CN203079222U - 一种多轴非谐振激振器装置 - Google Patents

Abstract

一种多轴非谐振激振器装置，所述装置包括至少三组振动体，每组振动体内包括设置在第一传动轴和第二传动轴上的第一偏心回转体和第二偏心回转体，第一传动轴和第二传动轴的一端设置有相啮合且传动比为1：1的第一齿轮和第二齿轮；相邻的振动体之间通过齿轮装置传动动力。至少有两组振动体的第一偏心回转体和第二偏心回转体对称安装，且这两组振动体的第一偏心回转体间的相位差为180°，这两组振动体的第二偏心回转体间的相位角相差为180°，至少有一组振动体的第一偏心回转体和第二偏心回转体同相位安装。本实用新型能产生较大的激振力，且激振力大小可根据需求调节，结构简单、紧凑，维护量小。

Description

一种多轴非谐振激振器装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置，具体涉及一种多轴非谐振激振器装置。 

背景技术

电炉废钢连续加料技术是电炉炼钢的一个重要核心节能环保分项技术。为了使废钢在输送装置上能够不停留，采用废钢振动连续加料装置。中国实用新型专利号为201120072310.6 的专利公开了“一种多轴共轭激振器装置”，其有两个或多个完全相同的偏心回转体，对称安装，构成一对共轭振动体，通过一对1：1传动的齿轮实现同步反向转动，每组共轭振动体之间通过带惰轮的齿轮系统或链轮传动。该装置每组共轭振动体相位角相同，激振力为每组振动体的叠加，是简谐振动，每组振动体之间的传动装置较为复杂，且每根轴上的振动体为整体式，质量不可调节。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、激振力大的多轴非谐振激振器装置。 

本实用新型的目的是这样实现的，一种多轴非谐振激振器装置，其特征在于：包括至少三组振动体，每组振动体内包括设置在第一传动轴和第二传动轴上的第一偏心回转体和第二偏心回转体，第一传动轴和第二传动轴的一端设置有相啮合且传动比为1：1的第一齿轮和第二齿轮；相邻的振动体之间通过齿轮装置传动动力，至少有两组振动体的第一偏心回转体和第二偏心回转体对称安装，且这两组振动体的两个第一偏心回转体间的相位差为180°，这两组振动体的两个第二偏心回转体间的相位角相差为180°，至少有一组振动体的第一偏心回转体和第二偏心回转体同相位安装，且这组振动体的第一偏心回转体和另两组振动体的其中一组振动体的第一偏心回转体的相位差范围为0°～360°、转速比范围为 1/4～4和质量比范围为1/8～4，这组振动体的第二偏心回转体和另两组振动体的其中一组振动体的第二偏心回转体有相位差范围为0°～360°、转速比范围为1/4～4和质量比范围为1/8～4。 

所述各组振动体上的第一偏心回转体和第二偏心回转体均为整体式。 

所述各组振动体上的第一偏心回转体和第二偏心回转体为分体式，由两个以上的振子构成。 

本实用新型通过至少三组振动体的组合可实现非简谐激振，能产生较大的激振力，且大小可根据需求调节，结构简单、紧凑，维护量小。本实用新型可利用振动向电炉或其它设备连续输送废钢或其它物料，在炼钢及其它工程上具有推广价值。 

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图； 

图2为图1剖视示意图；

图3为图1中 A-A剖视图；

图4为图1中 B-B剖视图；

图5为图1中 C-C剖视图；

图6为图1的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。以四轴激振器为例。 

实施例1，如图1至图6所示，一种多轴非谐振激振器装置，有三组振动体分别安装在传动轴上，每组振动体由第一偏心回转体和第二偏心回转体组成，每组振动体的第一偏心回转体和第二偏心回转体分别通过1：1传动的齿轮实现同步反向转动。 

驱动电机及其传动装置3正向转动并带动第一组振动体的第二传动轴4、第一组振动体的第一偏心回转体5、第一组振动体的第二齿轮6转动；第一组振动体的第二齿轮6又带动第一组振动体的第一齿轮9、第一组振动体的第一传动轴8、第一组振动体的第二偏心回转体7反向转动； 

第一组振动体的第三齿轮2带动第二组振动体的第三齿轮2’、第二组振动体的第一传动轴10、第二组振动体的第一偏心回转体11、第二组振动体的第一齿轮12反向转动；第二组振动体的第一齿轮12再带动第二组振动体的第二齿轮13、第二组振动体的第二传动轴14、第二组振动体的第二偏心回转体15正向转动；

第二组振动体的第三齿轮2｀带动第三组振动体的第三齿轮1、第三组振动体的第一传动轴16、第三组振动体的第一偏心回转体17、第三组振动体的第一齿轮18正向转动；第三组振动体的第一齿轮18再带动第三组振动体的第二齿轮19、第三组振动体的第二传动轴20、第三组振动体的第二偏心回转体21反向转动。

本实施例中，第一组振动体的第一偏心回转体5由5个振子a组合而成，第一组振动体的第二偏心回转体7由5个振子a组合而成，第二组振动体的第一偏心回转体11由5个振子a组合而成，第二组振动体的第二偏心回转体15由5个振子a组合而成，第三组振动体的第一偏心回转体17由5个振子b组合而成，第三组振动体的第二偏心回转体21 由5个振子b组合而成，（以上振子个数也可为其它个数），可根据激振力需求设置振子个数，振子a、b可通过活动连接安装在各个转轴上。 

本实施例中，第二组振动体的第一偏心回转体11、第二组振动体的第二偏心回转体15形成一对共轭振动体，转动时会分别产生离心力，由于第二组振动体的第一偏心回转体11、第二组振动体的第二偏心回转体15对称安装，即相位差180°，并转向相反，两个力的合力在第二组振动体的第一偏心回转体11、第二组振动体的第二偏心回转体15中心连线上接近零，而在该中心连线的正交方向上叠加产生正弦规律的往复激振力。同理，第一组振动体的第一偏心回转体5、第一组振动体的第二偏心回转体7也是如此。又第一组振动体和第二组振动体通过齿轮传动实现反向转动，此外，第一组振动体和第二组振动体的第一偏心回转体和第二偏心回转体相位差也为180°，因此第一组振动体和第二组振动体产生的激振力方向相同。第三组振动体的第一偏心回转体17和第二偏心回转体21相位角相同，转向相反，第三组振动体的第一偏心回转体17和第二组振动体的第一偏心回转体15相位差为270°，且质量比为1：2，第三组振动体的第二偏心回转体21和第二组振动体的第一偏心回转体11相位差为270°，且质量比为1：2（以上相位差和质量比也可为其他数值），这样，第三组振动体激振力大小、相位与第一组振动体和第二组振动体激振力大小、相位不同，三组振动体叠加的激振力为非谐振力。 

激振器的摆振频率可在驱动电机上设定，设计时频率在2～15Hz范围，激振力的大小与频率平方和振子质量相关。 

这样，六轴激振器的往复激振力为三组振动体产生往复激振力的叠加。 

Claims (3)

1.一种多轴非谐振激振器装置，其特征在于：包括至少三组振动体，每组振动体内包括设置在第一传动轴和第二传动轴上的第一偏心回转体和第二偏心回转体，第一传动轴和第二传动轴的一端设置有相啮合且传动比为1：1的第一齿轮和第二齿轮；相邻的振动体之间通过齿轮装置传动动力，至少有两组振动体的第一偏心回转体和第二偏心回转体对称安装，且这两组振动体的两个第一偏心回转体间的相位差为180°，这两组振动体的两个第二偏心回转体间的相位角相差为180°，至少有一组振动体的第一偏心回转体和第二偏心回转体同相位安装，且这组振动体的第一偏心回转体和另两组振动体的其中一组振动体的第一偏心回转体的相位差范围为0°～360°、转速比范围为1/4～4和质量比范围为1/8～4，这组振动体的第二偏心回转体和另两组振动体的其中一组振动体的第二偏心回转体有相位差范围为0°～360°、转速比范围为1/4～4和质量比范围为1/8～4。

2.如权利要求1所述的多轴非谐振激振器装置，其特征在于：所述各组振动体上的第一偏心回转体和第二偏心回转体均为整体式。

3.如权利要求1所述的多轴非谐振激振器装置，其特征在于：所述各组振动体上的第一偏心回转体和第二偏心回转体为分体式，由两个以上的振子构成。

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