CN203003867U - 带电作业机器人绝缘防护平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带电作业机器人绝缘防护平台，解决了现有的带电作业平台存在结构不合理，机械手与操作人员之间的绝缘防护不到位和绝缘斗与机械手协调配合差的问题。包括机器人平台（2），在机器人平台（2）上分别设置有绝缘斗（4）和机械臂控制柜（5），在机器人平台（2）的底部设置有绝缘板（3），在机器人平台（2）上设置有硅胶绝缘串子（8），在硅胶绝缘串子（8）上设置有机械臂底座（7），在机械臂底座（7）上设置有机械臂（6）。本实用新型结构合理紧凑，绝缘性能好，作业平稳安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种作业平台，特别涉及一种适合带电作业机器人安全作业的防护作业平台。
背景技术
在输送电线路中，人工带电作业一般情况下是高空作业的，登杆作业频繁、作业条件恶劣、劳动强度大，容易引起人身伤亡事故。为此现有技术开发出了各种各样的高空作业机器人，在高架车的高空操作箱里设置主从机械手是常见的一种方式，主从机械手要在现场中完成各种带电操作，与此同时，现场的操作人员要在绝缘斗中对机械手进行实时操作。现有的带电作业平台存在结构不合理，机械手与操作人员之间的绝缘防护不到位和绝缘斗与机械手协调配合差的问题。
发明内容
本实用新型提供的一种带电作业机器人绝缘防护平台解决了现有的带电作业平台存在结构不合理，机械手与操作人员之间的绝缘防护不到位和绝缘斗与机械手协调配合差的问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种带电作业机器人绝缘防护平台，包括机器人平台，在机器人平台上分别设置有绝缘斗和机械臂控制柜，在机器人平台的底部设置有绝缘板，在机器人平台上设置有硅胶绝缘串子，在硅胶绝缘串子上设置有机械臂底座，在机械臂底座上设置有机械臂。
在机器人平台的底部设置的绝缘板的底面上设置有脚轮。
本实用新型结构合理紧凑，绝缘性能好，作业平稳安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
一种带电作业机器人绝缘防护平台，包括机器人平台2，在机器人平台2上分别设置有绝缘斗4和机械臂控制柜5，在机器人平台2的底部设置有绝缘板3，在机器人平台2上设置有硅胶绝缘串子8，在硅胶绝缘串子8上设置有机械臂底座7，在机械臂底座7上设置有机械臂6。
在机器人平台2的底部设置的绝缘板3的底面上设置有脚轮1。 整个机器人平台2用玻璃钢外包，机械臂和支撑均用绝缘材料外包起，提高了整个平台的绝缘性能。
Claims (2)
1.一种带电作业机器人绝缘防护平台，包括机器人平台（2），在机器人平台（2）上分别设置有绝缘斗（4）和机械臂控制柜（5），其特征在于，在机器人平台（2）的底部设置有绝缘板（3），在机器人平台（2）上设置有硅胶绝缘串子（8），在硅胶绝缘串子（8）上设置有机械臂底座（7），在机械臂底座（7）上设置有机械臂（6）。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人绝缘防护平台，其特征在于，在机器人平台（2）的底部设置的绝缘板（3）的底面上设置有脚轮（1）。
Priority Applications (1)
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| CN 201220337327 CN203003867U (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 带电作业机器人绝缘防护平台 |
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Publications (1)
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| CN203003867U true CN203003867U (zh) | 2013-06-19 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN203003867U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104325454A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-04 | 国家电网公司 | 一种复杂线路环境下带电作业机器人平台 |
-
2012
- 2012-07-12 CN CN 201220337327 patent/CN203003867U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20130619 Termination date: 20180712 |