CN203109535U - 一种重型变位机夹具 - Google Patents
一种重型变位机夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203109535U CN203109535U CN 201320139932 CN201320139932U CN203109535U CN 203109535 U CN203109535 U CN 203109535U CN 201320139932 CN201320139932 CN 201320139932 CN 201320139932 U CN201320139932 U CN 201320139932U CN 203109535 U CN203109535 U CN 203109535U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary disk
- groove
- clamp body
- radially
- anchor clamps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种重型变位机夹具，该重型变位机夹具的夹具体(1)通过插条(3)和T形螺栓(12)与底座(21)固定连接，该重型变位机夹具包括径向夹紧装置和轴向夹紧装置，径向夹紧装置包括顶块(4)和径向顶紧螺杆(10)，径向顶紧螺杆(10)的一端与顶块(4)连接，径向顶紧螺杆(10)能够推动顶块(4)沿回转盘(30)的径向移动并夹紧工件。该重型变位机夹具能够很好的满足定位要求，不但可以有效保证装配精度和焊接质量，缩短装配、焊接的时间，还可以减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接技术领域，特别一种在自动化焊接时使用的重型变位机夹具。
背景技术
重型变位机夹具是一种适用于法兰式重型工件的专用夹具。一般在阀体内腔环形焊缝和蝶板内腔长直焊缝自动埋弧焊接时，要求变位机的翻转角度较大，如从0°～135°，由于法兰式重型工件本身重量大，除要求变位机本身具有高强度，能提供较大的翻转力外，对夹具的要求也十分严格和重要，不仅要有足够的强度承受径向和轴向力，还需要按工艺要求对工件进行有效定位。采用合适的夹具，能有效保证装配精度和焊接质量，缩短装配、焊接的时间，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率。
以往普通手动夹具承载能力不够，操作力又达不到足够大，气动夹具获得的夹紧力不够，而液压夹具需要配置液压缸和液压泵，以及相应的各种控制阀和辅件，占用较大操作空间，且管路复杂，需要采取管道保护装置，成本较高。而其它的变位机专用夹具采用法兰下底面定位，对工件定位面要求较高，需要精加工，而阀体法兰面在焊接前一般都未经过精加工，平面度较差，无法满足定位要求，在工件法兰厚度方向调节不方便，而且需要不同规格的阀体焊接时都需要配相应夹具，更换夹具的时间较长，工作效率低，劳动强度较大。
实用新型内容
为了解决现有技术中夹具夹紧力不够无法满足定位要求的技术问题，本实用新型提供了一种重型变位机夹具，该重型变位机夹具能够很好的将夹具与回转盘连接固定，同时该重型变位机夹的径向夹紧装置和轴向夹紧装置能够很好的满足夹紧和定位要求，不但可以有效保证装配精度和焊接质量，缩短装配、焊接的时间，还可以减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率。
本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：一种重型变位机夹具，包括与回转盘固定连接的底座和与底座连接夹具体，底座的上表面沿回转盘的径向设置有第一凹槽，第一凹槽的两侧设置有排齿，夹具体能够沿回转盘的径向滑动，夹具体的下部设置有两个插条，夹具体的底面设置有与两个插条的形状相匹配的第二凹槽，插条的一端能够沿垂直于第一凹槽的方向插入排齿使夹具体和底座固定连接，夹具体朝向回转盘轴线的一端设置有顶块，夹具体内沿回转盘的径向设置有径向顶紧螺杆，径向顶紧螺杆的一端与顶块连接，径向顶紧螺杆能够推动顶块沿回转盘的径向移动。
在底座内，设置有与第一凹槽平行的多排螺纹孔，螺纹孔内设置有用于将底座与回转盘固定连接的螺栓。
在底座内，设置有与第一凹槽平行的两个滑槽，夹具体的底面设置有两个能够在滑槽中滑动的凸台。
滑槽为倒T形，凸台部位设置有T型螺栓，T型螺栓的一端能够插入滑槽中将底座与夹具体固定连接。
顶块为圆柱形，所述径向顶紧螺杆的一端为球形，所述径向顶紧螺杆的一端插接于顶块内，顶块能够以径向顶紧螺杆的轴线为轴在一设定的角度内转动。
顶块朝向回转盘轴线一端的外表面设置有滚花。
夹具体的上端沿回转盘的径向设置有两个倒T形槽，每个所述倒T形槽内均设置有压条，压条的形状与倒T形槽的形状相匹配，倒T形槽的底面设置有半圆形槽，压条的底部设置有半圆形螺纹槽，所述半圆形槽的位置与所述半圆形螺纹槽的位置相对应，所述半圆形槽和所述半圆形螺纹槽内设置有压条螺杆。
压条朝向回转盘轴线的一端设置有压头，压头的下表面为沿回转盘的中心向回转盘的边缘方向逐渐向下的斜面。
夹具体朝向回转盘轴线一端的下部设置有第三凹槽，第三凹槽内设置有楔块，夹具体内设置有能够推动楔块朝回转盘轴线移动的轴向顶紧螺杆，所述夹具体朝向回转盘轴线的一端固定连接有顶升块，顶升块的方槽内设置有承重块，楔块朝回转盘轴线的一端设置在顶升块的下方，所述楔块朝回转盘轴线的一端的上表面为斜面，承重块与楔块相接触的一端为斜面，当楔块朝回转盘轴线方向移动时，楔块能够推动承重块沿回转盘的轴线向上移动。
楔块和顶升块能够在第一凹槽内滑动。
本实用新型的有益效果是：该重型变位机夹的径向夹紧装置和轴向夹紧装置能够很好的满足定位要求，不但可以有效保证装配精度和焊接质量，缩短装配、焊接的时间，还可以减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型所述的重型变位机夹具作进一步详细的描述。
图1是重型变位机夹具安装在回转盘上的结构示意图。
图2是重型变位机夹具的主视立体图。
图3是重型变位机夹具的后视立体图。
图4是图1中装夹工件后沿A-A线的剖视立体图。
图5是夹具体的立体图。
图6是底座的立体图。
图7是压条的立体图。
图8是顶升块的立体图。
图9是楔块的立体图。
图10是承重块的立体图。
其中1.夹具体，2.压条，3.插条，4.顶块，5.楔块，6.顶升块，7.承重块，8.倒T形槽，9.压条螺杆，10.径向顶紧螺杆，11.轴向顶紧螺杆，12.T型螺栓，13.第二凹槽，14.凸台，15.压头，16.第三凹槽，21.底座，22.第一凹槽，23.排齿，24.螺纹孔，25.滑槽，30.回转盘，31.刻线，40.工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所述的重型变位机夹具进行详细说明。一种重型变位机夹具，包括与回转盘30固定连接的底座21和与底座21连接夹具体1，底座21的上表面沿回转盘30的径向设置有第一凹槽22，第一凹槽22的两侧设置有排齿23，夹具体1能够沿回转盘30的径向滑动，夹具体1的下部设置有两个插条3，夹具体1的底面设置有与两个插条3的形状相匹配的第二凹槽13，插条3的一端能够沿垂直于第一凹槽22的方向插入排齿23使夹具体1和底座21固定连接，夹具体1朝向回转盘30轴线的一端设置有顶块4，夹具体1内沿回转盘30的径向设置有径向顶紧螺杆10，径向顶紧螺杆10的一端与顶块4连接，径向顶紧螺杆10能够推动顶块4沿回转盘30的径向移动，如图1、图2、图3、图5、图6所示。
如图6所示，底座21上有左右设置的双排齿结构，左右两侧排齿23的形状互补，即左侧排齿23上的齿顶与右侧排齿23上的齿槽相对应，2个插条3的一端下部的凸起均能够沿垂直于第一凹槽22的方向插入排齿23的齿槽中，使夹具体1和底座21固定连接，可实现夹具体1沿回转盘30的径向在一定范围内的位置粗调，两根插条3，可以保证受力强度。径向顶紧螺杆10能够推动顶块4沿回转盘30的径向移动，可满足工件40的径向连续精调和夹紧。如图1所示，回转盘30上均匀分布有8个该重型变位机夹具，同时回转盘30上还设置有同心圆刻线31。装夹工件40时，目测工件外圆与回转盘上同心圆刻线31的同轴度，再确定调节那个位置的重型变位机夹具。通过调节插条3实现工件夹紧位置的粗调。然后旋转径向顶紧螺杆10，使径向顶紧螺杆10推动顶块4顶压工件40，完成径向夹紧固定。共8套重型变位机夹具都能调节，辅助定位、夹紧点较多，排除了因焊接工件形状和变形所带来的干扰，改善受力状态，保证完全受力，提高夹紧的可靠性。
在底座21内，设置有与第一凹槽22平行的多排螺纹孔24，螺纹孔24内设置有用于将底座21与回转盘30固定连接的螺栓。底座21与回转盘30可以通过螺纹连接固定，也可以通过焊接方式连接固定。
在底座21内，设置有与第一凹槽22平行的两个滑槽25，夹具体1的底面设置有两个能够在滑槽25中滑动的凸台14。凸台14与滑槽25配合不但可以增加夹具体承受侧向力强度，还可以保证夹具体1沿回转盘30的径向移动。
滑槽25为倒T形，凸台14部位设置有T型螺栓12，T型螺栓12的一端能够插入滑槽25中将底座21与夹具体1固定连接。通过T型螺栓12将夹具体连接到底座上，T型螺栓12可在滑槽25内滑动，满足不同规格工件时夹具体的快速、精确调节。
重型变位机夹具的径向夹紧装置包括顶块4和径向顶紧螺杆。10顶块4为圆柱形，所述径向顶紧螺杆10的一端为球形，所述径向顶紧螺杆10的一端插接于顶块4内，顶块4的轴线与径向顶紧螺杆10的轴线重合。顶块4能够以径向顶紧螺杆的轴线为轴在一设定的角度范围内转动，即顶块4可实现在较小角度范围内转动。
顶块4朝向回转盘30轴线一端的外表面设置有滚花。增加重型变位机夹具对工件40的抓合力，通过调节径向顶紧螺杆10，使顶块40与工件外圆面接触，承受径向力。
重型变位机夹具的轴向夹紧装置包括压条2。夹具体1的上端沿回转盘30的径向设置有两个倒T形槽8，每个所述倒T形槽8内均设置有压条2，压条2的形状与倒T形槽8的形状相匹配，倒T形槽8的底面设置有半圆形槽，压条2的底部设置有半圆形螺纹槽，所述半圆形槽的位置与所述半圆形螺纹槽的位置相对应，所述半圆形槽和所述半圆形螺纹槽内设置有压条螺杆9。压条2朝向回转盘30轴线的一端设置有压头15，压头15的下表面为沿回转盘30的中心向回转盘30的边缘方向逐渐向下的斜面，图2、图3、图5、图7所示。通过旋转压条螺杆9可实现压条2的轴向微调，压条螺杆9采用梯形螺纹，能实现自锁。压头15的下表面为斜面，可以消除工件40的法兰厚度偏差，保证每个压条2均与工件法兰接触压紧，承受轴向力。
在压紧方面，夹具体1朝向回转盘30轴线一端的下部设置有第三凹槽16，第三凹槽16内设置有楔块5，夹具体1内设置有能够推动楔块5朝回转盘30轴线移动的轴向顶紧螺杆11，所述夹具体1朝向回转盘30轴线的一端固定连接有顶升块6，顶升块6的方槽内设置有承重块7，楔块5朝回转盘30轴线的一端设置在顶升块6的下方，所述楔块5朝回转盘30轴线的一端的上表面为斜面，承重块7与楔块5相接触的一端为斜面，当楔块5朝回转盘30轴线方向移动时，楔块5能够推动承重块7沿回转盘30的轴线向上移动，如图4、图7、图8、图9、图10。承重块7底部的斜面与楔块5的斜面贴合，通过夹具体1内的轴向顶尖螺杆11的进给推动楔块5能够前后移动，实现楔块5与承重块7接触斜面的相对滑动，完成承重块7的短行程范围内的上下调节。当装夹工件40时，通过手动液压千斤顶，能轻松地将工件40顶起，让工件40与压条2完全接触，再手动调节升起顶升块6的高度，最终，保证8组重型变位机夹具都能与工件的法兰面贴合，增加受力点数和面积。
由于工件法兰面未精加工，有的甚至未加工，平面度较差，夹具的定位面往往无法调节或调节不方便。根据焊接工艺的要求，把有焊缝的上端面作为定位面，实现各基准重合，因面，该重型变位机夹具将定位面设置在工件法兰上端，并只需预调定位面，再通过手动液压千斤顶将工件40顶升到定位面后，调整顶升块的高度，可以实现轴向夹紧。
另外，楔块5和顶升块6能够在第一凹槽22内滑动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。
Claims (10)
1.一种重型变位机夹具，其特征在于，所述重型变位机夹具包括与回转盘(30)固定连接的底座(21)和与底座(21)连接夹具体(1)，底座(21)的上表面沿回转盘(30)的径向设置有第一凹槽(22)，第一凹槽(22)的两侧设置有排齿(23)，夹具体(1)能够沿回转盘(30)的径向滑动，夹具体(1)的下部设置有两个插条(3)，夹具体(1)的底面设置有与两个插条(3)的形状相匹配的第二凹槽(13)，插条(3)的一端能够沿垂直于第一凹槽(22)的方向插入排齿(23)使夹具体(1)和底座(21)固定连接，夹具体(1)朝向回转盘(30)轴线的一端设置有顶块(4)，夹具体(1)内沿回转盘(30)的径向设置有径向顶紧螺杆(10)，径向顶紧螺杆(10)的一端与顶块(4)连接，径向顶紧螺杆(10)能够推动顶块(4)沿回转盘(30)的径向移动。
2.根据权利要求1所述的重型变位机夹具，其特征在于：在底座(21)内，设置有与第一凹槽(22)平行的多排螺纹孔(24)，螺纹孔(24)内设置有用于将底座(21)与回转盘(30)固定连接的螺栓。
3.根据权利要求1所述的重型变位机夹具，其特征在于：在底座(21)内，设置有与第一凹槽(22)平行的两个滑槽(25)，夹具体(1)的底面设置有两个能够在滑槽(25)中滑动的凸台(14)。
4.根据权利要求3所述的重型变位机夹具，其特征在于：滑槽(25)为倒T形，凸台(14)部位设置有T型螺栓(12)，T型螺栓(12)的一端能够插入滑槽(25)中将底座(21)与夹具体(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的重型变位机夹具，其特征在于：顶块(4)为圆柱形，所述径向顶紧螺杆(10)的一端为球形，所述径向顶紧螺杆(10)的一端插接于顶块(4)内，顶块(4)能够以径向顶紧螺杆(10)的轴线为轴在一设定的角度内转动。
6.根据权利要求5所述的重型变位机夹具，其特征在于：顶块(4)朝向回转盘(30)轴线一端的外表面设置有滚花。
7.根据权利要求1所述的重型变位机夹具，其特征在于：夹具体(1)的上端沿回转盘(30)的径向设置有两个倒T形槽(8)，每个所述倒T形槽(8)内均设置有压条(2)，压条(2)的形状与倒T形槽(8)的形状相匹配，倒T形槽(8)的底面设置有半圆形槽，压条(2)的底部设置有半圆形螺纹槽，所述半圆形槽的位置与所述半圆形螺纹槽的位置相对应，所述半圆形槽和所述半圆形螺纹槽内设置有压条螺杆(9)。
8.根据权利要求7所述的重型变位机夹具，其特征在于：压条(2)朝向回转盘(30)轴线的一端设置有压头(15)，压头(15)的下表面为沿回转盘(30)的中心向回转盘(30)的边缘方向逐渐向下的斜面。
9.根据权利要求1所述的重型变位机夹具，其特征在于：夹具体(1)朝向回转盘(30)轴线一端的下部设置有第三凹槽(16)，第三凹槽(16)内设置有楔块(5)，夹具体(1)内设置有能够推动楔块(5)朝回转盘(30)轴线移动的轴向顶紧螺杆(11)，所述夹具体(1)朝向回转盘(30)轴线的一端固定连接有顶升块(6)，顶升块(6)的方槽内设置有承重块(7)，楔块(5)朝回转盘(30)轴线的一端设置在顶升块(6)的下方，所述楔块(5)朝回转盘(30)轴线的一端的上表面为斜面，承重块(7)与楔块(5)相接触的一端为斜面，当楔块(5)朝回转盘(30)轴线方向移动时，楔块(5)能够推动承重块(7)沿回转盘(30)的轴线向上移动。
10.根据权利要求1所述的重型变位机夹具，其特征在于：楔块(5)和顶升块(6)能够在第一凹槽(22)内滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320139932 CN203109535U (zh) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | 一种重型变位机夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320139932 CN203109535U (zh) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | 一种重型变位机夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203109535U true CN203109535U (zh) | 2013-08-07 |
Family
ID=48889912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320139932 Expired - Fee Related CN203109535U (zh) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | 一种重型变位机夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203109535U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104097077A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-10-15 | 苏州柏德纳科技有限公司 | 一种牛奶灌装机用工装夹具 |
| CN105364165A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-02 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种金刚石飞切刀具进给装置 |
-
2013
- 2013-03-26 CN CN 201320139932 patent/CN203109535U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104097077A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-10-15 | 苏州柏德纳科技有限公司 | 一种牛奶灌装机用工装夹具 |
| CN105364165A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-02 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种金刚石飞切刀具进给装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9707666B2 (en) | Workpiece fixing jig and workpiece fixing method using the same | |
| CN103831650A (zh) | 一种用于加工汽车发动机连杆大小头孔的夹具 | |
| CN203418324U (zh) | 一种多功能夹具 | |
| CN102189424B (zh) | 扇形齿轮定位钻孔工装夹具 | |
| CN104229489A (zh) | 一种垛码机械手 | |
| CN109290816B (zh) | 适用于超声波振动切削加工可调装置及其使用方法 | |
| CN203109535U (zh) | 一种重型变位机夹具 | |
| CN203726223U (zh) | 一种用于加工汽车发动机连杆大小头孔的夹具 | |
| CN104308617B (zh) | 四轴多方位液压夹具及其装夹方法 | |
| CN213317949U (zh) | 一种铣床用工装夹具 | |
| CN207255755U (zh) | Nc加工用浮动定位夹具 | |
| CN204078913U (zh) | 一种垛码机械手 | |
| CN114905311B (zh) | 一种适用于大型回转支承加工的专用夹具 | |
| CN105328482A (zh) | 车加工螺旋伞齿轮内孔夹具 | |
| CN115464580A (zh) | 一种汽车轮毂夹具 | |
| CN210524499U (zh) | 一种新型侧向定位夹紧装置 | |
| CN108500876B (zh) | 一种工装夹具 | |
| CN204248496U (zh) | 四轴多方位液压夹具 | |
| CN211680368U (zh) | 一种高精度自定心的齿轮磨工装 | |
| CN203566376U (zh) | 一种立式加工中心用夹紧工装 | |
| CN206382664U (zh) | 一种用于加工圆形大凹模的治具 | |
| CN110539188A (zh) | 一种新型侧向定位夹紧装置 | |
| CN104191286A (zh) | 一种快动台虎钳 | |
| CN110434372A (zh) | 一种薄板钻孔工装夹具及其装夹方法 | |
| CN214770606U (zh) | 一种铣床用长板铣孔夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130807 Termination date: 20210326 |