CN203091295U - 透镜智能分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种透镜智能分拣装置，包括机架，设在所述机架上的上料机、透镜姿态调整通道、分拣腔、触发传感器、显微镜、图像控制系统、执行机构以及设在所述分拣腔上的分拣腔出口，所述分拣腔内设有所述执行结构、用于观察透镜的牛顿环特征图像的所述显微镜以及对牛顿环特征图像进行图像识别、处理的所述图像控制系统；所述上料机上设有供透镜顺序推出的所述透镜姿态调整通道，所述透镜姿态调整通道通过所述分拣腔的入口与所述执行结构连接；所述分拣腔的入口处设置有用于检测透镜是否到达的所述触发传感器；所述触发传感器用于启动所述显微镜及图像控制体统，所述控制系统发出动作指令给所述执行机构。本实用新型自动分选、自动化水平高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种透镜智能分拣装置。
背景技术
透镜广泛应用于各种镜头中。透镜在应用于工业场合前，需检测透镜是否达到各个工业的精度要求。传统的人工检测工作效率低，劳动强度大，检测质量不稳定。
智能型透镜检测装置充分发挥计算机图像处理的优势，实现透镜检测的精密、高效和自动化。
目前常采用的检测方式有：球形样板测量和自准直显微镜测量。前一种方法的缺点是接触式测量，对透镜的表面会产生影响，而且检测精度取决于球形样板的精度。后一种方法的缺点是待检测面要抛光，同时仪器价格昂贵，调试复杂。
发明内容
为了克服现有透镜检测方法中存在的检测质量不稳定、仪器价格昂贵、调试复杂的缺点，本实用新型提供一种透镜智能分拣装置。
本实用新型采用的技术方案是：
透镜智能分拣装置，其特征在于：包括机架，设在所述机架上的上料机、透镜姿态调整通道、分拣腔、触发传感器、显微镜、图像控制系统、执行机构以及设在所述分拣腔上的分拣腔出口，所述分拣腔内设有所述执行结构、用于观察透镜的牛顿环特征图像的所述显微镜以及对牛顿环特征图像进行图像识别、处理的所述图像控制系统；所述上料机上设有供透镜顺序推出的所述透镜姿态调整通道，所述透镜姿态调整通道通过所述分拣腔的入口与所述执行结构连接；所述分拣腔的入口处设置有用于检测透镜是否到达的所述触发传感器；所述触发传感器用于启动所述显微镜及图像控制图像控制系统，所述控制系统发出动作指令给所述执行机构。
进一步，所述分拣腔出口包括合格透镜出口、不合格透镜出口和待再加工透镜出口。
进一步，所述触发传感器为红外检测器，所述图像控制图像控制系统为计算机。
进一步，所述分拣腔的上部设置有照明设备。
进一步，所述上料机上可设有两条，三条，或者四条姿态调整通道。
本实用新型所述图像控制图像控制系统通过图像处理处理所述透镜特征图像牛顿环，对所述透镜表面的平整度以及缺陷深度或者凸起高度进行评定，分拣出合格的透镜，废品和待加工的透镜，同时给予所述待再加工透镜解决方案，对所述透镜再加工进行技术指导。
本实用新型的分拣排列步骤如下：
1、将待分拣的透镜装入上料机，通过两个透镜姿态调整通道传出；
2、由调整通道将透镜依次送入分拣腔，由触发传感器作为外部触发使显微镜采集牛顿环特征图像；
3、由图像控制系统对采集的图像进行处理，通过专门的算法来判断透镜的表面平整度，判断出合格、有缺陷但能通过再加工改善或废品三种状态，并将结果信号发给执行机构；
4、执行机构把合格、有缺陷但能通过再加工改善或不合格（废品）三种透镜分别放入三个出口处；
5、待再加工透镜进行再加工。
本实用新型主要实现以下功能：
1、采用计算机图像处理方法识别透镜的表面平整度。
2、在分拣过程中能自动识别合格、有缺陷但能通过再加工改善或废品三种透镜。
3、分拣后对需要再加工的透镜进行指导。
4、工人只需进行上料，下料，其余工作由智能透镜分拣机构自动完成。
5、能对分拣的透镜数进行准确计量，控制透镜检测过程中的损耗。
本实用新型的有益效果体现在：分拣速度快，正确率高，能实现全天24小时连续工作，一个人可以同时对多台设备操作；自动分选、自动化水平高、大大提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是本实用新型透镜分选过程示意图。
图4是本实用新型分拣控制过程示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，透镜智能分拣装置，包括机架，设在所述机架上的上料机1、透镜姿态调整通道2、分拣腔3、触发传感器4、显微镜5、图像控制系统6、执行机构7以及设在所述分拣腔3上的分拣腔出口，所述分拣腔3内设有所述执行结构7、用于观察透镜的牛顿环特征图像的所述显微镜5以及对牛顿环特征图像进行图像识别、处理的所述图像控制系统6；所述上料机1上设有供透镜顺序推出的所述透镜姿态调整通道2，所述透镜姿态调整通道2通过所述分拣腔3的入口与所述执行结构7连接；所述分拣腔3的入口处设置有用于检测透镜是否到达的所述触发传感器2；所述触发传感器2用于启动所述显微镜5及图像控制图像控制系统6，所述控制系统6发出动作指令给所述执行机构7。
进一步，所述分拣腔出口包括合格透镜出口8、不合格透镜出口9和待再加工透镜出口10。
进一步，所述触发传感器2为红外检测器，所述图像控制系统6为计算机。
进一步，所述分拣腔3的上部设置有照明设备。
进一步，所述上料机1上可设有两条，三条，或者四条姿态调整通道2。
本实用新型所述图像控制图像控制系统6通过图像处理处理所述透镜特征图像牛顿环，对所述透镜表面的平整度以及缺陷深度或者凸起高度进行评定，分拣出合格的透镜，废品和待加工的透镜，同时给予所述待再加工透镜解决方案，对所述透镜再加工进行技术指导。
本实用新型的分拣排列步骤如下：
1、将待分拣的透镜装入上料机1，通过两个透镜姿态调整通道2传出；
2、由调整通道将透镜依次送入分拣腔3，由触发传感器2作为外部触发使显微镜5采集牛顿环特征图像；
3、由图像控制系统6对采集的图像进行处理，通过专门的算法来判断透镜的表面平整度，判断出合格、有缺陷但能通过再加工改善或废品三种状态，并将结果信号发给执行机构7；
4、执行机构7把合格、有缺陷但能通过再加工改善或不合格（废品）三种透镜分别放入三个出口8、9、10处；
5、待再加工透镜进行再加工。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (5)
1.透镜智能分拣装置，其特征在于：包括机架，设在所述机架上的上料机、透镜姿态调整通道、分拣腔、触发传感器、显微镜、图像控制系统、执行机构以及设在所述分拣腔上的分拣腔出口，所述分拣腔内设有所述执行结构、用于观察透镜的牛顿环特征图像的所述显微镜以及对牛顿环特征图像进行图像识别、处理的所述图像控制系统；所述上料机上设有供透镜顺序推出的所述透镜姿态调整通道，所述透镜姿态调整通道通过所述分拣腔的入口与所述执行结构连接；所述分拣腔的入口处设置有用于检测透镜是否到达的所述触发传感器；所述触发传感器用于启动所述显微镜及图像控制体统，所述控制系统发出动作指令给所述执行机构。
2.如权利要求1所述的透镜智能分拣装置，其特征在于：所述分拣腔出口包括合格透镜出口、不合格透镜出口和待再加工透镜出口。
3.如权利要求2所述的透镜智能分拣装置，其特征在于：所述触发传感器为红外检测器，所述图像控制体统为计算机。
4.如权利要求3所述的透镜智能分拣装置，其特征在于：所述分拣腔的上部设置有照明设备。
5.如权利要求4所述的透镜智能分拣装置，其特征在于：所述上料机上可设有两条，三条，或者四条姿态调整通道。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111344073A (zh) * | 2018-05-16 | 2020-06-26 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统 |
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