会出现面接触摩擦,并且轴承圆柱滚子间隙造成的轴承损坏、滚柱脱落等问题,影响液压马达工作效率。
实用新型内容
为了解决现有摆缸式径向柱塞液压马达摩擦副出现的面接触摩擦,并且轴承圆柱滚子间隙造成的轴承损坏、滚柱脱落等问题。本实用新型设计了一种新型摆缸式径向柱塞液压马达。
本实用新型解决上述问题的技术方案是:一种摆缸式径向柱塞液压马达,包括开有轴孔的圆形壳体,摆缸周向排列在壳体内,柱塞一端插接在摆缸内,另一端通过轴承与穿过轴孔的曲轴连接,壳体上固定有壳盖,壳盖上固定覆盖铜垫片,铜垫片上开有通油孔,配油盘固定在曲轴上,并压接在铜垫片上。其优点是:采用铜合金垫片置于壳盖与配油盘之间,通油孔与壳盖的通油孔位置相对应,不影响液压油流动,铜合金是软基体和硬质点的结合,具有减摩性,散热好。防止磨损壳盖和配油盘,还方便随时更换。
所述的摆缸式径向柱塞液压马达,轴承为圆柱滚子轴承,圆柱滚子沿周向等距排列在轴承套内壁,轴承套内壁开有周向凹槽,凹槽内嵌插保持架,且与圆柱滚子卡接。其优点是:圆柱滚子之间相隔增加了滚柱保持架,在转动过程中即消除了满滚柱的间隙,又起到保护滚柱的作用,既提高了液压马达的工作效率,又加强了承载能力和使用寿命。
所述的摆缸式径向柱塞液压马达,保持架为圆环结构,内环上开有与圆柱滚子外表面结构相对应的圆弧缺口,并压在圆柱滚子表面,构成滚柱环。其优点是:圆弧结构与圆柱滚子表面对应,完全消除圆柱滚子之间的间隙,使滚柱构成一体,且圆弧的顶部嵌装在凹槽内,在滚柱受到曲轴的径向压力时,保持架不会受到影响。
所述的摆缸式径向柱塞液压马达,滚珠环之间嵌插有圆环状滚挡。其优点是:滚挡可以防止滚柱环之间的接触、摩擦,影响液压马达工作效率。
所述的摆缸式径向柱塞液压马达,配油盘与铜垫块,摆缸与壳体,柱塞与摆缸表面均涂覆有抗磨漆。其优点是:涂上抗磨漆后能够提高摩擦零件间的抗磨能力,提高使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型摆缸式径向柱塞液压马达结构示意图;
图2为本实用新型曲轴轴承示意图;
图3为本实用新型轴套结构示意图;
图4为本实用新型保持架结构示意图;
图中,1、壳体;2、摆缸;3、柱塞;4、轴承;4-1、轴承套;4-2、凹槽;5、曲轴;6、壳盖;7、铜垫片;8、配油盘;9、通油盘;10、保持架;11、滚挡;12、圆柱滚子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明,如图1为本实用新型摆缸式径向柱塞液压马达结构示意图;
一种摆缸式径向柱塞液压马达,包括开有轴孔的圆形壳体1,摆缸2周向排列在壳体内,柱塞3一端插接在摆缸内,另一端通过轴承4与穿过轴孔的曲轴5连接,壳体上固定有壳盖6,壳盖上固定覆盖铜垫片7,铜垫片上开有通油孔,配油盘8固定在曲轴上,并压接在铜垫片上。轴承为圆柱滚子轴承,如图2为本实用新型曲轴轴承示意图;圆柱滚子12沿周向等距排列在轴承套4-1内壁,轴承套内壁开有周向凹槽4-2,如图3为本实用新型轴套结构示意图;凹槽内嵌插保持架10,且与圆柱滚子卡接。保持架为圆环结构,内环上开有与圆柱滚子外表面结构相对应的圆弧缺口,如图4为本实用新型保持架结构示意图;并压在圆柱滚子表面,构成滚柱环。滚珠环之间嵌插有圆环状滚挡11。配油盘与铜垫块,摆缸与壳体,柱塞与摆缸表面均涂覆有抗磨漆。抗磨漆采用Molykote D-7409减摩涂层溶液,使用喷枪在零件表面涂覆。
摆缸和柱塞的轴线始终通过曲轴轴承套的中心,因而摆缸与柱塞无侧向力,高压油从通油盘9的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘,并经铜垫片的通油孔及壳体流道和摆缸耳环处进入柱塞上部再经节流小孔进入柱塞下部平衡腔,此时通高压油的柱塞在油压力作用下,通过球面轴承套和滚柱把力传递到偏心轴上,曲轴在偏心力矩作用下转动,随着高压油进入,柱塞向轴心方向移动直到下死点至,柱塞腔通过配油盘开始与回油口接通,此时柱塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动,柱塞腔容积减小,低压油经摆缸耳环处通道,壳体流道,配油盘,通油盘排到回油口,各柱塞依此接通高压和低压,各通高压的柱塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加,就使液压马达输出轴获得连续而稳定回转扭矩。当改变油流方向时,便可改变液压马达的转向,如果将配流盘转过180度装配,也可实现液压马达的反转。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摆缸式径向柱塞液压马达,包括开有轴孔的圆形壳体(1),摆缸(2)周向排列在壳体内,柱塞一端插接在摆缸内,另一端通过轴承(4)与穿过轴孔的曲轴(5)连接,壳体上固定有壳盖(3),其特征在于,壳盖上固定覆盖铜垫片(7),铜垫片上开有通油孔,配油盘(6)固定在曲轴上,并压接在铜垫片上。
2.根据权利要求1所述的摆缸式径向柱塞液压马达,其特征在于,所述轴承为圆柱滚子轴承,圆柱滚子(12)沿周向等距排列在轴承套(4-1)内壁,轴承套内壁开有周向凹槽(4-2),凹槽内嵌插保持架(10),且与圆柱滚子卡接。
3.根据权利要求2所述的摆缸式径向柱塞液压马达,其特征在于,保持架为圆环结构,内环上开有与圆柱滚子外表面结构相对应的圆弧缺口,并压在圆柱滚子表面,构成滚柱环。
4.根据权利要求3所述的摆缸式径向柱塞液压马达,其特征在于,滚珠环之间嵌插有圆环状滚挡(10)。
5.根据权利要求1所述的摆缸式径向柱塞液压马达,其特征在于,配油盘与铜垫块,摆缸与壳体,柱塞与摆缸表面均涂覆有抗磨漆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103758690A (zh) * 2013-10-14 2014-04-30 詹永显 滚动摩擦的摆缸液压马达
CN105822493A (zh) * 2016-03-18 2016-08-03 宁波新宏液压有限公司 一种摆缸式液压马达
CN110410268A (zh) * 2019-07-21 2019-11-05 杭州电子科技大学 一种旋转配流马达

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