CN203003632U - 一种直线导轨端面专用倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线导轨端面专用倒角装置，包括直线导轨移动装置、倒角装置；所述直线导轨移动装置包括架体，架体顶端同一水平面内横向设有一对横向直线导轨，横向直线导轨的滑块上固定有长方形的溜板支架，溜板支架上纵向设有若干纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上固定有长方形的溜板；所述倒角装置包括打磨机架体、伺服电机、砂轮轴，砂轮轴上设有砂轮片，伺服电机的输出轮与砂轮轴的转动轮相连；溜板支架上设有纵向梯形丝杠、架体上设有横向梯形丝杠（具自锁功能）、打磨机架体上有竖向梯形丝杠（具自锁功能），通过上述丝杠的转动实现直线导轨、砂轮片之间的接触与打磨，从实现砂轮片对直线导轨端面的倒角。

Description

一种直线导轨端面专用倒角装置

技术领域

本实用新型涉及一种直线导轨的倒角装置，具体涉及一种直线导轨端面专用倒角装置。

背景技术

直线导轨两端面的尖角，非常难处理，由于直线导轨经淬火后硬度很高，普通锉刀无法加工，人工很难完成倒角；用角磨机虽然可以完成，但用角磨机打磨时，定位困难，倒出的角不均匀，外观质量差，达不到精度要求。如果倒角不均匀，在安装直线导轨滑块时比较困难。直线导轨是一个细长的物体，如果倒角不均匀，当两条直线导轨首尾相接时，会影响对接的精度。特别是，在直线导轨长度很长而其端面很窄的情况下，由于端面比较窄，更需要手动的倒角设备去倒角，以满足现场施工的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种直线导轨端面专用倒角装置，可以实现导轨两端面高精度的倒角。

本实用新型采用的技术方案是：一种直线导轨端面专用倒角装置，包括直线导轨移动装置、倒角装置，其特征在于，所述直线导轨移动装置包括架体，架体顶端同一水平面内横向设有一对横向直线导轨，横向直线导轨的滑块上固定有长方形的溜板支架，溜板支架上纵向设有若干纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上固定有长方形的溜板；溜板支架一长边的中部上固定有纵向梯形丝杠连接座，纵向梯形丝杠连接座上纵向连接有纵向梯形丝杠，纵向梯形丝杠通过纵向丝杠螺母与溜板相连，纵向梯形丝杠伸出纵向丝杠螺母的部分的端部设有纵向进给手轮，通过纵向进给手轮的转动实现溜板纵向移动；溜板远离梯形丝杠连接座的一侧横向设有大定尺，大定尺的一端设有小定尺；溜板靠近梯形丝杠连接座的一侧纵向并排设有若干压力气缸；横向直线导轨的滑块上固定有横向梯形丝杠连接座，横向梯形丝杠连接座上横向连接有横向梯形丝杠，横向梯形丝杠通过横向丝杠螺母与架体相连，横向梯形丝杠伸出横向丝杠螺母部分的端部设有横向进给手轮。由于梯形丝杠具有自身锁紧功能，通过横向进给手轮的转动实现溜板横向移动定位后锁紧；

所述倒角装置包括打磨机架体，打磨机架体安装在溜板一短边的一侧，打磨机架体上垂直方向设有一对竖向直线导轨，竖向直线导轨的滑块上连接有升降箱；升降箱上固定有伺服电机，升降箱靠近溜板的一侧通过轴承座固定有砂轮轴，砂轮轴垂直于大定尺；砂轮轴上通过砂轮夹固定有砂轮片，砂轮轴的转动轮与伺服电机的输出轮通过皮带相连，通过伺服电机带动砂轮轴上的砂轮片转动；升降箱上设有竖向梯形丝杠，竖向梯形丝杠通过竖向丝杠螺母与升降箱相连，竖向梯形丝杠的另一端穿过位于打磨机架体顶端的升降连接板，竖向梯形丝杠伸出升降连接板以外部分的端部设有竖向进给手轮。利用梯形丝杠具有自身锁紧功能，通过竖向进给手轮的转动实现升降箱垂直方向移动定位后锁紧。

进一步，所述伺服电机设置在升降箱远离溜板的一侧，伺服电机连接在电机底板上，电机底板通过固定螺栓固定在升降箱上。伺服电机与砂轮轴分别设置在升降箱的两侧，有利于稳定。

进一步，所述打磨机架体包括主机底板、槽钢支架，槽钢支架连接在主机底板上，槽钢支架与主机底板之间连接有三角加固板。三角加固板有助于槽钢支架的稳定性。

进一步，所述打磨机架体在垂直方向设有用于测量升降箱垂直运动距离的刻度线。

进一步，所述横向直线导轨上在横向设有用于测量横向直线导轨的滑块横向运动距离的刻度线。

进一步，所述溜板支架上在纵向设有用于测量纵向直线导轨的滑块纵向运动距离的刻度线。

对直线导轨端面的侧棱进行倒角时，将直线导轨紧贴大定尺、小定尺并通过压力气缸的输出轴压紧；转动横向进给手轮，使溜板沿横向向砂轮轴方向移动，当待倒角的直线导轨的端部移动到砂轮片的正下方时，停止移动；启动伺服电机，转动竖向进给手轮，使升降箱向下移动，使砂轮片接触待倒角的直线导轨的端部，对砂轮片下部分进行倒角，倒角完成后停止转动竖向进给手轮；转动纵向进给手轮，使溜板纵向移动，直到直线导轨的端部全部倒角完成。

本实用新型的有益效果是：使用方便，造型结构简单，制造成本低、效率高；由于设有刻度线，可以准确地测量溜板横向、纵向移动距离，准确地测量砂轮片垂直方向移动距离，倒角质量高；由于打磨机架位置固定，而溜板的尺寸较长，因而直线导轨的定位准确，相比将导轨固定位置而去移动砂轮，定位的精度更高，便于保证定位尺垂直于砂轮轴，倒角的效果好；操控简单可靠，特别适用于在现场装配滑块、装配导轨时使用。

附图说明

图1是本实用新型直线导轨手动倒角装置的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

其中：1-槽钢支架；2-升降箱；3-固定螺栓；4-电机底板；5-伺服电机；6-三角加固板；7-主机底板；8-竖向进给手轮；9-升降连接板；10-竖向梯形丝杠；11-竖向丝杠螺母；12-轴承座；13-砂轮片；14-砂轮轴；15-转动轮；16-输出轮；17-竖向直线导轨；18-竖向直线导轨的滑块；19-溜板；20-溜板支架；21-横向进给手轮；22-打磨机架体；23-大定尺；24-纵向给进手轮；25-横向梯形丝杠；26-小定尺；27-压力气缸；28-砂轮夹；29-架体；30-横向直线导轨的滑块；31-纵向直线导轨；32-纵向直线导轨的滑块；33-横向直线导轨；34-纵向滚珠丝；35-纵向梯形丝杠；36-纵向丝杠螺母；37-横向梯形丝杠连接座；38-横向丝杠螺母；39-刻度线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，一种直线导轨端面专用倒角装置，包括直线导轨移动装置、倒角装置，所述直线导轨移动装置包括架体29，架体29顶端同一水平面内横向设有一对横向直线导轨33，横向直线导轨的滑块30上固定有长方形的溜板支架20，溜板支架20上纵向设有若干纵向直线导轨31，纵向直线导轨的滑块32上固定有长方形的溜板19。由于架体29顶面的溜板支架20平行于底面，溜板19也平行于地面。纵向直线导轨31、横向直线导轨33可以保证溜板19在水平面上纵向、横向滑动，从而使溜板19上的直线导轨实现在水平面上纵向（即坐标轴的X向）、横向滑动（即坐标轴的Y向）。

溜板支架20前侧的中部上固定有纵向梯形丝杠连接座34，纵向梯形丝杠连接座34上纵向连接有纵向梯形丝杠35，纵向梯形丝杠35通过纵向丝杠螺母36与溜板19相连，纵向梯形丝杠35伸出纵向丝杠螺母36的部分的端部设有纵向进给手轮24，通过纵向进给手轮24的转动实现溜板19纵向移动。

溜板19后侧横向设有大定尺23，大定尺23的右侧设有小定尺26。设置大定尺23主要是为了定位直线导轨。设置小定尺26主要是为了方便测量直线导轨横向移动距离。

溜板19前侧纵向并排设有3个压力气缸27。设置压力气缸27的目的是为了将直线导轨紧贴在大定尺23和小定尺26上，使倒角时，直线导轨不滑移。

横向直线导轨的滑块30上固定有横向梯形丝杠连接座37，横向梯形丝杠连接座37上横向连接有横向梯形丝杠25，横向梯形丝杠25通过横向丝杠螺母38与架体29相连，横向梯形丝杠25伸出横向丝杠螺母38部分的端部设有横向进给手轮21，通过横向进给手轮21的转动实现溜板19横向移动。

所述倒角装置包括打磨机架体22，打磨机架体22安装在溜板19的右侧，打磨机架体22上垂直方向设有一对竖向直线导轨17，竖向直线导轨的滑块18上连接有升降箱2。升降箱2左侧通过轴承座12固定有砂轮轴14，砂轮轴14垂直于大定尺23，砂轮轴14上通过砂轮夹28固定有砂轮片13。升降箱2右侧连接有电机底板4，电机底板4通过固定螺栓3固定有伺服电机5。砂轮轴14的转动轮15与伺服电机5的输出轮16通过皮带相连，通过伺服电机带动砂轮轴14上的砂轮片13转动。

升降箱2上设有竖向梯形丝杠10，竖向梯形丝杠10通过竖向丝杠螺母11与升降箱2相连，竖向梯形丝杠10下部穿过竖向丝杠螺母11，竖向梯形丝杠10的上部穿过位于打磨机架体22顶端的升降连接板9，竖向梯形丝杠10伸出升降连接板9以外部分的端部设有竖向进给手轮8，通过竖向进给手轮8的转动实现升降箱2垂直方向(即坐标轴的Z向)移动。

所述打磨机架体22包括主机底板7、槽钢支架1，槽钢支架1连接在主机底板7上，槽钢支架1与主机底板7之间连接有三角加固板6。槽钢支架由垂直设置的槽钢焊接在主机底板上制成。设置三角加固板有利于加固槽钢支架与主机底板之间的刚性连接。

打磨机架体22在垂直方向设有用于测量升降箱2垂直运动距离的竖向刻度线39。横向直线导轨33上在横向上设有用于测量横向直线导轨的滑块30横向运动距离的横向刻度线40。所述溜板支架20上在纵向上设有用于测量纵向直线导轨的滑块32纵向运动距离的纵向刻度线41。由于设有刻度线，可以准确地测量溜板横向、纵向移动距离，准确地测量砂轮片垂直方向移动距离。使用梯形丝杠，主要是为了利用梯形丝杠的自锁紧功能。各梯形丝杠也可以用具有锁紧功能的滚珠丝杠代替。

对直线导轨端面的侧棱进行倒角时，将直线导轨紧贴大定尺、小定尺并通过压力气缸的输出轴压紧；转动横向进给手轮，使溜板沿横向（即坐标轴的X向）向砂轮轴方向移动，当待倒角的直线导轨的端部移动到砂轮片的正下方时，停止移动，即定位锁紧了横向进给；转动竖向进给手轮，使升降箱垂直方向（即坐标轴的Z向）移动，使砂轮片接触待倒角的直线导轨的端部，从竖向刻度线中测量出升降箱距离打磨机架体顶面的距离a；启动伺服电机，轻轻转动竖向进给手轮，对砂轮片下部分进行倒角，当从竖向刻度线中测量出升降箱距离打磨机架体顶面的距离b与上述距离a之差等于直线导轨需要的纵向倒角距离时，即定位锁紧了竖向进给；转动纵向进给手轮，使溜板纵向（即坐标轴的Y向）移动，完成直线导轨的端部其它位置的倒角。

Claims (6)

1.一种直线导轨端面专用倒角装置，包括直线导轨移动装置、倒角装置，其特征在于：所述直线导轨移动装置包括架体（29），架体（29）顶端同一水平面内横向设有一对横向直线导轨（33），横向直线导轨的滑块（30）上固定有长方形的溜板支架（20），溜板支架（20）上纵向设有若干纵向直线导轨（31），纵向直线导轨的滑块（32）上固定有长方形的溜板（19）；溜板支架（20）一长边的中部上固定有纵向梯形丝杠连接座（34），纵向梯形丝杠连接座（34）上纵向连接有纵向梯形丝杠（35），纵向梯形丝杠（35）通过纵向丝杠螺母（36）与溜板（19）相连，纵向梯形丝杠（35）伸出纵向丝杠螺母（36）的部分的端部设有纵向进给手轮（24），通过纵向进给手轮（24）的转动实现溜板（19）纵向移动；溜板（19）远离梯形丝杠连接座（34）的一侧横向设有大定尺（23），大定尺（23）的一端设有小定尺（26）；溜板（19）靠近梯形丝杠连接座（34）的一侧纵向并排设有若干压力气缸（27）；横向直线导轨的滑块（30）上固定有横向梯形杠连接座（37），横向梯形丝杠连接座（37）上横向连接有横向梯形丝杠（25），横向梯形丝杠（25）通过横向丝杠螺母（38）与架体（29）相连，横向梯形丝杠（25）伸出横向丝杠螺母（38）部分的端部设有横向进给手轮（21），通过横向进给手轮（21）的转动实现溜板（19）横向移动；

所述倒角装置包括打磨机架体（22），打磨机架体（22）安装在溜板（19）一短边的一侧，打磨机架体（22）上垂直方向设有一对竖向直线导轨（17），竖向直线导轨的滑块（18）上连接有升降箱（2）；升降箱（2）上固定有伺服电机（5），升降箱（2）靠近溜板（19）的一侧通过轴承座（12）固定有砂轮轴（14），砂轮轴（14）垂直于大定尺（23），砂轮轴（14）上通过砂轮夹（28）固定有砂轮片（13），砂轮轴（14）的转动轮（15）与伺服电机（5）的输出轮（16）通过皮带相连，通过伺服电机（5）带动砂轮轴（14）上的砂轮片（13）转动；升降箱（2）上设有竖向梯形丝杠（10），竖向梯形丝杠（10）通过竖向丝杠螺母（11）与升降箱（2）相连，竖向梯形丝杠（10）的另一端穿过位于打磨机架体（22）顶端的升降连接板（9），竖向梯形丝杠（10）伸出升降连接板（9）以外部分的端部设有竖向进给手轮（8），通过竖向进给手轮（8）的转动实现升降箱（2）垂直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种直线导轨端面专用倒角装置，其特征在于：所述伺服电机（5）设置在升降箱（2）远离溜板（19）的一侧，伺服电机（5）连接在电机底板（4）上，电机底板（4）通过固定螺栓（3）固定在升降箱（2）上。

3.如权利要求1所述的一种直线导轨端面专用倒角装置，其特征在于：所述打磨机架体（22）包括主机底板（7）、槽钢支架（1），槽钢支架（1）连接在主机底板（7）上，槽钢支架（1）与主机底板（7）之间连接有三角加固板（6）。

4.如权利要求1所述的一种直线导轨端面专用倒角装置，其特征在于：所述打磨机架体（22）在垂直方向设有用于测量升降箱（2）垂直运动距离的竖向刻度线（39）。

5.如权利要求1所述的一种直线导轨端面专用倒角装置，其特征在于：所述横向直线导轨（33）上在横向上设有用于测量横向直线导轨的滑块（30）横向运动距离的横向刻度线（40）。

6.如权利要求1所述的一种直线导轨端面专用倒角装置，其特征在于：所述溜板支架（20）上在纵向上设有用于测量纵向直线导轨的滑块（32）纵向运动距离的纵向刻度线（41）。

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