CN203031359U - 液压机械手拔刀装置 - Google Patents
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Abstract
一种液压机械手拔刀装置，涉及数控机床的换刀部件。本装置是由中心轴，导向筒，偏心导向杆，活塞，导向筒前盖，导向筒后盖及密封缓冲件组成；导向筒两端分别装有导向筒前盖和导向筒后盖，中心轴穿过导向筒后盖中间的孔装在导向筒内，中心轴的前端装有活塞，构成一个油缸的一个腔；中心轴上开有油孔，与导向筒和中心轴间的空腔相通；中心轴上还开有一偏心的阶梯孔，内装有偏心导向杆，阶梯孔和偏心导向杆构成油缸的另一个腔，偏心导向杆的前端与导向筒前盖联接在一起；各个活动件间均装有密封缓冲件。本液压机械手拔刀装置将导向，传力结构和推拉油缸做成一体，简化了结构，减少了零件数目，减小了尺寸，是一种结构紧凑的拔刀装置。
Description
技术领域
一种液压机械手拔刀装置，涉及数控机床的换刀部件。
背景技术
传统的液压机械手拔刀装置内、外层套筒的连接采用花键结构，零件多，结构复杂，尺寸大，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构较为简单，便于制造的液压机械手拔刀装置。
本液压机械手拔刀装置是由中心轴，导向筒，偏心导向杆，活塞，导向筒前盖，导向筒后盖及密封缓冲件组成；导向筒两端分别装有导向筒前盖和导向筒后盖，中心轴穿过导向筒后盖中间的孔装在导向筒内，中心轴的前端装有活塞，构成一个油缸的一个腔；中心轴上开有油孔，与导向筒和中心轴间的空腔相通；中心轴上还开有一偏心的阶梯孔，内装有偏心导向杆，阶梯孔和偏心导向杆构成油缸的另一个腔，偏心导向杆的前端与导向筒前盖联接在一起；各个活动件间均装有密封缓冲件。
工作时：
拔刀：偏心导向杆腔蓄油，推动偏心导向杆前进，偏心导向杆通过导向筒前盖带动导向筒，夹刀臂，信号柱前进；信号柱到达位于活塞压盖上端的接近开关时，接近开关向系统发出信号，拔刀动作完成。
回转：系统收到信号后，中心轴在外力作用下旋转180°。中心轴通过偏心导向杆带动导向筒，夹刀臂旋转180°，完成旋转动作。
插刀：中心轴与导向筒之间的腔室蓄油，夹刀臂(导向筒后盖)后退，并通过导向筒，导向筒前盖带动偏心导向杆后退，完成插刀动作，一个循环结束。
本液压机械手拔刀装置将导向，传力结构和推拉油缸做成一体，简化了结构，减少了零件数目，减小了尺寸，是一种结构紧凑的拔刀装置。
附图说明
图1为本液压机械手拔刀装置剖面示意图。
具体实施方式
本液压机械手拔刀装置是由中心轴2，导向筒3，偏心导向杆4，活塞6，导向筒前盖7，导向筒后盖1及密封缓冲件组成；导向筒3两端分别装有导向筒前盖7和导向筒后盖1，中心轴2穿过导向筒后盖1中间的孔装在导向筒3内，中心轴2的前端装有活塞6，构成一个油缸的一个腔；中心轴2上开有油孔5，与导向筒3和中心轴2间的空腔相通；中心轴2上还开有一偏心的阶梯孔，内装有偏心导向杆4，阶梯孔和偏心导向杆4构成油缸的另一个腔，偏心导向杆4的前端与导向筒前盖7联接在一起；各个活动件间均装有密封缓冲件。
Claims (1)
1.一种液压机械手拔刀装置是由中心轴，导向筒，偏心导向杆，活塞，导向筒前盖，导向筒后盖及密封缓冲件组成；其特征在于导向筒两端分别装有导向筒前盖和导向筒后盖，中心轴穿过导向筒后盖中间的孔装在导向筒内，中心轴的前端装有活塞，构成一个油缸的一个腔；中心轴上开有油孔，与导向筒和中心轴间的空腔相通；中心轴上还开有一偏心的阶梯孔，内装有偏心导向杆，阶梯孔和偏心导向杆构成油缸的另一个腔，偏心导向杆的前端与导向筒前盖联接在一起；各个活动件间均装有密封缓冲件。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220671912 CN203031359U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 液压机械手拔刀装置 |
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| CN 201220671912 CN203031359U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 液压机械手拔刀装置 |
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| CN203031359U true CN203031359U (zh) | 2013-07-03 |
Family
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203031359U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102962709A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-13 | 呼和浩特众环(集团)有限责任公司 | 液压机械手拔刀装置 |
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2012
- 2012-12-10 CN CN 201220671912 patent/CN203031359U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN102962709A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-13 | 呼和浩特众环(集团)有限责任公司 | 液压机械手拔刀装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130703 Termination date: 20131210 |