CN203094497U - 一种新型的平板玻璃堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平板玻璃冷端玻璃堆垛设备，具体为一种使用方便，结构稳定，生产效率高，堆垛时包装箱无需揭开箱盖只揭开前帮板的一种新型的平板玻璃堆垛装置。其包括主线输送辊（1），末端设置有吸盘架（201）的堆垛机械手（2）和包括两个对称设置的转台（301）且上方设置有包装箱（305）的堆垛工位（3）；其中，转台（301）中央设置有支撑架（302），一侧紧邻设置有托盘架（303）；托盘架（303）内侧靠近支撑架（302）设置，上表面向内侧倾斜并与水平面形成倾斜夹角a；包装箱（305）贴合设置在托盘架（303）的上表面，前端面和铅直平面形成后背夹角b；倾斜夹角a不小于后背夹角b。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平板玻璃冷端玻璃堆垛设备，具体为一种新型的平板玻璃堆垛装置。
背景技术
浮法玻璃生产的成型过程是在通入保护气体的锡槽中完成的。熔融玻璃从池窑中连续流入并漂浮在相对密度大的锡液表面上，在重力和表面张力的作用下，玻璃液在锡液面上铺开、摊平、形成上下表面平整、硬化、冷却后被引上过渡辊台。辊台的辊子转动，把玻璃带拉出锡槽进入退火窑，经退火、切裁，就得到平板玻璃产品 。浮法与其他成型方法比较，其优点是：适合于高效率制造优质平板玻璃，如没有波筋、厚度均匀、上下表面平整、互相平行；生产线的规模不受成形方法的限制，单位产品的能耗低；成品利用率高；易于科学化管理和实现全线机械化、自动化，劳动生产率高；连续作业周期可长达几年，有利于稳定地生产；可为在线生产一些新品种提供适合条件。因此，这种玻璃首先是平度好，没有水波纹，用于制镜、汽车玻璃。其次是浮法玻璃选用的矿石石英砂，生产出来的玻璃纯净、透明度好、明亮、无色没有玻璃疔和气泡之类。第三是结构紧密，手感平滑，同样厚度每平方米比平板比重大，好切割，不易破损。浮法玻璃是建筑门窗、天然采光材料的最佳首选材料，更是极富应用的建筑材料之一。
目前在浮法玻璃的生产线上大量采用机器人提高生产效率，尤其是在冷端的堆垛操作中，机器人和机械手臂的应用极大的提高了分级堆码的效率，减轻了工人的劳动强度，但是现有的工作台和堆垛装置中，机械手臂或机器人从玻璃生产线主线输送辊上抓取玻璃板放入立放的玻璃木包装箱，由于堆垛装置结构的限制，只能将玻璃木箱六个面其中的两个面即木箱的箱盖和前帮板揭开后，才能实现玻璃的装箱；如此便造成了，木箱结构不稳定，运输和堆垛中变形大，装满玻璃后人工封箱工作量大，难度大，费时费力，增加了无谓的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的问题，提供一种使用方便，结构稳定，生产效率高，平板玻璃包装箱不揭箱盖，只需揭开前帮板就能实现自动堆垛的一种新型的平板玻璃堆垛装置。
本实用新型一种新型的平板玻璃堆垛装置，包括主线输送辊1，设置在主线输送辊1一侧的堆垛机械手2和堆垛工位3；堆垛机械手2的末端设置有吸盘架201；堆垛工位3相对于主线输送辊1设置在堆垛机械手2的另一侧，包括两个对称设置的转台301，上方分别设置有包装箱305；其特征在于，转台301中央设置有支撑架302，一侧紧邻设置有托盘架303；托盘架303内侧靠近支撑架302设置，外侧高于内侧，上表面向内侧倾斜并与水平面形成倾斜夹角a；包装箱305贴合设置在托盘架303的上表面，前端面开口并向外设置；吸盘架201与玻璃板4前侧面吸合，以玻璃板4后侧面上侧边为相交线的铅直平面和后侧面形成后背夹角b；当后侧面与包装箱305的前端面平行或所在的两个平面的相交线与前端面的上侧边平行，且后侧面的底边与包装箱305前端面底边的水平距离x为30-100mm，铅直距离y为30-70mm时，倾斜夹角a不小于后背夹角b。
进一步，所述的包装箱305由箱盖，箱底，左堵头和右堵头，以及与前端面相对设置的后帮板连接组成。
进一步，所述的托盘架303上表面外侧下方设置有高度调节装置304，用于通过调节外侧高度从而调节倾斜夹角a。
更进一步，所述的倾斜角a的取值范围为7-11°。
再进一步，所述的后背夹角b的取值范围为2-7°。
进一步，所述的托盘架303上表面内侧上方贴合支撑架302设置有竖直支架306。
本实用新型一种新型的平板玻璃堆垛装置，通过设置的托盘架303调节倾斜夹角a和后背夹角b的关系，调整了包装箱305放置的空间位置，使玻璃板4的后背夹角b在特定的距离范围内不大于倾斜夹角a，从而实现对玻璃板4在包装箱305中的不揭去顶盖的放入，保证了包装箱305的整体性强，大大的提高了生产的效率，减轻了工人的劳动强度，提高了整个生产线的自动化程度；还能够保证运输和搬运时，包装箱305的稳定性；再配合托盘架303下方设置的高度调节装置304，能够实现对倾斜夹角a的方便调节，从而更容易的调整包装箱305的位置；其有益效果在于，设计合理，结构简单，整体性好，节省工序，提高效率，降低了劳动强度，增强搬运时的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实例中所述结构的俯视图。
图2为本实用新型实例中所述的堆垛工位的结构侧视图。
图3为本实用新型实例中所述的包装箱的立体结构示意图。
图中：主线输送辊1，堆垛机械手2，堆垛工位3，玻璃板4，吸盘架201，转台301，支撑架302，托盘架303，高度调节装置304，包装箱305，竖直支架306，倾斜夹角a，后背夹角b，水平距离x，铅直距离y。
具体实施方式
实例1
本实用新型一种新型的平板玻璃堆垛装置，如图1所示，包括主线输送辊1，设置在主线输送辊1一侧的堆垛机械手2和堆垛工位3；堆垛机械手2的末端设置有吸盘架201；堆垛工位3相对于主线输送辊1设置在堆垛机械手2的另一侧，包括两个对称设置的转台301，上方分别设置有包装箱305；其中，如图2所示，转台301中央设置有支撑架302，一侧紧邻设置有托盘架303；托盘架303内侧靠近支撑架302设置，外侧高于内侧，上表面向内侧倾斜并与水平面形成倾斜夹角a；包装箱305贴合设置在托盘架303的上表面，前端面开口并向外设置，因此以后帮板面上侧边为交线的铅垂面与包装箱305的后帮板面之间的夹角与倾斜夹角相等；吸盘架201与玻璃板4前侧面吸合，以玻璃板4后侧面上侧边为相交线的铅直平面和后侧面形成后背夹角b；当后侧面与包装箱305的前端面平行，且后侧面的底边与包装箱305前端面底边的水平距离x为30-100mm，铅直距离y为30-70mm时，倾斜夹角a等于后背夹角b。在如此的整个装置的位置关系和配合下，玻璃板4能够在不揭开包装箱305箱盖，也就是包装箱305顶部盖板的情况下，完成在包装箱305内堆放码垛。
其中，如图3所示，其中包装箱305由箱盖，箱底，左堵头和右堵头，以及与前端面相对设置的后帮板连接组成，如此也就是只需要在包装箱305使用时，只需要除去前帮板露出前端面即可，无需再对顶端的箱盖进行去除，保证了包装箱305的稳定性和整体性，也大大降低了人工封箱的劳动强度。
其中，如图2所示，其中托盘架303上表面外侧下方设置有高度调节装置304，用于通过调节外侧高度从而调节倾斜夹角a，从而能够更加方便的调节其与后背夹角b的相等关系；其中优选的，倾斜角a的取值为7°，更加优选的后背夹角b的取值为7°，为不仅有利于玻璃板4的码放，而且便于操作控制和调整包装箱305和玻璃板4之间，也就是包装箱305和堆垛机械手2之间的位置作用关系。
其中，如图2所示，托盘架303上表面内侧上方贴合支撑架302设置有竖直支架306。增强了托盘架303的稳定性，同时也进一步的保证了包装箱305底部与托盘架303上表面的贴合放置。
实例2
本实用新型一种新型的平板玻璃堆垛装置，如图2所示，当玻璃板4后侧面与包装箱305的前帮板所在的两个平面的相交线与前端面的上侧边平行，且后侧面的底边与包装箱305前端面底边的水平距离x为30-100mm，铅直距离y为30-70mm时，倾斜夹角a大于后背夹角b；优选的倾斜夹角a的取值范围为7-11°，更加优选的后背夹角b的取值范围为2-7°，a和b不能同时取7°。在如此的整个装置的相对位置关系和配合下，玻璃板4能够在不揭开包装箱305箱盖，也就是包装箱305顶部盖板的情况下，完成在包装箱305内堆放码垛。其余结构和操作如同实例1所述。
Claims (6)
1.一种新型的平板玻璃堆垛装置，包括主线输送辊（1），设置在主线输送辊（1）一侧的堆垛机械手（2）和堆垛工位（3）；堆垛机械手（2）的末端设置有吸盘架（201）；堆垛工位（3）相对于主线输送辊（1）设置在堆垛机械手（2）的另一侧，包括两个对称设置的转台（301），上方分别设置有包装箱（305）；其特征在于，转台（301）中央设置有支撑架（302），一侧紧邻设置有托盘架（303）；托盘架（303）内侧靠近支撑架（302）设置，外侧高于内侧，上表面向内侧倾斜并与水平面形成倾斜夹角a；包装箱（305）贴合设置在托盘架（303）的上表面，前端面开口并向外设置；吸盘架（201）与玻璃板（4）前侧面吸合，以玻璃板（4）后侧面上侧边为相交线的铅直平面和后侧面形成后背夹角b；当后侧面与包装箱（305）的前端面平行或所在的两个平面的相交线与前端面的上侧边平行，且后侧面的底边与包装箱（305）前端面底边的水平距离x为30-100mm，铅直距离y为30-70mm时，倾斜夹角a不小于后背夹角b。
2.如权利要求1所述的一种新型的平板玻璃堆垛装置，其特征在于，所述的包装箱（305）由箱盖，箱底，左堵头和右堵头，以及与前端面相对设置的后帮板连接组成。
3.如权利要求1或2所述的一种新型的平板玻璃堆垛装置，其特征在于，所述的托盘架（303）上表面外侧下方设置有高度调节装置（304），用于通过调节外侧高度从而调节倾斜夹角a。
4.如权利要求3所述的一种新型的平板玻璃堆垛装置，其特征在于，所述的倾斜角a的取值范围为7-11°。
5.如权利要求4所述的一种新型的平板玻璃堆垛装置，其特征在于，所述的后背夹角b的取值范围为2-7°。
6.如权利要求1或2或4或5所述的一种新型的平板玻璃堆垛装置，其特征在于，所述的托盘架（303）上表面内侧上方贴合支撑架（302）设置有竖直支架（306）。
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| CN105253355A (zh) * | 2015-08-17 | 2016-01-20 | 重庆万盛浮法玻璃有限公司 | 一种用于玻璃的无靠背安装箱包装方法 |
| CN109229783A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-18 | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 | 玻璃架辅助定位装置 |
| CN110087999A (zh) * | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 日本电气硝子株式会社 | 玻璃板制造方法及玻璃板制造装置 |
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