CN202968035U

CN202968035U - 高空作业平台

Info

Publication number: CN202968035U
Application number: CN 201220640379
Authority: CN
Inventors: 宋开宇; 方丹; 李倩; 胡道权
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-11-28

Abstract

本实用新型提供了一种高空作业平台，包括工作台、转台、将工作台支撑在转台上的吊臂和使吊臂变幅的变幅油缸，高空作业平台还包括碰撞检测系统，碰撞检测系统包括在工作台或者吊臂受到碰撞时能够摆动的摆动件和当摆动件的摆动量大于或等于预设值时使高空作业平台停止动作的控制装置。根据本实用新型的高空作业平台，通过设置碰撞检测系统，当高空作业平台行进或者下变幅导致工作台或者吊臂与障碍物碰撞时，工作台或者吊臂受到障碍物的反作用力导致摆动件摆动，控制装置检测到摆动件的摆动量大于或者等于预设值时，终止相应的行进或者下变幅动作，使障碍物对工作台或者吊臂的反作用力消失，从而避免吊臂变形。

Description

高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及作业平台领域，具体而言，涉及一种高空作业平台。

背景技术

高空作业平台的动作，包括行走、变幅、伸缩等都是操作员在处于高空中的平台上控制的。图1至图3为现有技术中一般高空作业平台的结构，工作台10通过吊臂30和变幅油缸40支撑设置在转台20上，变幅油缸40的上端与吊臂30铰接，变幅油缸40的下端通过销轴穿过设置在转台底板21上的第一侧板22和第二侧板23上的销孔，固定在转台20上。

图1为工作台10撞上平台障碍物1的示意图，工作台10受到作用力F1，图3为吊臂30下变幅撞上吊臂障碍物2的示意图，吊臂30受到作用力F2。当工作台10或是吊臂30碰到障碍物后，操作员感知危险并停止危险动作，但由于人的反应时间、操作时间以及动作惯性等因素存在，高空作业平台撞上障碍物后一定时间内仍会受到外部力作用，即危险动作不能及时停止，作用力F1、F2作用一段时间有可能使吊臂30变形。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够在碰撞时及时停止危险动作的高空作业平台，以防止碰撞导致吊臂变形。

本实用新型提供了一种高空作业平台，包括工作台、转台、将工作台支撑在转台上的吊臂和使吊臂变幅的变幅油缸，高空作业平台还包括碰撞检测系统，碰撞检测系统包括在工作台或者吊臂受到碰撞时能够摆动的摆动件和当摆动件的摆动量大于或等于预设值时使高空作业平台停止动作的控制装置。

进一步地，摆动件为设置在转台上用于安装变幅油缸的油缸安装支架；油缸安装支架的第一端与转台枢转连接，油缸安装支架的第二端与转台弹性连接；控制装置包括检测油缸安装支架的第二端的摆动量的传感器。

进一步地，变幅油缸第一端与吊臂枢转连接，变幅油缸第二端枢转连接在油缸安装支架的中部。

进一步地，转台包括转台底板和固定设置在转台底板上的第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板相对设置，油缸安装支架设置在第一侧板和第二侧板之间。

进一步地，油缸安装支架的第一端通过销轴枢转连接在第一侧板和第二侧板上。

进一步地，转台还包括固定设置在第一侧板和第二侧板之间的转台横板；

油缸安装支架的第二端具有与转台横板相对应的平板部，平板部与转台横板弹性连接。

进一步地，平板部与转台横板上穿设有连接件；平板部远离转台横板的一侧具有套设在连接件上以将平板部压紧在转台横板上的弹性件。

进一步地，弹性件为弹簧，弹簧的外侧套设有呈套筒状的弹簧挡盖。

进一步地，平板部和转台横板之间还设置有套设在连接件上的垫块。

进一步地，传感器为用于测量平板部与转台横板之间距离的距离传感器，转台横板下部设置有用于安装距离传感器的传感器安装板。

根据本实用新型的高空作业平台，通过设置碰撞检测系统，当高空作业平台行进或者下变幅导致工作台或者吊臂与障碍物碰撞时，工作台或者吊臂受到障碍物的反作用力导致摆动件摆动，控制装置检测到摆动件的摆动量大于或者等于预设值时，终止相应的行进或者下变幅动作，使障碍物对工作台或者吊臂的反作用力消失，从而有效地避免吊臂长时间受力而导致变形。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的高空作业平台撞上平台障碍物时的示意图；

图2是图1中A-A向的剖视示意图；

图3是现有技术中的高空作业平台撞上吊臂障碍物时的示意图；

图4是本实用新型的高空作业平台撞上平台障碍物时的示意图；

图5为图4中标号Ⅰ处的局部放大图；

图6为图5中标号Ⅱ处的局部放大图；

图7为图5中B-B向的剖视示意图；以及

图8是本实用新型的高空作业平台撞上吊臂障碍物时的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图4所示，根据本实用新型的高空作业平台，包括工作台10、转台20、将工作台10支撑在转台20上的吊臂30和使吊臂30变幅的变幅油缸40，高空作业平台还包括碰撞检测系统，碰撞检测系统包括在工作台10或者吊臂30受到碰撞时能够摆动的摆动件和当摆动件的摆动量大于或等于预设值时使高空作业平台停止动作的控制装置。本实用新型的高空作业平台通过设置碰撞检测系统，当高空作业平台行进或者下变幅导致工作台10或者吊臂30与障碍物碰撞时，工作台10或者吊臂30受到障碍物的反作用力导致碰撞检测系统的摆动件摆动，控制装置检测到摆动件的摆动量大于或者等于预设值时，终止相应的行进或者下变幅动作，使障碍物对工作台10或者吊臂30的反作用力消失，从而有效地避免吊臂30长时间受力而导致变形。

优选地，如图4至7所示，摆动件为设置在转台20上用于安装变幅油缸40的油缸安装支架50；当工作台10或者吊臂30受到障碍物的反作用力时，反作用力传递到变幅油缸40上，从而对油缸安装支架50产生作用。类似地，摆动件也可以是连接在变幅油缸40和吊臂30之间，传递到变幅油缸40上的作用力同样能够对摆动件产生作用。

如图5所示，油缸安装支架50的第一端与转台20枢转连接，油缸安装支架50的第二端与转台20弹性连接，当外力克服弹性连接的弹性力时，油缸安装支架50可以绕第一端转动一定的角度，即摆动。如图6所示，控制装置包括检测油缸安装支架50的第二端的摆动量的传感器60，当油缸安装支架50的第二端摆动时，控制装置将传感器60检测到的摆动量与预设值对比，当摆动量大于或者等于预设值时，控制装置终止相应的行进或者下变幅动作。

如图4、图5、图8所示，变幅油缸40第一端与吊臂30枢转连接，变幅油缸40第二端枢转连接在油缸安装支架50的中部。相比变幅油缸40的第二端连接在油缸安装支架50的其它部位（如两端），连接在中部能够使油缸安装支架50具有较合适的敏感度，如果变幅油缸40连接在油缸安装支架50的第一端时，需要很大的作用力才能使油缸安装支架50转动，相反地，如果变幅油缸40连接在油缸安装支架50的第二端，油缸安装支架50在收到较小的作用力时即摆动，有可能引起误报，而导致正常工作时停机。

具体地，如图5至7所示，转台20包括转台底板21和固定设置在转台底板21上的第一侧板22和第二侧板23；第一侧板22和第二侧板23相对设置，油缸安装支架50设置在第一侧板22和第二侧板23之间。油缸安装支架50的第一端通过销轴70枢转连接在第一侧板22和第二侧板23上。即第一侧板22和第二侧板23上设置有与油缸安装支架50对应的轴孔，销轴70穿设在轴孔中，从而使油缸安装支架50的第一端与转台20枢转连接，油缸安装支架50能够绕销轴70转动一定的角度。

转台20还包括固定设置在第一侧板22和第二侧板23之间的转台横板24，油缸安装支架50的第二端具有与转台横板24相对应的平板部51，平板部51与转台横板24弹性连接，使得油缸安装支架50的第二端与转台20弹性连接，当油缸安装支架50受到的外力足以克服弹性连接的弹性力时，油缸安装支架50能够转动一定的角度。

更具体地，如图6所示，平板部51与转台横板24上穿设有连接件52；平板部51远离转台横板24的一侧具有套设在连接件52上以将平板部51压紧在转台横板24上的弹性件53。连接件52可以是螺栓，在螺栓上穿设弹性件53，然后通过弹性件53和螺栓的共同作用，使平板部51压紧在转台横板24上，即弹性件53具有一定的初始预紧力，从而使保证吊臂30在正常变幅工作过程中油缸安装支架50不发生转动。

弹性件53为弹簧，为了使弹簧能够可靠地套设在连接件52（如螺栓）上，可以在弹簧外侧套设呈套筒状的弹簧挡盖54，弹簧挡盖54一端有向内侧的与螺栓端部配合的凸缘，弹簧与平板部51之间也可以设置垫片56。弹簧挡盖54还能够对弹簧形成一定的保护，防止沙石、尘土卡入弹簧，影响其性能，也可以在弹簧挡盖54内部注入保护油脂，从而防止弹簧生锈失效。

优选地，如图6所示，平板部51和转台横板24之间还设置有套设在连接件52上的垫块55，通过设置垫块55能够保证安装好的传感器60与平板部51之间具有一定的初始间隙d，从而防止平板部51与传感器60直接接触而影响传感器60工作，甚至导致平板部51直接撞击或者挤压传感器60而导致传感器60损坏。一般地，初始间隙d为4mm至6mm。

传感器60为用于测量平板部51与转台横板24之间距离的距离传感器（如接近开关、或者其它电磁、光电距离传感器等），当油缸安装支架50绕第一端摆动一定角度时，其第二端的平板部51与转台横板24之间的距离将增大，采用距离传感器直接测量距离，相比其他方式，如测量油缸安装支架50的摆动角度具有更好的易测量性和准确性，从而提高装置的可靠性。距离传感器可以直接安装在转台横板24上，也可以采用在转台横板24下部设置传感器安装板25，然后将距离传感器安装在传感器安装板25上。

在本实用新型的优选地实施例中，油缸安装支架50的第一端即为其下端，油缸安装支架50的第二端为其上端，油缸安装支架50与变幅油缸40呈一定的角度。如图4所示，当高空作业平台行进且工作台10撞上平台障碍物1时，工作台10受到平台障碍物1对其的反作用力F1；如图8所示，吊臂30下变幅撞上吊臂障碍物2时，吊臂30受到吊臂障碍物2对其的作用力F2。在碰撞瞬间可以将工作台10、吊臂30、变幅油缸40整体视作刚体（以下称吊臂刚体），变幅油缸安装支架50可以视为另一刚体（以下称支架刚体）。取吊臂刚体作为研究对象，它受到作用力F1（F2），以D点为研究对象，为了使D点的力矩相平衡，则吊臂刚体A端必受到支架刚体对其的作用力FA，其方向如图4和图8所示。根据作用力与反作用定理，支架刚体在A点也同样受到吊臂刚体的反作用力FA′，其中FA与FA′大小相同，方向相反，（作用力FA′方向如图5所示），即吊臂刚体沿FA′的方向拉动支架刚体。变幅油缸安装支架50在FA′水平分力作用下绕B点沿逆时针方向旋转，此时弹簧将进一步被压缩，使距离传感器与平板部51之间的距离也被拉大，距离传感器实时检测平板部51与其之间的距离，当控制装置判断所检测的距离超过设定值时，控制装置认为高空作业平台撞上障碍物从而终止相应的行进或下变幅动作。当障碍物撤除后，变幅油缸安装支架50会在弹簧弹性力作用下回到初始位置。

相同原理地，本实用新型也可以采用油缸安装支架50上端与转台20枢转连接，下端与转台20弹性连接的方式。采用这种安装方式，油缸安装支架50在受到碰撞作用时，将沿顺时针方向转动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型的高空作业平台，通过设置碰撞检测系统，当高空作业平台行进或者下变幅导致工作台10或者吊臂30与障碍物碰撞时，工作台10或者吊臂30受到障碍物的反作用力导致摆动件摆动，控制装置检测到摆动件的摆动量大于或者等于预设值时，从而终止相应的行进或者下变幅动作，使障碍物对工作台或者吊臂的反作用力消失，从而有效地避免吊臂长时间受力而导致变形。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种高空作业平台，包括工作台（10）、转台（20）、将所述工作台（10）支撑在所述转台（20）上的吊臂（30）和使所述吊臂（30）变幅的变幅油缸（40），其特征在于，所述高空作业平台还包括碰撞检测系统，所述碰撞检测系统包括在所述工作台（10）或者所述吊臂（30）受到碰撞时能够摆动的摆动件和当所述摆动件的摆动量大于或等于预设值时使所述高空作业平台停止动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，

所述摆动件为设置在所述转台（20）上用于安装所述变幅油缸（40）的油缸安装支架（50）；

所述油缸安装支架（50）的第一端与所述转台（20）枢转连接，所述油缸安装支架（50）的第二端与所述转台（20）弹性连接；

所述控制装置包括检测所述油缸安装支架（50）的第二端的摆动量的传感器（60）。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，

所述变幅油缸（40）第一端与所述吊臂（30）枢转连接，所述变幅油缸（40）第二端枢转连接在所述油缸安装支架（50）的中部。

4.根据权利要求2或3所述的高空作业平台，其特征在于，

所述转台（20）包括转台底板（21）和固定设置在所述转台底板（21）上的第一侧板（22）和第二侧板（23）；

所述第一侧板（22）和所述第二侧板（23）相对设置，所述油缸安装支架（50）设置在所述第一侧板（22）和所述第二侧板（23）之间。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，

所述油缸安装支架（50）的第一端通过销轴枢转连接在所述第一侧板（22）和所述第二侧板（23）上。

6.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，

所述转台（20）还包括固定设置在所述第一侧板（22）和所述第二侧板（23）之间的转台横板（24）；

所述油缸安装支架（50）的第二端具有与所述转台横板（24）相对应的平板部（51），所述平板部（51）与所述转台横板（24）弹性连接。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台，其特征在于，

所述平板部（51）与所述转台横板（24）上穿设有连接件（52）；

所述平板部（51）远离所述转台横板（24）的一侧具有套设在所述连接件（52）上以将所述平板部（51）压紧在所述转台横板（24）上的弹性件（53）。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，

所述弹性件（53）为弹簧，所述弹簧的外侧套设有呈套筒状的弹簧挡盖（54）。

9.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，

所述平板部（51）和所述转台横板（24）之间还设置有套设在所述连接件（52）上的垫块（55）。

10.根据权利要求6所述的高空作业平台，其特征在于，

所述传感器（60）为用于测量所述平板部（51）与所述转台横板（24）之间距离的距离传感器，所述转台横板（24）下部设置有用于安装所述距离传感器的传感器安装板（25）。