CN203010139U - 云台双向无动力锁紧装置 - Google Patents

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Abstract

一种云台双向无动力锁紧装置,它包括电机、蜗杆、蜗轮和云台,其结构特点在于蜗杆的一端与电机的动力输出轴相连,另一端与蜗轮相连,蜗轮连接在云台上;本实用新型采用蜗轮蜗杆的自锁性的特点,当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆,使得云台震动小,可靠性高,其反向自锁性可起安全保护作用。

Description

云台双向无动力锁紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种云台锁紧装置,尤其涉及一种云台双向无动力锁紧装置。 
背景技术
云台为了跟踪移动景物需要水平360度旋转、俯仰正负90度转动,目前传动机构大都采用齿轮传动或同步轮传动方式。这种方式的优点是简单、价格低,缺点是:如果用在重型云台或者对持续转动要求低的场合(云台静止多转动少)以及在震动大、风力大的环境下就来了问题,因为云台停止转动时,需要靠给二个方向控制的电机供电,用来产生静止力矩以平衡云台自身的重量。这将耗费大量的电能。另外电机长期供电会使电机发烫也是一个问题。需要用另外的电路和散热装置来克服。 
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种云台双向无动力锁紧装置,它具有自锁性好,安全可靠的优点。 
本实用新型是这样来实现的,它包括电机、蜗杆、蜗轮和云台, 其特征在于蜗杆的一端与电机的动力输出轴相连,另一端与蜗轮相连,蜗轮连接在云台上。 
本实用新型的技术效果是:本实用新型采用蜗轮蜗杆的自锁性的特点,当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆,使得云台震动小,可靠性高,其反向自锁性可起安全保护作用。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 
图2为本实用新型的结构原理方框图。 
在图中,1、电机   2、蜗杆   3、蜗轮   4、云台。 
具体实施方式
如图1所示,本实用新型是这样来实现的,它包括电机1、蜗杆2、蜗轮3和云台4, 其结构特点是蜗杆2的一端与电机1的动力输出轴相连,另一端与蜗轮3相连,蜗轮3连接在云台4上;在实际使用时,电机1带动蜗杆2旋转,蜗杆2通过啮合带动蜗轮3,蜗轮3使得云台4运动,由于蜗轮蜗杆传动的精确性,使得云台4的运动可以精确控制,可靠性大为提高,同时这样的结构设计,只能由蜗杆2带动蜗轮3,蜗轮3反向与蜗杆2自锁,使得云台4在受外力作用时,震动小,安全性提高。 

Claims (1)

1.一种云台双向无动力锁紧装置,它包括电机、蜗杆、蜗轮和云台, 其特征在于蜗杆的一端与电机的动力输出轴相连,另一端与蜗轮相连,蜗轮连接在云台上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104344176A (zh) * 2014-10-13 2015-02-11 北京小鱼儿科技有限公司 自动手动双模式转动装置及计算机设备
CN109372840A (zh) * 2018-10-18 2019-02-22 九江精密测试技术研究所 一种耐大冲击和振动的高精度锁紧机构

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