CN202988266U - 一种新型机械手多段式吸放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机械手多段式吸放装置，包括四个电磁阀、四个真空产生器及四条气管，所述电磁阀连接至机械手主机，四个电磁阀分别连接四条气管，四个气管分别再连接四个真空产生器。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：可以扩充机械手的功能性，使机械手达成可分穴分盘的加工，实现分段式吸取及分段式放下等功能，搭配特殊收集器可使后段检查人员不需在手工进行分穴摆盘的动作，节省人力数据，且因产品可直接放置于分穴的托盘中，在不经过人手的情况下，对表面需求高的产品可大幅降低括伤及手印等不良率，大幅提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型机械手多段式吸放装置。
背景技术
在注塑自动化生产中，取出系统扮演着非常重要的角色，目前市面常见的机械手取出器大部份皆使用单电磁阀单颗真空产生器产生吸力将生产出来的产品吸取出，并放置到特定的收集器或是输送带上进行下一步的动作。这类吸取装置仍主要使用单电磁阀单颗真空产生器进行吸取动作，此种装置虽可实现一次将产品取出的目的，但对于取出后的应用却不弹性，因单颗真空产生器只能控制所有吸盘一次性的吸放，无法在成品放下时做多段式的功能，因此其扩充性不高，无法对应多穴产品但需分穴加工如分穴分盘的功能，对注塑自动化产生限制。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种新型机械手多段式吸放装置。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种新型机械手多段式吸放装置，包括四个电磁阀、四个真空产生器及四条气管，所述电磁阀连接至机械手主机，四个电磁阀分别连接四条气管，四个气管分别再连接四个真空产生器。所述四个真空产生器进行吸放控制，机械手主机安装的机械手程序则负责控制四个电磁阀进行所设定的循还吸放动作，机械手程序需符合独立控制电磁阀的条件，方便后段进行应用。
本实用新型将原本机械手配备的单电磁阀单颗真空产生器吸取动作进行改良，添加额外的电磁阀及真空产生器并更改机械手吸放程序后，可大幅增加机械手的应用面，使机械手可达成分穴分盘的功能。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：可以扩充机械手的功能性，使机械手达成可分穴分盘的加工，实现分段式吸取及分段式放下等功能，搭配特殊收集器可使后段检查人员不需在手工进行分穴摆盘的动作，节省人力数据，且因产品可直接放置于分穴的托盘中，在不经过人手的情况下，对表面需求高的产品可大幅降低括伤及手印等不良率，大幅提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述：
如图1所示，一种新型机械手多段式吸放装置，包括四个电磁阀1、四个真空产生器2及四条气管3，所述电磁阀1连接至机械手主机4，四个电磁阀1分别连接四条气管3，四个气管3分别再连接四个真空产生器2。所述四个真空产生器2进行吸放控制，机械手主机4安装的机械手程序则负责控制四个电磁阀进行所设定的循还吸放动作，机械手程序需符合独立控制电磁阀的条件，方便后段进行应用。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种新型机械手多段式吸放装置，其特征在于：包括四个电磁阀、四个真空产生器及四条气管，所述电磁阀连接至机械手主机，四个电磁阀分别连接四条气管，四个气管分别再连接四个真空产生器。
Priority Applications (1)
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| CN 201220725220 CN202988266U (zh) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | 一种新型机械手多段式吸放装置 |
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Publications (1)
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| CN202988266U true CN202988266U (zh) | 2013-06-12 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN202988266U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103896063A (zh) * | 2012-12-24 | 2014-07-02 | 福新电子科技(昆山)有限公司 | 一种新型机械手多段式吸放装置 |
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2012
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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