CN203076244U - 垂直行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种垂直行走机构，它包括设置在竖直桁架上垂直移动的框架结构以及行走轮，其技术要点是：所述框架结构包括横梁、立柱、竖梁以及立柱连接件，行走轮包括连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮，连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮的行走方向相同；其中立柱垂直设置在横梁上，立柱之间垂直设有若干竖梁，立柱端部设有立柱连接件；横梁行走轮的转轴分别与竖梁行走轮、连接件行走轮的转轴垂直；横梁上设有吊环。解决了现有行走机构清洗时的导向问题，与同类产品相比其结构设计更合理，施工操作方便，且运行平稳、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于电力、环保、能源、煤矿等设备用的清洗技术领域，具体说是一种垂直行走机构，主要适用于电站直接空冷机组的清洗。
背景技术
在发电厂直接空冷系统中的A形空冷器上所设置的高压水自动清洗系统中的清洗平台上，均设置有一沿清洗平台上的方管垂直导轨滑动的带有清洗管束的垂直行走机构。该垂直行走机构是通过在方管垂直导轨的四个面均匀设置有行走轮，通过电动控制，带动清洗管束沿A形空冷器的垂直方向行走，实现周期性清洗A形空冷器的目的。由于上述垂直行走机构要带动带有喷嘴的清洗管束，因此，方管垂直导轨四个面与行走轮之间，往往受力不均，对部件的磨损十分严重。
现有的行走轮式导向机构，如专利公开号为CN 201371139Y，申请日为2009-12-30的实用新型专利，其涉及一种空冷清洗系统垂直行走机构，它包括有支架，通过角铁设置的沿清洗平台上的方管垂直导轨四个面滑动的行走轮，通过移动压板与支架固定连接的同步齿形带，支架下端还连接有带清洗喷嘴的清洗管束，在方管垂直导轨下直角边沿处至少设置有一个与行走轮同步运行的辅助轮，该辅助轮通过辅助轮支架固定连接在支架上。但其在实际应用中存在以下缺陷：同一角铁上设置有多行走轮，导致其结构不稳，存在一定安全隐患；所安装的导向轮过多，提高了安装维护成本；行走机构收到角铁大小的限制，难以满足大散热片的清洗要求；由于该机构自身结构的限制，承重力较差，对清洗过程造成了不便。为此，亟需对现有的垂直行走机构进行改进。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种清洗框架用垂直行走机构，以解决现有行走机构清洗时的导向问题，与同类产品相比其结构设计更合理，施工操作方便，且运行平稳、安全可靠。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括设置在竖直桁架上垂直移动的框架结构以及行走轮，其特征是：所述框架结构包括横梁、立柱、竖梁以及立柱连接件，行走轮包括连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮，连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮的行走方向相同；其中立柱垂直设置在横梁上，立柱之间垂直设有若干竖梁，立柱端部设有立柱连接件；横梁行走轮的转轴分别与竖梁行走轮、连接件行走轮的转轴垂直；横梁上设有吊环。
所述横梁上设有清洗架，清洗架上设有喷头。
所述横梁与立柱之间焊接。
所述横梁与立柱之间设有立筋。
所述立柱连接件呈“L”形，“L”底边与立柱通过螺栓连接。
本实用新型的优点及有益效果如下：采用由横梁、立柱、竖梁以及立柱连接件组成的框架结构，外形美观，结构牢固，加工方便；立柱连接件为“L”形，其通过螺栓固定在立柱上，安装方便；行走轮行走方向相投，横梁行走轮的转轴分别与竖梁行走轮、连接件行走轮的转轴垂直，上述行走轮将框架结构平稳的限位在桁架上，实现了沿桁架的垂直移动；横梁上设有吊环，可通过牵拉固定在吊环上的绳索来驱动框架结构的运动，驱动过程简单实用，便于维护；在横梁上设置带有清洗喷头的清洗架，实现垂直清洗；横梁与立柱之间设有立筋，增加了框架结构的强度；改进了原有桁架竖梁四面均有行走轮的结构，减小了行走阻力，延长了行走机构的使用寿命，降低了生产维护成本。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的主视结构示意简图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1沿A-A线的剖面结构示意图；
图4是图3的局部放大图；
图5是本实用新型的仰视结构示意图（清洗架略）；
图6是图5的局部放大图。
附图主要部分的符号说明：1立柱连接件、2六角螺栓、31竖梁外行走轮、32竖梁内行走轮、33连接件行走轮、34横梁行走轮、4立柱、5横梁、6立筋、7吊环、8喷头、9清洗架、10桁架内竖梁、11桁架外竖梁、12竖梁。
下面将结合附图并通过实例对实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求为准。
具体实施方式
根据图1至图6对本实用新型进行详细描述。本实用新型的一种垂直行走机构，其包括设置在竖直桁架（桁架之间的横梁图中未示出，仅示意桁架内竖梁10与桁架外竖梁11）上垂直移动的框架结构以及行走轮，框架结构包括横梁5、立柱4、竖梁12以及立柱连接件1，横梁与立柱之间设有立筋6，行走轮包括连接件行走轮33、横梁行走轮34、竖梁内行走轮32以及竖梁内行走轮31，上述行走轮的行走方向相同。每条桁架竖梁上仅有外侧的两面设有行走轮，通过四角处的八面行走轮将清洗框架结构限位在竖直桁架上。其中立柱4垂直焊接在横梁5上，立柱之间垂直焊接设有两条竖梁12，立柱端部连接有“L”形的立柱连接件1，其“L”形底边通过六角螺栓2与立柱连接。横梁行走轮的转轴分别与竖梁行走轮、连接件行走轮的转轴垂直。横梁5上设有吊环7，吊环7上设有牵拉绳索（图中未示出），绳索与驱动机相连，桁架顶部设有定滑轮，驱动机拉动绳索驱动清洗框架结构的垂直运动。横梁一侧上螺栓连接有清洗架9，清洗架上设有若干喷头8。
Claims (5)
1.一种垂直行走机构，它包括设置在竖直桁架上垂直移动的框架结构以及行走轮，其特征是：所述框架结构包括横梁、立柱、竖梁以及立柱连接件，行走轮包括连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮，连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮的行走方向相同；其中立柱垂直设置在横梁上，立柱之间垂直设有若干竖梁，立柱端部设有立柱连接件；横梁行走轮的转轴分别与竖梁行走轮、连接件行走轮的转轴垂直；横梁上设有吊环。
2.根据权利要求1所述的垂直行走机构，其特征是： 所述横梁上设有清洗架，清洗架上设有喷头。
3.根据权利要求1或2所述的垂直行走机构，其特征是：所述横梁与立柱之间焊接。
4.根据权利要求3所述的垂直行走机构，其特征是：所述横梁与立柱之间设有立筋。
5.根据权利要求4所述的垂直行走机构，其特征是：所述立柱连接件呈“L”形，“L”底边与立柱通过螺栓连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320065734 CN203076244U (zh) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | 垂直行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320065734 CN203076244U (zh) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | 垂直行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203076244U true CN203076244U (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=48822127
Family Applications (1)
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| CN 201320065734 Expired - Fee Related CN203076244U (zh) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | 垂直行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203076244U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110681629A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-14 | 重庆聿远机器人科技有限公司 | 一种综采液压支架自动冲洗系统及其工作方法 |
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2013
- 2013-02-05 CN CN 201320065734 patent/CN203076244U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110681629A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-14 | 重庆聿远机器人科技有限公司 | 一种综采液压支架自动冲洗系统及其工作方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Owner name: SHENYANG ACADEMY OF INSTRUMENTATION SCIENCE CO., L Free format text: FORMER NAME: SHENYANG INSTRUMENT SCIENTIFIC ACADEMY |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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Granted publication date: 20130724 Termination date: 20170205 |
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