CN203101226U - 一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置，所述装置包括图像采集单元、图像识别处理与统计单元；所述图像采集单元固定在电铲上，用于实时采集所述电铲挖掘部位的爆堆表面岩块图像，并将所述图像信号传送至所述图像识别处理与统计单元；所述图像识别处理与统计单元根据所述图像采集单元采集的图像信号，获取爆堆岩石块度的分布统计信息。本实用新型的基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置能及时对电铲挖掘部位的爆堆粒度分布进行图像识别与统计，及时报警，为提醒司机挑出大块提供基础，结构简单、操作方便。

Description

一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置。 

背景技术

我国已成为世界矿业大国，据不完全统计，每年我国工业炸药年产量达300万吨，其中一半消耗在露天采矿和各种基建的岩石台阶爆破工程中，露天台阶爆破的技术进步对采矿工程具有举足轻重的意义。然而，我国还不是矿业强国，与世界采矿大国地位不相称的是我国露天开采技术与世界先进水平还存在着较大差距，由于系统化、可视化、精细化、数字化、科技化的成套爆破技术及大型现代化采矿装备的自主研发不足，在GPS定位钻孔、高精度雷管、爆破数值模拟及矿山现代化管理等方面的不足，致使在露天采矿技术水平明显落后于世界先进国家。 

国内露天矿山资料调研初步统计，爆破质量存在大块率高，台阶根底多，频繁的二次爆破处理大块安全隐患大以及矿山的循环爆破对边坡的危害等诸多问题，爆破效果又关系到矿山后续铲装、运输和破碎等生产环节的成本和效率，爆堆距离和个别飞石控制，直接威胁生产工艺的连续进行和重大引进设备使用安全。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案提供一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置，所述装置包括图像采集单元、图像识别处理与统计单元，且所述图像采集单元和所述图像识别处理与统计单元连接；所述图像采集单元固定在电铲上，且所述图像采集单元向所述图像识别处理与统计单元传输实时采集的所述电铲挖掘部位的爆堆表面岩块图像。 

进一步，所述装置还包括报警单元，与所述图像识别与统计单元连接。 

进一步，所述图像采集单元为工业相机。 

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为： 

本实用新型的基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置能及时对电铲挖掘部位的爆堆粒度分布进行图像识别与统计，及时报警，为提醒司机挑出大块提供基础，结构简单、操作方便。 

附图说明

图1是本实用新型的一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置的连接示意图。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

本实用新型的基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置的结构示意图如图1所示，所述装置包括图像采集单元、图像识别处理与统计单元；所述图像采集单元固定在电铲上，用于实时采集所述电铲挖掘部位的爆堆表面岩块图像，并将所述图像信号传送至所述图像识别处理与统计单元；所述图像识别处理与统计单元根据所述图像采集单元采集的图像信号，获取爆堆岩石块度的分布统计信息。 

所述图像识别处理与统计单元包括图像识别处理子单元和统计子单元，图像识别处理单元对图像采集单元采集的图像信号经过一定的分析运算处理后，获得边缘轮廓清晰的爆堆岩石块度分割图，再由统计子单元通过软件识别和尺寸统计算法，得到爆堆岩石块度的分布统计信息。 

所述装置还包括报警单元，对统计结果中的发现的大块岩石，进行及时报警，为提醒司机挑出大块提供基础 

所述图像采集单元为工业相机。 

爆堆粒度的分布测定是评价爆破效果的有效手段，能够实现爆堆各挖掘层表面岩块的粒度分布自动测定，可以为半连续系统优化、爆破设计、爆破预测提供依据。 

具体操作步骤如下： 

1、将用于实时采集图像的工业相机固定在电铲上最合适拍摄到爆堆的位置上，调整工业相机各种参数，以便拍到清晰的图像。 

2、工业相机实时高速采集电铲挖掘部位的爆堆岩块表面图像，并将图像转为图像信号传送至图像识别处理与统计单元。 

3、图像识别处理与统计单元将这些图像信号经过一定的识别、分析运算处理后，获得边缘轮廓清晰的爆堆岩石块度分割图。 

4、图像识别处理与统计单元对获得的边缘轮廓清晰的爆堆岩石块度分割图进行进一步统计处理，采用软件识别和尺寸统计算法，得到爆堆岩石块度的分布统计数据。同时，在发现大块存在的时候进行报警，为提醒司机挑出大块提供基础。 

采用机器视觉对电铲挖掘部位的爆堆粒度分布进行图像识别处理与统计，是评价爆破效果的有效手段，能够实现爆堆各挖掘层表面岩块的粒度分布自动测定，可以为半连续系统优化、爆破设计、爆破预测提供依据。 

本实用新型的基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置能及时对电铲挖掘部位的爆堆粒度分布进行图像识别与统计，及时报警，为提醒司机挑出大块提供基础，结构简单、操作方便。 

所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (3)

1.一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置，其特征在于，所述装置包括图像采集单元、图像识别处理与统计单元，且所述图像采集单元和所述图像识别处理与统计单元连接；所述图像采集单元固定在电铲上，且所述图像采集单元向所述图像识别处理与统计单元传输实时采集的所述电铲挖掘部位的爆堆表面岩块图像。 

2.如权利要求1所述的基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置，其特征在于，所述装置还包括报警单元，与所述图像识别与统计单元连接。 

3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置，其特征在于，所述图像采集单元为工业相机。 

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