CN202995041U - 一种智能车用激光传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能车用激光传感器,包括分别与单片机电连接的发射部分和接收部分,发射部分包括调制管、发光二极管和三极管,调制管发出一定频率的振荡波,经三极管放大,发光二极管在单片机的控制下发光,接收部分包括与调制管相匹配的同样频率的接收管,接收管接收返回的光强,经过电容滤波后接入单片机,检测返回电压的高低,本实用新型的激光传感器使用了调制处理,接收管只能接收相同频率的反射光,可有效防止可见光对反射激光的影响,抗干扰能力强,且速度快、精度高、量程大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光传感器,适用于智能车,具体的说,涉及一种智能车用激光传感器,属于电子技术领域。
背景技术
路径识别模块是智能车系统的关键模块之一,路径识别方案的好坏,直接关系到最终性能的优劣,关系到之后的其他模块及控制算法设计。
目前,在传感器模块方案的选择中,主要有以下两种方案:红外反射式传感器阵列和CCD图像采集(摄像头)识别。
采用红外反射式传感器模块,近距离红外传感器体积小,安装方便,对环境的要求不高,而且可以防止外部可见光线的干扰,可以方便地改变光电管的排列阵列,以满足实际情况的需要,红外线传感器阵列输出的数据量不大,数据处理的时延较小,适合采用单片机控制的系统。
采用CCD图像采集识别电荷耦合器件CCD(Charge Couple Device)是一种MOS(金属-氧化物-半导体)结构的新型器件,使用CCD的优点在于获取外界的信息量丰富,可以很好地识别出直线赛道与弯道,并计算出赛道的曲率。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在以下问题,应用红外线传感器的路径识别系统抗干扰能力弱;CCD图像采集识别系统的硬件结构复杂、价格较贵,对系统的运算能力要求高,且要求被识别的场地光照稳定,无法使用被摄物大范围的亮度变化。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种激光传感器作为智能车的路径识别系统,克服了现有技术中结构复杂、价格高、抗干扰能力差的缺陷,采用本实用新型的激光传感器后,具有速度快、精度高、量程大、抗干扰能力强的优点。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种智能车用激光传感器,其特征在于:所述激光传感器包括单片机IC以及与单片机IC电连接的发射部分和接收部分;
所述发射部分包括电连接的调制管JP1和发光二极管L1,调制管JP1用于发出一定频率的振荡波,发光二极管用于在单片机IC的控制下发光;
所述接收部分包括与调制管相匹配的同样频率的接收管JP2,接收管JP2接收返回的光强并转化为电信号,经过电容滤波后接入单片机IC。
一种优化方案,所述发射部分还包括三极管U1和三极管U2,单片机IC输出端OUT连接有电阻R1,电阻R1与三极管U1的基极连接,三极管U1的发射极接地,三极管U1的基极与三极管U1的发射极之间连接有电阻R1,三极管U1的集电极与三极管U2的发射极连接,三极管U2的集电极与发光二极管L1之间连接有电阻R5,发光二极管L1接电源,三极管U2的基极连接有电阻R4,电阻R4与调制管JP1的1脚连接,调制管JP1的1脚与三极管U2的发射极之间连接有电阻R6,调制管JP1的2脚接电源。
另一种优化方案,所述接收部分还包括发光二极管L2,接收管JP2的1脚接地,接收管JP2的3脚接电源,接收管JP2的1脚与接收管JP2的3脚之间连接有电容C1,接收管JP2的2脚接发光二极管L2,发光二极管L2连接有电阻R3,电阻R3接电源,接收管JP2的2脚与发光二极管L2之间与单片机IC的输入端IN连接,用于将接收部分接收到的信号输入单片机IC。
再一种优化方案,所述发光二极管L1与电阻R5之间连接有电位器。
本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:包括分别与单片机电连接的发射部分和接收部分,发射部分包括调制管、发光二极管和三极管,调制管发出一定频率的振荡波,经三极管放大,发光二极管在单片机的控制下发光,接收部分包括与调制管相匹配的同样频率的接收管,接收管接收返回的光强,经过电容滤波后接入单片机,检测返回电压的高低,本实用新型的激光传感器使用了调制处理,接收管只能接收相同频率的反射光,可有效防止可见光对反射激光的影响,抗干扰能力强,且速度快、精度高、量程大。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
附图1是本实用新型实施例中激光传感器的电路原理图;
图中:JP1-调制管,JP2-接收管,IC-单片机。
具体实施方式
实施例,如图1所示,一种智能车用激光传感器,包括单片机IC以及与单片机IC电连接的发射部分和接收部分,单片机IC的输出端OUT与发射部分电连接,单片机IC的输入端IN与接收部分电连接,发射部分包括调制管JP1、发光二极管L1、三极管U1和三极管U2,单片机IC用于控制发光二极管L1发光,单片机IC的输出端OUT连接有电阻R1,电阻R1与三极管U1的基极连接,三极管U1的发射极接地,三极管U1的基极与三极管U1的发射极之间连接有电阻R1,三极管U1的集电极与三极管U2的发射极连接,三极管U2的集电极与发光二极管L1之间连接有电阻R5,发光二极管L1接电源,三极管U2的基极连接有电阻R4,电阻R4与调制管JP1的1脚连接,调制管JP1的1脚与三极管U2的发射极之间连接有电阻R6,调制管JP1的2脚接电源;
接收部分包括接收管JP2和发光二极管L2,接收管JP2的1脚接地,接收管JP2的3脚接电源,接收管JP2的1脚与接收管JP2的3脚之间连接有起滤波作用的电容C1,接收管JP2的2脚接发光二极管L2,发光二极管L2连接有电阻R3,电阻R3接电源,接收管JP2的2脚与发光二极管L2之间接单片机IC的输入端IN,用于将接收部分接收到的信号输入单片机IC。
作为一种优化方案,发光二极管L1与电阻R5之间还可以连接有电位器。
工作时,发射部分由调制管JP1发出180kHz频率的振荡波,所述振荡波经三极管U2放大,发光二极管L1发光,接收部分由相匹配的180kHz的接收管JP2接收返回的光强并转化为电信号,经过电容C1滤波后接入单片机IC,检测返回电压的高低,本实用新型的激光传感器使用了调制处理,接收管JP2只能接收相同频率的反射光,可有效防止可见光对反射激光的影响,抗干扰能力强,且速度快、精度高、量程大。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能车用激光传感器,其特征在于:所述激光传感器包括单片机IC以及与单片机IC电连接的发射部分和接收部分;
所述发射部分包括电连接的调制管JP1和发光二极管L1,调制管JP1用于发出一定频率的振荡波,发光二极管用于在单片机IC的控制下发光;
所述接收部分包括与调制管相匹配的同样频率的接收管JP2,接收管JP2接收返回的光强并转化为电信号,经过电容滤波后接入单片机IC。
2.如权利要求1所述的一种智能车用激光传感器,其特征在于:所述发射部分还包括三极管U1和三极管U2,单片机IC输出端OUT连接有电阻R1,电阻R1与三极管U1的基极连接,三极管U1的发射极接地,三极管U1的基极与三极管U1的发射极之间连接有电阻R1,三极管U1的集电极与三极管U2的发射极连接,三极管U2的集电极与发光二极管L1之间连接有电阻R5,发光二极管L1接电源,三极管U2的基极连接有电阻R4,电阻R4与调制管JP1的1脚连接,调制管JP1的1脚与三极管U2的发射极之间连接有电阻R6,调制管JP1的2脚接电源。
3.如权利要求1所述的一种智能车用激光传感器,其特征在于:所述接收部分还包括发光二极管L2,接收管JP2的1脚接地,接收管JP2的3脚接电源,接收管JP2的1脚与接收管JP2的3脚之间连接有电容C1,接收管JP2的2脚接发光二极管L2,发光二极管L2连接有电阻R3,电阻R3接电源,接收管JP2的2脚与发光二极管L2之间与单片机IC的输入端IN连接,用于将接收部分接收到的信号输入单片机IC。
4.如权利要求2所述的一种智能车用激光传感器,其特征在于:所述发光二极管L1与电阻R5之间连接有电位器。
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CN 201320016658 CN202995041U (zh) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | 一种智能车用激光传感器 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103763031A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-30 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 采用可见光实现通信的无辐射通信终端和通信系统 |
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