CN202997867U - 一种用于无刷测位解析器定子高速精准的绕线设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于无刷测位解析器定子高速精准的绕线设备，涉及一种用于无刷测位解析器定子铁芯高速精准绕线的精密设备，包括机架，机架上设置工作台，工作台上设置两个旋转工作平台机构和两个传感器，每个旋转工作平台机构上分别设置夹紧装置和定位装置；机架上连接XY轴传动机构，XY轴传动机构连接Z轴导轨，Z轴导轨上设置机械手臂，机械手臂上连接两台气缸，每台气缸的伸缩端分别通过曲臂连杆连接导线嘴；机架的后侧设置两个线架，每个线架的上方分别设置张紧装置，每个张紧装置分别与机架连接。本实用新型实现了定子铁芯高速度、高精度绕线，使得产品的综合性能指标有了较大的提高。双S轴同步绕线，效率高，完全实现自动化绕线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于无刷测位解析器定子铁芯高速精准绕线的精密设备，该设备可以完成自动排绕、出线的挂线、切断等动作。
背景技术
目前国内同类绕线机基本采用单片机简易编程控制，并采用低速电机驱动，其绕线排线均采用机械限制性定位，不能做精准控制，无法实现高速、高精度绕线动作。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于无刷测位解析器定子高速精准的绕线设备，提高定子铁芯绕线速度和质量，以实现直接在无刷测位解析器微型定子铁芯上自动排线绕制，且绕线直径最小可以达到φ0.06mm。
本实用新型的目的是这样实现的：一种用于无刷测位解析器定子高速精准的绕线设备，包括机架，所述机架上设置工作台，工作台上设置两个旋转工作平台机构和两个传感器，每个旋转工作平台机构上分别设置夹紧装置和定位装置，各传感器分别设置在相应的旋转工作平台机构运动极限处用于检测旋转位置；所述机架上连接XY轴传动机构，XY轴传动机构连接Z轴导轨，Z轴导轨上设置机械手臂，机械手臂上连接两台气缸，每台气缸的伸缩端分别通过曲臂连杆连接导线嘴；所述机架的后侧设置两个线架，每个线架的上方分别设置张紧装置，每个张紧装置分别与机架连接。
绕线时，漆包线经由线架出发，走向两个独立的伺服电机控制的张紧装置，自动调节去向线嘴的漆包线上的张力，其精度可达0.1N，张紧装置的起始端同时配套了毛毡，用于清理漆包线上污垢，保证了产品外观美观。
设备包括一个绕线机械手臂，其上固定了两个气缸控制的可倾线嘴，绕线机械手臂固定于Z轴导轨之上，Z轴导规通过一个固定板固定于可前后运动的X轴导轨之上，X轴导轨又固定于可左右运动的Y轴导轨上，X轴、Y轴导轨和机械传动机构集成在一起，形成X、Y轴传动机构，通过软件编程，控制三个机构的复合运动，其精度可达0.001mm，实现线嘴在空间范围内任意点的运动，配合工作台上的两个可自由旋转的定子装夹机构的旋转运动，并通过红外感应系统对此两个旋转定子装夹机构的极限位置进行设定监控，实现了对定子铁芯的高速精准绕线动作。
绕线过程中换线槽挂线、起头、收尾的动作由气缸控制的可旋转导线嘴配合两个自由旋转工作平台机构完成。
本实用新型具有以下功能：1、两个旋转工作平台机构旋转极限位置由红外传感系统检测定位，精度可达0.001度，转速可达1000转/分。
2、X、Y、Z三轴复合运动，可实现可动空间内任一位置点走线定位，且定位精度可达0.001mm；Z轴方向的往复运动频率可达1000次/分钟。
3、两个独立张紧装置保证了即使每一个发生意外断线，另一个工作平台仍然能够继续完成绕线任务。
4、对定子铁芯每个齿部进行绕线时，排线精度可达0.001mm，使线圈绕制整齐美观，并且最大限度利用了定子铁芯每个齿部槽口的空间。
5、导线嘴固定在一个气缸控制的可动块上，可做垂直平面内的90°弧线运动，且在弧线的任意位置定位，方便在定子铁芯上做挂线、绕线起头和收尾动作。
6、导线嘴直径为φ0.7mm，内有导线孔直径φ0.12mm；保证设备可在定子铁芯齿部槽口宽度为1mm的铁芯上直接进行精确排线绕制。
综上所述：本实用新型实现了定子铁芯高速度、高精度绕线，使得产品的综合性能指标有了较大的提高。双S轴同步绕线，效率高。可通过编程实现复杂而精确的自动挂线、引出线定位处理、自动排绕等动作，完全实现自动化绕线。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1中工作台的俯视图。
图4为图2中A部放大图。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型主要包括机架18，机架18上设置工作台21，工作台21上设置两个旋转工作平台机构1、2和两个传感器12、13，每个旋转工作平台机构1、2上分别设置夹紧装置14、15和定位装置16、17，各传感器12、13分别设置相应的在旋转工作平台机构1、2运动极限处用于检测旋转位置，信号反馈给伺服控制系统，从而控制旋转工作平台的旋转角度精密控制。机架18上连接XY轴传动机构9，XY轴传动机构9连接Z轴导轨8，Z轴导轨8上设置机械手臂5，机械手臂5上连接两台气缸20，每台气缸20的伸缩端分别通过曲臂连杆19连接导线嘴3、4。机架18的后侧设置两个线架11，每个线架11的上方分别设置张紧装置10，每个张紧装置10分别与机架18连接。
在完成特定的编程后，通过PC联机接口7，将程序导入设备存储，通过触摸控制界面6可直接调用控制程序，物料装夹完毕之后，采用一键操作实现全自动化高速精准绕线工作。
Claims (1)
1.一种用于无刷测位解析器定子高速精准的绕线设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置工作台，工作台上设置两个旋转工作平台机构和两个传感器，每个旋转工作平台机构上分别设置夹紧装置和定位装置，各传感器分别设置在相应的旋转工作平台机构运动极限处用于检测旋转位置；所述机架上连接XY轴传动机构，XY轴传动机构连接Z轴导轨，Z轴导轨上设置机械手臂，机械手臂上连接两台气缸，每台气缸的伸缩端分别通过曲臂连杆连接导线嘴；所述机架的后侧设置两个线架，每个线架的上方分别设置张紧装置，每个张紧装置分别与机架连接。
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| CN 201220730128 CN202997867U (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 一种用于无刷测位解析器定子高速精准的绕线设备 |
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Cited By (1)
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| CN105515304A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-20 | 江西清华泰豪三波电机有限公司 | 励磁机定子绕组直接连续绕制装置 |
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2012
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| CN105515304B (zh) * | 2015-12-18 | 2018-11-23 | 江西清华泰豪三波电机有限公司 | 励磁机定子绕组直接连续绕制装置 |
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