CN203059718U - 使用绝对式编码器的定位驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种使用绝对式编码器的定位驱动装置，其包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机，所述运动臂通过所述减速机与所述电机连接，所述绝对式编码器安装于所述电机的输出轴上，所述电机驱动器分别与所述电机、所述绝对式编码器和所述上位机连接。本实用新型的位置反馈使用的是带绝对式编码器的电机，不需外加其他部件使得安装工序变少而节省了时间，同时也减少了故障点。在机械结构不发生变化的情况下，本装置只需进行一次调试，为维护维修提供了便利。

Description

使用绝对式编码器的定位驱动装置

技术领域

本实用新型主要涉及医疗器械领域，尤其涉及一种使用绝对式编码器的定位驱动装置。

背景技术

现有的医用X射线机是采用上位机控制电机运动来使设备运行到指定位置，其位置由相应的位置反馈系统确定。部分X射线机采用伺服电机与驱动器配合驱动，用驱动器与上位机配合控制，相对编码器与电位器配合进行位置反馈；另一部分X射线机采用其他电机配合上位机驱动控制，由电位器进行位置反馈。

采用电位器进行位置反馈时需增加AD转换模块增加模拟量调整环节，使调试变得繁琐，并且需要程序上进行相关设置增加了工作量。电位器本身也容易损坏，造成不稳定因素。用相对编码器和其他电机都需要一个初始化位置的过程，使开机速度变慢，且增加了机械部件的安装过程。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种减少安装部件，简化调试过程，使系统运行更稳定，寿命更长的使用绝对式编码器的定位驱动装置。

（二）技术方案

为达上述目的，本实用新型的使用绝对式编码器的定位驱动装置，包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机，所述运动臂通过所述减速机与所述电机连接，所述绝对式编码器安装于所述电机的输出轴上，所述电机驱动器分别与所述电机、所述绝对式编码器和所述上位机连接。

优选的，所述电机、所述电机驱动器和所述绝对式编码器集成在一起。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述绝对式编码器输出的信号为串行信号。

优选的，所述上位机为单片机。

（三）有益效果

本实用新型采用上述技术方案提供的装置，位置反馈使用的带绝对式编码器的电机，不需外加其他部件使得安装工序变少而节省了时间，同时也减少了故障点。在机械结构不发生变化的情况下，本装置只需进行一次调试，为维护维修提供了便利。

附图说明

图1是本实用新型使用绝对式编码器的定位驱动装置的组成框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的使用绝对式编码器的定位驱动装置作进一步详细说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型的使用绝对式编码器的定位驱动装置，包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机。运动臂为本装置的动作实现部件，运动臂通过减速机与电机连接，绝对式编码器安装于电机的输出轴上，电机驱动器分别与电机、绝对式编码器和上位机连接。由绝对式编码器反馈运动臂的角度或者坐标值给上位机，并由上位机发送信号控制运动臂的具体运动轨迹。优选的，电机、电机驱动器和绝对式编码器通过电路板集成在一起，所述电机为伺服电机，即本装置采用的是带绝对式编码器的伺服电机。采用带绝对式编码器的伺服电机，更换方便，不需要对伺服电机进行调试便可以使用。

绝对式编码器信号输出方式有并行输出、串行输出、总线型输出和变送一体型输出。本实施例中的绝对式编码器输出的信号为串行输出的串行信号。上位机为单片机或PLC等可控制电机驱动器的计算机，本实施例中的上位机优选为单片机。

血管造影X射线机需要将成像系统放置到病人患处同时记录检查位置等，这就需要运动有量化数值。本实施例的使用绝对式编码器的定位驱动装置，是采用带绝对式编码器的伺服电机做运动电机，单片机作上位机控制电机运动。运动控制方式采用位置控制方式，单片机发送电子脉冲给电机驱动器使电机运动。通过电机驱动器读取绝对式编码器输出的串行信号来确定运动臂的位置，再转化为角度或者坐标等数值反馈给操作者，以便操作者确定是否为需求位置。

电机通过减速机与X射线机运动臂的运动轴相连，绝对式编码器的码盘随电机转动而转动，并将获取的角位移转化为串行信号传递给电机驱动器，电机驱动器与单片机之间通过脉冲信号传递信息，电机驱动器按照从单片机获取的信息控制电机的运行，使运动臂到达预定的位置。其中，脉冲信号的频率控制电机的转速，脉冲个数控制电机的运动位置。要使X射线机的运动臂到达某个指定位置，只需要通过单片机将绝对式编码器反馈的角度或者坐标值与目标位置的角度或者坐标值相减，再换算成脉冲信号就可以，方便简单，不需外加其他部件使得安装工序变少而节省了时间，同时也减少了故障点。在机械结构不发生变化的情况下，本装置只需进行一次调试，为维护维修提供了便利。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴。

Claims (5)

1.一种使用绝对式编码器的定位驱动装置，其特征在于，所述定位驱动装置包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机，所述运动臂通过所述减速机与所述电机连接，所述绝对式编码器安装于所述电机的输出轴上，所述电机驱动器分别与所述电机、所述绝对式编码器和所述上位机连接。

2.根据权利要求1所述的使用绝对式编码器的定位驱动装置，其特征在于，所述电机、所述电机驱动器和所述绝对式编码器集成在一起。

3.根据权利要求2所述的使用绝对式编码器的定位驱动装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的使用绝对式编码器的定位驱动装置，其特征在于，所述绝对式编码器输出的信号为串行信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的使用绝对式编码器的定位驱动装置，其特征在于，所述上位机为单片机。

Images