CN203032823U - 一种扭转机构及自平衡两轮车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭转机构，骨架开设有沿着轴向方向贯穿的配合孔，所述配合孔的径向截面为多边形；转轴包括依次连接的扭力输入部和骨架配合部，所述骨架配合部的形状与所述配合孔形状相匹配，所述骨架配合部放置在所述配合孔内，所述配合孔的径向截面任一角的顶点与中心的连线经过所述骨架配合部的径向截面一边，所述骨架配合部的径向截面任一角的顶点与所述配合孔的径向截面一边设置有间隙；橡胶弹性体设置在所述骨架配合部与所述配合孔之间，并通过所述橡胶弹性体挤压变形将所述骨架配合部可旋转的与所述配合孔连接。此外，本本实用新型还提供了一种自平衡两轮车，该自平衡两轮车，解决了转轴旋转过程中施加力非常不均衡的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭转领域，具体地，涉及一种弹性扭转领域，此外，本实用新型还涉及一种自平衡两轮车。
背景技术
现有市场上常用扭转机构大多是通过使用弹簧推杆和弹簧压杆来对转轴弹性力，从而实现扭转和复位。但是由于弹簧压缩到极限位置和轻微压缩时受力区别非常大，因此在转轴旋转过程中会导致施加力非常不均衡的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的一个技术问题是提供一种扭转机构，该扭转机构，可以解决转轴旋转过程中施加力非常不均衡的问题。
另外，本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供自平衡两轮车，该自平衡两轮车，解决了把手旋转过程中施加力非常不均衡的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种扭转机构，包括：骨架、转轴和橡胶弹性体，所述骨架开设有沿着轴向方向贯穿的配合孔，所述配合孔的径向截面为多边形；所述转轴包括依次连接的扭力输入部和骨架配合部，所述骨架配合部的形状与所述配合孔形状相匹配，所述骨架配合部放置在所述配合孔内，所述配合孔的径向截面任一角的顶点与中心的连线经过所述骨架配合部的径向截面一边，所述骨架配合部的径向截面任一角的顶点与所述 配合孔的径向截面一边设置有间隙；所述橡胶弹性体设置在所述骨架配合部与所述配合孔之间，并通过所述橡胶弹性体挤压变形将所述骨架配合部可旋转的与所述配合孔连接。
优选的，所述多边形为等边多边形且所述配合孔的径向截面任一角的顶点与中心的连线经过所述骨架配合部的径向截面一边的中点。
优选的，所述橡胶弹性体的数目与所述配合孔边数相同且所述配合孔与所述骨架配合部轴心重合。
优选的，所述橡胶弹性体为三角形，所述橡胶弹性体的两面沿轴向与所述配合孔两面过盈贴合，所述橡胶弹性体的另一面与所述骨架配合部一面过盈贴合。
优选的，所述配合孔为四边形或者五边形。
优选的，所述配合部和所述橡胶弹性体设置有倒角。
优选的，还包括第一轴承、第二轴承、安装轴承第一挡板和安装轴承第二挡板；所述转轴还包括第一轴承固定部和第二轴承固定部，所述扭力输入部与所述第一轴承固定部连接，所述第一轴承固定部与所述骨架配合部固定连接，所述骨架配合部与所述第二轴承固定部连接；所述第一轴承的内圈与所述第一轴承固定部固定，所述第一轴承的外圈与所述安装轴承第一挡板固定，所述安装轴承第一挡板与所述骨架前端固定，所述第二轴承的内圈与所述第二轴承固定部固定，所述第二轴承的外圈与所述安装轴承第二挡板固定，所述安装轴承第二挡板与所述骨架后端固定。
优选的，还包括限位基体、限位销和限位槽，所述限位基体固定在所述转轴上，所述限位销固定在所述限位基体上，所述限位槽开设在所述安装轴承第二挡板上，所述限位销置于所述限位槽中。
优选的，其特征是，还包括限位基体、限位销和限位槽，所述限位基体固定在所述转轴上，所述限位销固定在所述安装轴承第一挡板上，所述限位槽开设在所述限位基体上，所述限位销置于所述限位槽中。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供一种自平衡两轮车，该自平衡两轮车包括上述技术方案中所述任一项所述的种扭转机构。
通过以上技术方案可以看出，本实用新型提供的一种扭转机构由于当旋转转轴2上的扭力输入部21时，扭力输入部21带动骨架配合部22在骨架1的配合孔11中旋转，而此时橡胶弹性体3受到骨架配合部22的挤压变形，由于橡胶弹性体3压缩变形的大小与受力区别较小，因此解决了转轴旋转过程中施加力非常不均衡的问题。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的第一实施方式的主视示意图；
图2是本实用新型的第一实施方式的俯视示意图；
图3是本实用新型的第一实施方式的左视示意图；
图4是本实用新型的第一实施方式的右视示意图；
图5是本实用新型的第一实施方式的图1沿A-A剖视图；
图6是本实用新型的第一实施方式转轴示意图；
图7是本实用新型的第二实施方式的主视示意图；
图8是本实用新型的第二实施方式图7沿B-B剖视图；
图9是本实用新型的自平衡两轮车结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例1
图1是本实用新型的第一实施方式的主视示意图；图2是本实用新型的第一实施方式的俯视示意图；图3是本实用新型的第一实施方式的左视示意图；图4是本实用新型的第一实施方式的右视示意图；图5是本实用新型的第一实施方式的图1沿A-A剖视图；图6是本实用新型的第一实施方式转轴示意图；
如图1-图6所示，本实用新型提供了一种扭转机构，包括：骨架1、转轴2和橡胶弹性体3，骨架1开设有沿着轴向方向贯穿的配合孔11，配合孔的径向截面为多边形；转轴包括依次连接的扭力输入部21和骨架配合部22，骨架配合部22的形状与配合孔11形状相匹配，骨架配合部22放置在配合孔11内，配合孔11的径向截面任一角的顶点12与中心的连线经过与该顶点12对应的骨架配合部22的径向截面一边，骨架配合部22的径向截面任一角的顶点23与该顶点23对应的配合孔11的径向截面一边设置有间隙24；橡胶弹性体3设置在骨架配合部22与配合孔11之间，并通过橡胶弹性体3挤压变形将骨架配合部22可旋转的与配合孔11连接。
由于骨架1开设有沿着轴向方向贯穿的配合孔11，配合孔11的径向截面为多边形，转轴包括依次连接的扭力输入部21和骨架配合部22，骨架配合部22的形状与配合孔11形状相匹配，也为径向截面为多边形，条数与配合孔11的径向截面的条数相同，骨架配合部22放置在配合孔11内，配合孔11与骨架配合部22之间的相对位置关系为：配合孔11的径向截面任一角的顶点12与中心的连线经过与该顶点对应的骨架配合部22的径向截面一边，即：配合孔11与骨架配合部22位置关系成一定的角度。在配合孔11与骨架配合部22之间的空隙中通过橡胶弹性体3挤压变形将骨架配合部22可旋转的与配合孔11连接。通过上述结构，可以达到当旋转转轴2上的扭 力输入部21时，扭力输入部21带动骨架配合部22在骨架1的配合孔11中旋转，而此时橡胶弹性体3受到骨架配合部22的挤压变形，由于橡胶弹性体3压缩变形的大小与受力区别较小，因此解决了转轴旋转过程中施加力非常不均衡的问题。
优选的配合孔11和骨架配合部22的径向截面为等边多边形，采用该种结构可以使加工更加方便。配合孔11的径向截面任一角的顶点23与中心的连线经过骨架配合部22的径向截面一边的中点，采用该种结构可以使转轴2在左右旋转时受力比较均匀。在这里描述的左右是相对于附图5的方位进行描述
优选的橡胶弹性体23的数目与配合孔边数相同，此时因橡胶弹性体3是圆周均布放置且紧压转轴2，故可避免因长时间使用导致橡胶弹性体3的材料老化导致的回弹角度失准的情况。配合孔11与骨架配合部22轴心重合，采用该种结构可以使转轴2在左右旋转时受力比较均匀。在这里描述的左右是相对于附图5的方位进行描述
橡胶弹性体3为三角形，橡胶弹性体的两面沿轴向与配合孔两面过盈贴合，橡胶弹性体的另一面与骨架配合部一面过盈贴合。橡胶弹性体3为三角形，这里描述的三角形不是严格意义的三角形，这里说明橡胶弹性体3径向截面存在三条边，例如橡胶弹性体3的三个面分别与配合孔11两面和骨架配合部22一面过盈贴合，这里描述的过盈贴合只是更进一步的说明橡胶弹性体3受到配合孔11和骨架配合部22的挤压变形，采用该种结构可以使橡胶弹性体3更加容易的安装，并且可以使转轴2在左右旋转时受力更加均匀。在这里描述的左右是相对于附图5的方位进行描述
为便于加工配合孔11和骨架配合部22的径向截面为四边形。
配合部23和橡胶弹性体设置有倒角，采用倒角结构，可以使转轴2旋转和复位时更加平顺。
还包括第一轴承4、第二轴承41、安装轴承第一挡板5和安装轴承第二 挡板6；转轴还包括第一轴承固定部23和第二轴承固定部24，扭力输入部21与第一轴承固定部23连接，第一轴承固定部23与骨架配合部固定22连接，骨架配合部22与第二轴承固定部24连接；第一轴承的内圈与第一轴承固定部23固定，第一轴承的外圈与安装轴承第一挡板5固定，安装轴承第一挡板5与骨架1前端固定，第二轴承的内圈与第二轴承固定部24固定，第二轴承的外圈与安装轴承第二挡板6固定，安装轴承第二挡板6与骨架1后端固定。采用第一轴承4和第二轴承41将转轴2固定在骨架1上，可以使转轴更加稳定的固定在骨架1上，使转轴1能够满足旋转的同时并且也保证了径向定位。
优选的还包括限位基体7、限位销71和限位槽51，限位基体7固定在转轴2上，限位销71固定在限位基体7上，限位槽51开设在安装轴承第一挡板5上，限位销71置于限位槽51中。
当旋转转轴2时，转轴带动限位销71在限位槽51中转动，这样可以使限位槽51给转轴2一个极限旋转角度，避免由于转轴2转动角度过大导致橡胶弹性体3的材料破坏变形。
优选的还包括限位基体7、限位销71和限位槽51，限位基体71固定在转轴2上，限位销71固定在安装轴承第一挡板5上，限位槽开设在限位基体7上，限位销置于限位槽51中。
当旋转转轴2时，转轴带动限位槽51在限位销71中转动，这样可以使限位槽51给转轴2一个极限旋转角度，避免由于转轴2转动角度过大导致橡胶弹性体3的材料破坏变形。
在使用时，旋转转轴2上的扭力输入部21带动骨架配合部22在骨架1的配合孔11中进行旋转，而此时橡胶弹性体3会受到挤压力而发生弹性变形，当旋转完成时，由于扭力输入部21没有扭转力的存在，因此橡胶弹性体3的弹性进行复位，因此周转2进行复位。
实施例2
图7是本实用新型的第二实施方式的主视示意图；图8是本实用新型的第二实施方式图7沿B-B剖视图；
如图7和图8所示，较实施例1相比配合孔11和骨架配合部22的径向截面设置为五边形，采用该种结构更便于加工。
本实用新型还公开了一种自平衡两轮车，该自平衡两轮车包括上述的一种扭转机构。
如图9所示，当转动把手8时，旋转转轴2上的扭力输入部21带动骨架配合部22在骨架1的配合孔11中进行旋转，而此时橡胶弹性体3会受到挤压力而发生弹性变形，当旋转完成时，由于扭力输入部21没有扭转力的存在，因此橡胶弹性体3的弹性进行复位，因此把手8进行复位。在转轴2选装时，转轴2带动限位槽51在限位销71中转动，这样可以使限位槽51给转轴2一个极限旋转角度，避免由于转轴2转动角度过大导致橡胶弹性体3的材料破坏变形
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (10)
1.一种扭转机构，其特征是，包括：骨架、转轴和橡胶弹性体，所述骨架开设有沿着轴向方向贯穿的配合孔，所述配合孔的径向截面为多边形；所述转轴包括依次连接的扭力输入部和骨架配合部，所述骨架配合部的形状与所述配合孔形状相匹配，所述骨架配合部放置在所述配合孔内，所述配合孔的径向截面任一角的顶点与中心的连线经过所述骨架配合部的径向截面一边，所述骨架配合部的径向截面任一角的顶点与所述配合孔的径向截面一边设置有间隙；所述橡胶弹性体设置在所述骨架配合部与所述配合孔之间，并通过所述橡胶弹性体挤压变形将所述骨架配合部可旋转的与所述配合孔连接。
2.如权利要求1所述的一种扭转机构，其特征是，所述多边形为等边多边形且所述配合孔的径向截面任一角的顶点与中心的连线经过所述骨架配合部的径向截面一边的中点。
3.如权利要求2所述的一种扭转机构，其特征是，所述橡胶弹性体的数目与所述配合孔边数相同且所述配合孔与所述骨架配合部轴心重合。
4.如权利要求3所述的一种扭转机构，其特征是，所述橡胶弹性体为三角形，所述橡胶弹性体的两面沿轴向与所述配合孔两面过盈贴合，所述橡胶弹性体的另一面与所述骨架配合部一面过盈贴合。
5.如权利要求1-4任一所述的一种扭转机构，其特征是，所述配合孔为四边形或者五边形。
6.如权利要求5任一所述的一种扭转机构，其特征是，所述配合部和所述橡胶弹性体设置有倒角。
7.如权利要求4所述的一种扭转机构，其特征是，还包括第一轴承、第二轴承、安装轴承第一挡板和安装轴承第二挡板；所述转轴还包括第一轴承固定部和第二轴承固定部，所述扭力输入部与所述第一轴承固定部连接，所述第一轴承固定部与所述骨架配合部固定连接，所述骨架配合部与所述第 二轴承固定部连接；所述第一轴承的内圈与所述第一轴承固定部固定，所述第一轴承的外圈与所述安装轴承第一挡板固定，所述安装轴承第一挡板与所述骨架前端固定，所述第二轴承的内圈与所述第二轴承固定部固定，所述第二轴承的外圈与所述安装轴承第二挡板固定，所述安装轴承第二挡板与所述骨架后端固定。
8.如权利要求7所述的一种扭转机构，其特征是，还包括限位基体、限位销和限位槽，所述限位基体固定在所述转轴上，所述限位销固定在所述限位基体上，所述限位槽开设在所述安装轴承第二挡板上，所述限位销置于所述限位槽中。
9.如权利要求7所述的一种扭转机构，其特征是，还包括限位基体、限位销和限位槽，所述限位基体固定在所述转轴上，所述限位销固定在所述安装轴承第一挡板上，所述限位槽开设在所述限位基体上，所述限位销置于所述限位槽中。
10.一种自平衡两轮车，其特征在于，该自平衡两轮车包括根据权利要求1至9中任意一项所述的一种扭转机构。
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| CN108146553A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 彭文娟 | 一种平衡车走线装置和平衡车 |
| CN108791615A (zh) * | 2017-04-27 | 2018-11-13 | C·J·鲁宾 | 自平衡电动扭扭车及其踏板组件 |
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2012
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