CN202985914U - 太阳能水箱卧式发泡生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能水箱卧式发泡生产线，包括水箱装配区、发泡区、熟化区和成品卸载区，发泡区和熟化区位于环形轨道上，装配区和发泡区之间、熟化区和成品卸载区之间设置有机械手，环形轨道上安装有水箱发泡工装车，工装车与环形轨道上的传动装置连接，工装车包括承载太阳能水箱的底座、安装于底座上用于限定太阳能水箱位置的两个挡板、用于调节两个挡板之间距离的间距调节装置以及上盖；两个挡板通过滑轨安装于底座上，间距调节装置连接两个挡板，上盖的后部可旋转的安装于底座上，上盖的前部通过锁扣与底座相接。整体自动化水平高，真正实现了卧式发泡，保证了整个工艺的流畅性，更容易实现大规模自动生产，可大大提高生产效率。

Description

太阳能水箱卧式发泡生产线

技术领域

本实用新型属于太阳能水箱发泡技术领域，具体地说，是涉及一种能够实现太阳能水箱卧式发泡的生产线。 

背景技术

目前，太阳能热水器聚氨酯保温层以竖式发泡多次浇注为主。聚氨酯泡沫在填充空间时需要爬升的高度太大，密度严重不均匀，且相邻两次浇注形成的交界处泡沫不良，泡沫收缩严重易开裂，是聚氨酯发泡面临的常见问题。现有的太阳能水箱竖式发泡生产线一般为一条环形轨道，在环形轨道上安装工装车，工装车结构笨重，一般包括上模和下模，下模放置在工装车上，从工装车两侧对称位置焊接上两个固定柱，需要人工操作进行上下模。整个生产线自动化程度低，劳动强度大。现有可实现太阳能水箱横向注料填充的生产线是在竖式发泡生产线的基础上改进的，主要对工装车进行了改进，分为底座和水箱固定装置，水箱固定装置可绕底座进行90度旋转来实现横向和竖向的转换，从而实现横向注料。虽然实现横向注料改善了发泡质量，但是这种翻转多为人力操作，劳动强度大，工作效率低而且很难实现自动化生产。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能水箱卧式发泡生产线，解决了现有发泡生产线结构复杂、自动化程度低、生产效率低和劳动强度大的技术问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现： 

    一种太阳能水箱卧式发泡生产线，包括水箱装配区、发泡区、熟化区和成品卸载区，发泡区和熟化区位于环形轨道上，装配区和发泡区之间、熟化区和成品卸载区之间设置有机械手，环形轨道上安装有水箱发泡工装车，工装车与环形轨道上的传动装置连接。工装车包括承载太阳能水箱的底座、安装于底座上用于限定太阳能水箱位置的两个挡板、用于调节两个挡板之间距离的间距调节装置以及上盖；两个挡板通过滑轨安装于底座上，间距调节装置连接两个挡板，上盖的后部可旋转的安装于底座上，上盖的前部通过锁扣与底座相接。

    作为上述方案的进一步改进，发泡区注料工位处的环形轨道与水平面呈10-20度倾角，当工装车运行至注料工位时，水箱与水平面呈10-20度夹角，从而加快注料并提高发泡质量。 

    作为上述方案的进一步改进，熟化区分为一次熟化区和二次熟化区，其中一次熟化区和发泡区位于一条环形轨道上，二次熟化区位于一条环形轨道上，两条环形轨道之间设置有机械手，并通过机械手将水箱从一次熟化区夹抱至二次熟化区。这样，一次熟化完成的水箱至二次熟化区继续熟化，一方面可以提高发泡质量，另一方面还可以大大提高生产效率。 

    进一步的，两条环形轨道上的传动装置与同一动力机构相接。 

    作为上述方案的进一步改进，工装车的间距调节装置包括两条丝杠，丝杠通过螺纹与挡板配合，丝杠的端部设置有动力装置；动力装置包括固装于丝杠端部的链轮，位于底座上的手轮和固装于手轮上的链轮，链轮之间通过链条连接，则通过旋转手轮即可实现两个挡板之间的间距调整，方便快捷。 

    作为上述方案的进一步改进，上盖上设置有压板，压板通过压板手柄安装于上盖上，其中，压板手柄通过螺纹与上盖配合，并轴接在压板上，从而调节压板与上盖的距离，以适应不同直径的水箱。 

    作为上述方案的进一步改进，在底座的前部和后部均设置有支架，上盖的后部可旋转的安装于底座后部的支架上，上盖的前部通过锁扣与底座前部的支架相接，底座后部的支架上安装有定位块，以限定上盖打开的范围，使得上盖的打开和关闭的操作更加方便快捷。 

为了方便水箱在工装车上的定位，在底座上安装有弧形底托，且在弧形底托上粘贴胶垫，以起到保护水箱外壳的作用。 

为了保证发泡质量，水箱在环形轨道的运动过程中始终处于充气保压的状态，在工装车上安装有气瓶。 

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型水箱卧式发泡生产线，在装配区完成水箱装配后，由机械手夹抱至环形轨道的工装车上，工装车在传动链条的带动下运行至注料工位注料，在熟化区熟化，然后通过成品卸载区卸载，整体自动化水平高，真正实现了太阳能水箱的卧式发泡，保证了整个工艺的流畅性，且更容易实现大规模自动生产，可大大提高生产效率。 

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。 

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。 

图2是本实用新型具体实施例工装车的结构示意图。 

图3是本实用新型具体实施例的图2的侧视图。 

图4是本实用新型工装车与环形轨道连接的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细地描述。 

如图1、4所示，太阳能水箱卧式发泡生产线，包括水箱装配区、发泡区、熟化区和成品卸载区，发泡区和熟化区位于环形轨道上，装配区和发泡区之间设置有1号机械手，熟化区和成品卸载区之间设置有3号机械手。熟化区分为一次熟化区和二次熟化区，其中一次熟化区和发泡区位于一号环形轨道上，二次熟化区位于二号环形轨道上，两条环形轨道之间设置有2号机械手。一次熟化区和二次熟化区分布在两条环形轨道上，可提高发泡区和一次熟化区上工装车的利用率，提高生产效率。二次熟化区设置在环形轨道上而不是一个存放空间，可提高生产效率减少大量的人力搬运。两条环形轨道上的传动装置与同一动力机构相接，传动装置为传动链条22。在环形轨道上安装有水箱发泡工装车，工装车与环形轨道上的传动链条22可拆卸式连接，传动链条22上固装有挂接部21，工装车底部设置有可升降的挂接装置20，通过可升降的挂接装置20的升降实现与挂接部22的连接和分离，当挂接装置20与挂接部21连接时，传动链条22的运动可带动工装车在环形轨道上运行，当挂接装置20与挂接部21分离时，传动链条22的运动对工装车无影响，工装车可停留在环形轨道上。 

具体的，装配区设置有辊式输送机，对预装的水箱进行输送。在装配区进行水箱的预装，包括下端盖的扣装、内胆的安装、堵头的安装以及上端盖的扣装，并安装发泡胶圈。将预装完成的水箱由1号机械手转运至发泡区和一次熟化区所在的一号环形轨道的初始工位处空载的工装车上，水箱横向固定在工装车上，工装车的可升降的挂接装置20与传动链条22的挂接部21连接，工装车在传动链条22的带动下运行，先对内胆进行气密性检验，并充气保压，在烘道预热后，至注料工位处注料，注料完成后再次进行充气保压，固化一定时间后断开气体，进入一次熟化区熟化，熟化完成后拆卸堵头，打开工装车，由2号机械手将一次熟化完成的水箱转运至二次熟化区初始工位空载的工装车上，一次熟化区的工装车空载，空载的工装车跟随传动链条22运转至一号环形轨道的初始工位等待下一个水箱从装配区转运过来进行发泡和一次熟化。二次熟化区的工装车将转运过来的水箱固定后，由传动链条22带动工装车在二次熟化区运转进行继续熟化，二次熟化完毕后，打开工装车，由3号机械手将其转运至成品卸载区进行外观清理、装箱、下线堆放等操作，空载工装车跟随传动链条22运转至二次熟化区的初始工位，等待2号机械手将下一个一次熟化完成的水箱从一次熟化区转运过来进行二次熟化。 

下面对环形轨道上的工装车进行说明： 

如图2、3所示，工装车包括如下部件：

底座1，用于承载太阳能水箱。底座1设计为框架式，可以节省材料和减轻工装车自身的重量。为了方便水箱的定位，使水箱在底座1上放置的更加稳固，在底座1上安装有弧形底托2，将太阳能水箱放置于弧形底托2上，并且在弧形底托2上粘贴胶垫，可以在放置水箱时起到缓冲作用，从而保护水箱外壳。

    两个挡板3，用于限定太阳能水箱的位置。挡板3通过滑轨4安装于底座1上，挡板3可沿滑轨4移动，从而实现两个挡板3之间间距的调整，以便适用于不同型号大小的水箱。两个挡板3之间的间距调整主要通过间距调节装置来实现，间距调节装置连接两个挡板3，包括两条丝杠5，两条丝杠5均通过螺纹与挡板3配合，丝杠5两端螺纹方向相反，既能保证丝杠5旋转时两个挡板3间距增大或减小，又能保证丝杠5静止时锁紧两个挡板3的作用，在丝杠5的端部设置有动力装置，动力装置包括一个安装于底座1上的手轮7，在手轮7上固装有链轮6，丝杠5端部也固装有链轮6，各个链轮6之间通过链条8连接。这样，在调整两个挡板3之间的间距时，可使用手轮7带动丝杠5转动，从而使两个挡板3实现相对运动。为了方便水箱发泡注料，在挡板3上开设有注料孔15和水管穿过孔16。 

上盖9，上盖9设计为框架式，可节省材料和减轻工装车自身的重量。上盖9的后部可旋转的安装于底座1上，上盖9的前部通过锁扣10与底座1相接。为了保证水箱放置更加稳固，一般在底座1的前部和后部均设置有支架11，上盖9的后部可旋转的安装于底座1后部的支架11上，上盖9的前部通过锁扣10与底座1前部的支架11相接。在上盖9上设置有压板12，压板12通过压板手柄13安装于上盖9上，其中，压板手柄13通过螺纹与上盖9配合，并轴接在压板12上。这样，通过旋转压板手柄13即可调节压板12与上盖9的距离，从而使压板12压住或松开水箱的发泡堵头。为了限定上盖9打开的范围，使得操作更加方便快捷，在底座1后部的支架11上安装有用于限定上盖9位置的定位块14。定位块14可限定上盖9在0-150度范围内旋转。 

气瓶17，安装在工装车上。在水箱发泡填充、固化及前期熟化时保证水箱内压力不变，以起到保压作用，以免漏气造成水箱内胆变形。  

为了方便工装车的移动，在底座1的底部安装有底架18，底架18的底部安装有轮子19。轮子19在环形轨道上运行。

工装车的使用过程如下，将水箱固定在工装车上时，将水箱夹抱至工装车的底座1上，转动手柄7，调节两个挡板3之间的距离，直至两个挡板3抵住水箱的两端。关闭上盖9，并使用锁扣10将上盖9固定在底座1的支架11上。使得压板12压住水箱的发泡堵头，以防止发泡堵头移动造成水箱两侧发泡密度不均匀，则水箱固定完毕。气瓶17与水箱内胆相接，保证水箱内压力不变，以避免漏气造成水箱内胆变形。将水箱从工装车上卸载时，打开锁扣10，将上盖9打开，转动手柄7，调节两个挡板9之间的距离，直至两个挡板3离开水箱的两端，则可采用机械手将水箱从工装车中转运至其他工位。 

因而，本实用新型太阳能水箱卧式发泡生产线自动化程度高，大大降低了劳动强度。 

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (10)

1. 一种太阳能水箱卧式发泡生产线，包括水箱装配区、发泡区、熟化区和成品卸载区，其特征在于：所述发泡区和熟化区位于环形轨道上，装配区和发泡区之间、熟化区和成品卸载区之间设置有机械手，所述环形轨道上安装有工装车，工装车与环形轨道上的传动装置连接，所述工装车包括承载太阳能水箱的底座、安装于底座上用于限定太阳能水箱位置的两个挡板、用于调节两个挡板之间距离的间距调节装置以及上盖；所述两个挡板通过滑轨安装于底座上，所述间距调节装置连接两个挡板，所述上盖的后部可旋转的安装于底座上，上盖的前部通过锁扣与底座相接。

2. 根据权利要求1所述的太阳能水箱卧式发泡生产线，其特征在于：所述发泡区注料工位处的环形轨道与水平面呈10-20度倾角。

3. 根据权利要求1所述的太阳能水箱卧式发泡生产线，其特征在于：所述熟化区分为一次熟化区和二次熟化区，其中一次熟化区和发泡区位于一条环形轨道上，二次熟化区位于一条环形轨道上，所述两条环形轨道之间设置有机械手。

4. 根据权利要求3所述的太阳能水箱卧式发泡生产线，其特征在于：所述两条环形轨道上的传动装置与同一动力机构相接。

5. 根据权利要求1所述的太阳能水箱卧式发泡生产线，其特征在于：所述间距调节装置包括两条丝杠，所述丝杠通过螺纹与挡板配合，所述丝杠的端部设置有动力装置。

6.根据权利要求5所述的太阳能水箱卧式发泡生产线，其特征在于：所述动力装置包括固装于丝杠端部的链轮，位于底座上的手轮和固装于手轮上的链轮，所述链轮之间通过链条连接。

7. 根据权利要求1所述的太阳能水箱卧式发泡生产线，其特征在于：所述上盖上设置有压板，所述压板通过压板手柄安装于上盖上，所述压板手柄通过螺纹与上盖配合，并轴接在压板上。

8. 根据权利要求1所述的太阳能水箱卧式发泡生产线，其特征在于：所述底座的前部和后部均设置有支架，所述上盖的后部可旋转的安装于底座后部的支架上，所述上盖的前部通过锁扣与底座前部的支架相接，所述底座后部的支架上安装有定位块。

9. 根据权利要求1所述的太阳能水箱卧式发泡生产线，其特征在于：所述底座上安装有弧形底托，所述弧形底托上粘贴胶垫。

10.根据权利要求1所述的太阳能水箱卧式发泡生产线，其特征在于：所述工装车上安装有气瓶。

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