CN203024919U - 一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，包括机架、两个平衡设置在所述机架中的转动装置、用于驱动所述转动装置运转的驱动装置以及用于举升检测车辆的举升装置，且所述驱动装置、所述举升装置安装在机架中。本实用新型具有额定载重高、安全性能高、自动化程度高、数据重复性好、功能扩展性强等优点。本实用新型通过主动滚筒上的扭矩传感器可测出车辆施加到主动滚筒上的扭力，再通过补偿此速度点下主动滚筒恒速转动所需的扭力后，经过换算可得出施加在主动滚筒上的力——即矿用胶轮车某档位、速度点下最大牵引力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车牵引力测试装置，更具体而言是指一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台。
背景技术
由于矿用胶轮车目前很少有规范的最大牵引力测试方法，究其原因就是缺少相应的牵引测试台，以至于矿用胶轮车出厂时，最大牵引力参数大部分都是理论计算值，无法有充分的依据。所以急需一种用于测试最大牵引力的测试台。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，本实用新型具有额定载重高、安全性能高、自动化程度高、数据重复性好、功能扩展性强等优点。
本实用新型的又一目的在于提供一种测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，其通过主动滚筒上的扭矩传感器可测出车辆施加到主动滚筒上的扭力，再通过补偿此速度点下主动滚筒恒速转动所需的扭力后，经过换算可得出施加在主动滚筒上的力——即矿用胶轮车某档位、速度点下最大牵引力。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为。
一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，包括机架、两个平衡设置在所述机架中的转动装置、用于驱动所述转动装置运转的驱动装置以及用于举升检测车辆的举升装置，且所述驱动装置、所述举升装置安装在机架中。
所述转动装置包括相互对应的主动滚筒以及从动滚筒。
所述驱动装置包括电机、减速机以及联轴器，其中，所述减速机连接在所述电机与所述联轴器之间，而所述联轴器则与所述主动滚筒形成传动连接，所述从动滚筒通过同步轮组件与所述主动滚筒形成传动连接。
其特征在于，所述举升装置设置在所述主动滚筒与所述从动滚筒之间的所述机架中，其包括举升架、底座以及油缸，其中所述油缸的连接在所述举升架与所述底座之间。
所述主动滚筒与所述从动滚筒之间的所述机架上还设置有刹车装置。
所述机架上设置有用于检测主动滚筒、从动滚筒转速的扭力传感器。
所述从动滚筒上安装有车速编码器。
本实用新型的有益效果如下。
本实用新型具有额定载重高、安全性能高、自动化程度高、数据重复性好、功能扩展性强等优点。
本实用新型通过主动滚筒上的扭矩传感器可测出车辆施加到主动滚筒上的扭力，再通过补偿此速度点下主动滚筒恒速转动所需的扭力后，经过换算可得出施加在主动滚筒上的力——即矿用胶轮车某档位、速度点下最大牵引力。
附图说明
图1为本实用新型的举升装置与机架配合的结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子，一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，包括机架10、两个平衡设置在所述机架10中的转动装置20、用于驱动所述转动装置20运转的驱动装置30以及用于举升检测车辆的举升装置40，且所述驱动装置30、所述举升装置40安装在机架10中。
所述转动装置20包括相互对应的主动滚筒21以及从动滚筒22。
所述驱动装置30包括电机31、减速机32以及联轴器33，其中，所述减速机32连接在所述电机31与所述联轴器33之间，而所述联轴器33则与所述主动滚筒21形成传动连接，所述从动滚筒22通过同步轮组件221与所述主动滚筒22形成传动连接，由所述电机31通过减速机32带动所述连轴器33转动，再通过所述联轴器33所述主动滚筒21转动，与此同时所述主动滚筒21通过所述同步轮组件221带动所述从动滚筒22转动。
所述举升装置40设置在所述主动滚筒21与所述从动滚筒22之间的所述机架10中，其包括举升架41、底座42以及油缸43，其中所述油缸43的连接在所述举升架41与所述底座42之间。
进一步，所述主动滚筒21与所述从动滚筒22之间的所述机架10上还设置有刹车装置23，通过所述刹车装置23可以限制所述主动滚动21与所述从动滚筒22转动。
矿用胶轮车辆到位后，用前后各两根防护拉带锁住车辆，防止车辆意外跑出，开始跑合后，所述举升装置40下降，轮胎与转动装置20接触，司机根据屏幕提示进行各档位跑合，屏幕上实时显示车辆速度等参数。跑合毕后，所述举升装置40上升，车辆驶出完成跑合的过程。
进一步，所述机架10上设置有用于检测主动滚筒21、从动滚筒22转速的扭力传感器。
所述从动滚筒22上安装有车速编码器。
所述举升装置40还包括设置在所述机架10上用于控制所述油缸33的电磁阀431。
进行最大牵引力测试时，车辆到位后，举升架下降(液压)到位后，确认开始检测后，车辆根据提示在设定的档位下油门踩到底，当编码器监测车速达到目标车速后，开始电机闭环速度控制，缓慢的把车速拉低到目标车速并稳定住，测试采样扭矩传感器的数据，通过计算后得出实际矿用胶轮车此档位、速度点下的最大牵引力。测试完毕后举升架升起，车辆可驶出。
关于计算最大牵引力的补偿方法：在每个测试牵引力的速度点下进行电机拖动滚筒组转动(不上车辆),记录对应扭矩传感器值，可得出每个测试速度点下的滚筒组所消耗的扭力。在上车测试最大牵引力时，当测试完成后，读到的扭矩传感器值加上此速度点下滚筒组消耗的扭力，再除以滚筒半径可得车辆输出给滚筒的牵引力——即此档位、速度点下车辆最大牵引力。
由于采用西门子1PH7电机及S120变频系统，可把发电机模式下产生的电能完全的反馈给电网。所以可以连续的上车测试，而不必担心电机温度过高导致故障。
因测试最大牵引力时，车辆油门要踩到底，为了防止车辆冲出等危险事故的发生，采用地锚和拉带的方式，车辆前后各两根拉带连接在相应的地锚上，可有效的减少危险事故的发生。
本实用新型通过给定电机一个恒定的转速，闭环PI自调节恒转速控制。此时矿用胶轮车在台体上，换到要测试的档位后，踩油门到底，稳定后，车速将被拉到电机设定的转速，这时主动滚筒轴上的扭矩传感器可测出车辆施加到主动滚筒轴上的扭力。再通过补偿此速度点下主动滚筒组恒速转动所需的扭力后，经过换算可得出施加在主动滚筒上的力——即矿用胶轮车某档位、速度点下最大牵引力。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，其特征在于：包括机架、两个平衡设置在所述机架中的转动装置、用于驱动所述转动装置运转的驱动装置以及用于举升检测车辆的举升装置，且所述驱动装置、所述举升装置安装在机架中。
2.如权利要求1所述的一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，其特征在于，所述转动装置包括相互对应的主动滚筒以及从动滚筒。
3.如权利要求2所述的一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，其特征在于，所述驱动装置包括电机、减速机以及联轴器，其中，所述减速机连接在所述电机与所述联轴器之间，而所述联轴器则与所述主动滚筒形成传动连接，所述从动滚筒通过同步轮组件与所述主动滚筒形成传动连接。
4.如权利要求3所述的一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，其特征在于，所述举升装置设置在所述主动滚筒与所述从动滚筒之间的所述机架中，其包括举升架、底座以及油缸，其中所述油缸的连接在所述举升架与所述底座之间。
5.如权利要求2或4所述的一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，其特征在于，所述主动滚筒与所述从动滚筒之间的所述机架上还设置有刹车装置。
6.如权利要求2或4所述的一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，其特征在于，所述机架上设置有用于检测主动滚筒、从动滚筒转速的扭力传感器。
7.如权利要求2所述的一种用于测试矿用胶轮车最大牵引力的测试台，其特征在于，所述从动滚筒上安装有车速编码器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105067176A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-18 | 合肥日上电器股份有限公司 | 一种微特电机牵引力在线测试装置 |
| CN109682517A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-26 | 太原理工大学 | 矿用防爆胶轮车底盘功率检测设备及其检测方法 |
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2012
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