CN203033454U - 一种片状物辅助放置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种结构简单、工作效率高、装放精确、操作简便的片状物辅助放置装置,包括机架、设于机架上的辅助托板气缸、设于机架上可沿机架左右滑动的辅助托板、设于机架上位于辅助托板上方的横向定位杆与纵向定位杆、两端可左右滑动地设于机架上位于辅助托板上方且位于横向定位杆侧边的两个以上的横向移动杆、两端可前后滑动地设于机架上位于辅助托板上方且位于纵向定位杆侧边的两个以上的纵向移动杆,所述机架上位于辅助托板的下方设有用于使盛放片状物的托盘滑入或滑出的滑槽或滑轨,所述机架上设有用于使各横向移动杆左右滑动的横向气缸或油缸,所述机架上设有用于使各纵向移动杆前后滑动的纵向气缸或油缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种片状物辅助放置装置。
背景技术
瓷砖,是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物,经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程,而形成之一种耐酸碱的瓷质或石质等之建筑或装饰之材料,总称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英沙等等混合而成。现有一类瓷砖、玻璃等片状物,由于其长度、宽度较小,在生产完毕后,通常都需要将其装放到具有与片状物相对应格子的托板上以便于叠放,但是由于托板的格子大小仅略大于片状物,即使使用人工装放也无法快速完成;而使用机器也难以准确定位,无法完成。
发明内容
因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种结构简单、工作效率高、装放精确、操作简便的片状物辅助放置装置。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:一种片状物辅助放置装置,包括机架、设于机架上的辅助托板气缸、设于机架上可在辅助托板气缸作用下沿机架左右滑动的辅助托板、设于机架上位于辅助托板上方的横向定位杆、设于机架上位于辅助托板上方的纵向定位杆、两端可左右滑动地设于机架上位于辅助托板上方且位于横向定位杆侧边的两个以上的横向移动杆、两端可前后滑动地设于机架上位于辅助托板上方且位于纵向定位杆侧边的两个以上的纵向移动杆,所述横向定位杆、各横向移动杆、纵向定位杆、各纵向移动杆将辅助托板分隔成四个以上的用于放置片状物的格子,所述机架上位于辅助托板的下方设有用于使盛放片状物的托盘滑入或滑出的滑槽或滑轨,所述机架上设有用于使各横向移动杆左右滑动的横向气缸或油缸,所述机架上设有用于使各纵向移动杆前后滑动的纵向气缸或油缸。
进一步的,所述相邻两横向或纵向移动杆之间设有用于限制相邻两横向或纵向移动杆之间位移的限制装置。
进一步的,所述限制装置包括螺杆、两限位螺母,所述螺杆的一端固设于横向或纵向移动杆上,另一端穿过相邻横向或纵向移动杆,所述两限位螺母分别设于螺杆的自由端及两横向或纵向移动杆之间的螺杆上。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:与现有的手工放置相比,本片状物辅助放置装置,利用扩大辅助托板上的放置格的方法,使片状物便于放置,再利用放置格可回缩至与托板的格子对应大小,从而辅助托板抽离,片状物落入托板的格子中,进而达到能够利用机器抓取、放置,为实现自动化提供前提,提高工作效率;进一步的,利用限制装置,使得相邻两移动杆之间的间距得到限制,从而有利于气缸或油缸的推动,从而使张开与缩回都可以由气缸或油缸控制,达到自动化的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是片状物辅助放置装置的前视图。
图3是图1中A处的放大图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2、图3,本实施例提供一种片状物辅助放置装置,包括机架1、设于机架1上的辅助托板气缸2、设于机架1上可在辅助托板气缸2作用下沿机架1左右滑动的辅助托板3、设于机架1上位于辅助托板3上方的横向定位杆4、设于机架1上位于辅助托板3上方的纵向定位杆5、两端可左右滑动地设于机架1上位于辅助托板3上方且位于横向定位杆4一侧的十二个横向移动杆6、两端可前后滑动地设于机架1上位于横向移动杆6上方且分别位于纵向定位杆5两侧的三个纵向移动杆7,所述横向定位杆4与各横向移动杆6相互平行设置,所述各纵向定位杆5与各纵向移动杆7相互平行设置,所述横向定位杆4、各横向移动杆6分别与纵向定位杆5、各纵向移动杆7十字交叉设置,所述横向定位杆4、各横向移动杆6、纵向定位杆5、各纵向移动杆7将辅助托板3分隔成七十二个用于放置片状物且与托盘上对应的格子31,所述机架1上设有用于使各横向移动杆6左右滑动的前后两端各一个的横向气缸61,所述机架1上设有用于使各纵向移动杆7前后滑动的左右各两个纵向气缸71,所述各横向气缸61的活塞杆与距离横向定位杆4最远的横向移动杆6相连,所述各纵向气缸71的活塞杆与距离纵向定位杆5最远的纵向移动杆7相连,所述机架1上位于辅助托板3的下方设有用于使盛放片状物的托盘8滑入或滑出的滑槽11。所述相邻两横向移动杆5及相邻两纵向移动杆7之间设有用于限制相邻两横向移动杆5及相邻两纵向移动杆7之间位移的限制装置,所述限制装置包括螺杆91、两限位螺母92,所述各螺杆91的一端分别固设于横向移动杆5、纵向移动杆7上,另一端分别穿过左侧相邻的横向移动杆5、后侧相邻的纵向移动杆7,所述两限位螺母92分别设于螺杆91的自由端及两横向移动杆5或纵向移动杆7之间的螺杆91上。
本实用新型的工作方式是:开始工作时,托盘沿滑槽放入,辅助托板气缸2处于回缩状态,此时辅助托板位于托盘上方、横向移动杆与纵向移动杆的下方。横向气缸与纵向气缸启动推出,由于限制装置的作用,使得各横向移动杆与纵向移动杆之间相互作用,各横向移动杆与纵向移动杆在气缸的作用下相对横向定位杆与纵向定位杆向外张开,使得格子变大以便于片状物的放置。当片状物放入后,横向气缸与纵向气缸回缩,格子变小。由于有横向与纵向定位杆的作用,且在限制装置的作用下,横向与纵向气缸在回缩后格子中的片状物恰好位于托盘中各放置格的上方。此时辅助托板气缸启动,辅助托板向一侧移动,位于辅助托板上的片状物在横向与纵向移动杆的限制下不动,从而掉入托盘的放置格中。完成片状物的放置。
与现有的手工放置相比,本片状物辅助放置装置,利用扩大辅助托板上的放置格的方法,使片状物便于放置,再利用放置格可回缩至与托板的格子对应大小,从而辅助托板抽离,片状物落入托板的格子中,进而达到能够利用机器抓取、放置,为实现自动化提供前提,提高工作效率;进一步的,利用限制装置,使得相邻两移动杆之间的间距得到限制,从而有利于气缸或油缸的推动,从而使张开与缩回都可以由气缸或油缸控制,达到自动化的目的。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种片状物辅助放置装置,其特征在于:包括机架、设于机架上的辅助托板气缸、设于机架上可在辅助托板气缸作用下沿机架左右滑动的辅助托板、设于机架上位于辅助托板上方的横向定位杆、设于机架上位于辅助托板上方的纵向定位杆、两端可左右滑动地设于机架上位于辅助托板上方且位于横向定位杆侧边的两个以上的横向移动杆、两端可前后滑动地设于机架上位于辅助托板上方且位于纵向定位杆侧边的两个以上的纵向移动杆,所述横向定位杆、各横向移动杆、纵向定位杆、各纵向移动杆将辅助托板分隔成四个以上的用于放置片状物的格子,所述机架上位于辅助托板的下方设有用于使盛放片状物的托盘滑入或滑出的滑槽或滑轨,所述机架上设有用于使各横向移动杆左右滑动的横向气缸或油缸,所述机架上设有用于使各纵向移动杆前后滑动的纵向气缸或油缸。
2.根据权利要求1所述的片状物辅助放置装置,其特征在于:所述相邻两横向或纵向移动杆之间设有用于限制相邻两横向或纵向移动杆之间位移的限制装置。
3.根据权利要求2所述的片状物辅助放置装置,其特征在于:所述限制装置包括螺杆、两限位螺母,所述螺杆的一端固设于横向或纵向移动杆上,另一端穿过相邻横向或纵向移动杆,所述两限位螺母分别设于螺杆的自由端及两横向或纵向移动杆之间的螺杆上。
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CN103659942A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-26 | 无锡市正阳机械有限公司 | 一种木板自动定位装置 |
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