CN203064257U - 一种对烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统 - Google Patents

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CN203064257U CN 201220623563 CN201220623563U CN203064257U CN 203064257 U CN203064257 U CN 203064257U CN 201220623563 CN201220623563 CN 201220623563 CN 201220623563 U CN201220623563 U CN 201220623563U CN 203064257 U CN203064257 U CN 203064257U
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CN 201220623563
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杨建林
岳海涛
段云鹏
邱志勇
杨晓龙
刘昌武
张玉柱
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China Tobacco Hunan Industrial Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统,该系统包括图像采集单元、显示器、图像处理单元、多通道视频信号控制器及报警单元;显示器和图像处理单元均与图像采集单元相连,多通道视频信号控制器和报警单元均与图像处理单元相连;整个系统结构简单,成本低廉,基于该系统对烟支排列进行检测,操作简单,降低了工作人员的劳动强度,提高了检测效率,倒装烟支的检测填补了烟草包装设备的空白。

Description

一种对烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统
技术领域
本实用新型涉及一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统。
背景技术
在烟草行业的烟机设备中,GDX2包装机所包装的烟支来源是通过上游的烟支输送装置,在整个输送过程中往往因为各种原因,会经常出现烟支排列错乱、横烟和倒装烟支的现象。通常情况下,这些非正常排列的烟支进入到烟库最下端时,利用光纤传感器的检测装置对烟库底端的烟支进行识别,当无烟支时,光线不被遮挡,此时装置发出信号使设备停机。操作人员需在设备停止后,通过人工把烟支整理好方可重新开机(此行为属于被动处理方式),这就导致设备的停机次数大大增加,设备有效作业率降低。致使操作人员在生产过程中需要花费大量的时间和精力,去关注烟库里的烟支输送和排列情况,劳动强度大,工作效率降低。另外,对倒装烟支(反装)的检测是烟机设备质量预防领域的一项空白,是卷烟产品包装工艺一直无法解决的难题。
实用新型内容
本实用新型一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统的目的在于解决烟支进入烟库前对排列中出现的错乱、倒装现象无法及时发现的问题。
一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统,包括图像采集单元、显示器、图像处理单元、多通道视频信号控制器及报警单元;显示器和图像处理单元均与图像采集单元相连,多通道视频信号控制器和报警单元均与图像处理单元相连。
所述图像采集单元至少包括两个摄像机,摄像机安装在烟支整理机构的两侧。
所述烟支整理机构采用低速、稳定、可靠的动力驱动,用于确保烟支到达成像时,烟支要有一个相对稳定的形状,避免系统会发生不检测或误检测,保证系统的正常检测。
有益效果
本实用新型一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统,该系统包括图像采集单元、显示器、图像处理单元、多通道视频信号控制器及报警单元;显示器和图像处理单元均与图像采集单元相连,多通道视频信号控制器和报警单元均与图像处理单元相连;利用该系统通过对进入烟库前的烟支整理机构上的烟支排列图像进行实时采集及识别,实现了烟库检测的自动化,并做到了提前报警,提前排除故障而不用停机,大大提高了设备的有效作业率;同时把操作人员的精力彻底解放出来,使操作人员有更多的时间去关注产品质量;倒装烟支的检测填补了烟草包装设备的空白,对提高产品质量起到了很好的补充作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的烟支检测流程图;
图3为采用本实用新型所述的烟支排列检测方法对烟支整理机构正面获取的烟支排列图像进行检测处理的过程图,其中,图a为位于烟支整理机构正面的摄像机采集的烟支排列图;图b为对图a进行灰度处理后的灰度图;图c为对图b进行腐蚀和膨胀操作后的效果图;图d为对图c进行二值化处理后的效果图;
图4为采用本实用新型所述的烟支排列检测方法对烟支整理机构背面获取的烟支排列图像进行检测处理的过程图,其中,图a为位于烟支整理机构背面的摄像机采集的烟支排列图;图b为对图a进行灰度处理后的灰度图;图c为对图b进行腐蚀和膨胀操作后的效果图;图d为对图c进行二值化处理后的效果图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,为本实用新型一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统的结构示意图,包括图像采集单元、显示器、图像处理单元、多通道视频信号控制器及报警单元;显示器和图像处理单元均与图像采集单元相连,多通道视频信号控制器和报警单元均与图像处理单元相连;图像采集单元至少包括两个摄像机,分别安装在烟支整理机构的两侧;
所述烟支整理机构,用于对烟支流两端进行平整处理;烟库内的烟支是自由落体运动,在输送通道里烟支很多,形成了烟支流,烟支流的两端会有明显的凹凸产生,烟支整理机构的拍板在烟支输送通道墙板预留的空间里对烟支进行间隔2秒的拍动,使烟支流的凹凸表面被拍平整,用于确保烟支到达成像检测时,保持烟支表面平整。
如图2所示,为本实用新型一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统的检测流程图,本实施例中采用的摄像机的分辨率为640×480,其具体步骤如下:
步骤1:从多通道视频信号控制器控制两个图像采集单元同时等间隔的采集烟支整理过程中的图像,依次对两幅图进行如下检测;
步骤2:将图像进行灰度处理,得到灰度图像A;
步骤3:对步骤2中得到的白色区域进行腐蚀操作,接着对白色区域进行膨胀操作,从而将图中细的白色线条去除,得到图像B;
步骤4:对图像B进行二值化处理;
步骤5:对步骤4中的白色连通域的像素个数进行统计,利用相机像素进行换算得到图像中每个像素的面积大小,累加白色连通区域中的像素个数,得到白色连通区域的面积大小;
步骤6:对白色连通区域面积大小进行判别;
1)若当前图像为位于烟支正面摄像机获取的烟支正面图像,则依次对图像中的每个白色连通域的面积S进行判别,如果S超过2000,当前摄像机采集的烟支排列正常的图像中一支烟的烟头的像素面积大小为2000,则判定当前白色连通域出现了烟支歪斜的情况,进入步骤7;否则,继续判断下一个白色连通域的面积是否属于正常范围,直到当前图像中的所有白色连通域被检测完后,返回步骤1,对下一幅图像进行检测;
2)若当前图像为位于烟支背面摄像机获取的烟支背面图像,则依次对图像中的每个白色连通域的面积S进行判别,如果S在1500~2000范围内,当前摄像机采集的烟支排列正常的图像中一支烟的烟头的像素面积大小为2000,则判定当前白色连通域出现了烟支倒装的情况,进入步骤7;否则,继续判断下一个白色连通域的面积是否属于正常范围,直到当前图像中的所有白色连通域被检测完后,返回步骤2,对下一幅图像进行检测;
步骤7:出现烟支排列异常情况,图像处理单元发出警报信号至报警单元,接着返回步骤6。
如图3所示,为采用本实用新型采用对位于烟支整理机构正面获取的烟支排列图像进行检测处理的过程图。
图3中图a为位于烟支整理机构正面的摄像机采集的烟支排列图;图b为对图a进行灰度处理后的灰度图;图c为对图b进行腐蚀和膨胀操作后的效果图;图d为对图c进行二值化处理后的效果图;对该图d中的白色连通域个数N进行统计,得到N为212;依次对白色连通域的像素面积进行统计,因为当前图像为正面图像,若白色连通域的像素面积超过2000,则图像处理单元发出报警信号至报警单元;在检测到第161个白色连通域时,发现当前白色连通域的像素面积为2237,则此时图像处理单元发出报警信号至报警单元,显示出现烟支歪斜排列;然后再检测下一个白色连通域的像素面积,直到检测完当前图像的所有白色连通域的像素面积大小是否超过2000。
图4中图a为位于烟支整理机构背面的摄像机采集的烟支排列图;图b为对图a进行灰度处理后的灰度图;图c为对图b进行腐蚀和膨胀操作后的效果图;图d为对图c进行二值化处理后的效果图;对该图d中的白色连通域个数N进行统计,得到N为2;依次对白色连通域的像素面积进行统计,因为当前图像为正面图像,若白色连通域的像素面积在1500~2000之间,则图像处理单元发出报警信号至报警单元;在依次检测图中的两个白色连通域时,发现第一个白色连通域的像素面积为1920,则此时图像处理单元发出报警信号至报警单元,显示出现烟支倒装排列;然后再检测下一个白色连通域的像素面积为1810,则此时图像处理单元再次发出报警信号至报警单元,显示出现烟支倒装排列。
通过对进入烟库前的烟支整理机构上的烟支排列图像进行实时采集及识别,实现了烟库检测的自动化,并做到了提前报警,提前排除故障而不用停机,大大提高了设备的有效作业率;同时把操作人员的精力彻底解放出来,使操作人员有更多的时间去关注产品质量;倒装烟支的检测填补了烟草包装设备的空白,对提高产品质量起到了很好的补充作用。

Claims (2)

1.一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统,其特征在于,包括图像采集单元、显示器、图像处理单元、多通道视频信号控制器及报警单元;显示器和图像处理单元均与图像采集单元相连,多通道视频信号控制器和报警单元均与图像处理单元相连。
2.根据权利要求1所述的烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统,其特征在于,所述图像采集单元至少包括两个摄像机,摄像机安装在烟支整理机构的两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103010531A (zh) * 2012-11-22 2013-04-03 湖南中烟工业有限责任公司 一种对烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统及方法
CN114158764A (zh) * 2021-12-13 2022-03-11 龙岩烟草工业有限责任公司 乱烟检测方法、乱烟检测装置、计算机设备和存储介质

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