CN202966313U - 一种自移无轨设备列车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自移无轨设备列车控制系统，它包括：框架体、电液控制装置和无线遥控装置；其中，所述的电液控制装置包括控制器，隔爆兼本安电源，电磁阀驱动器，电液控换向阀组及自动反冲洗过滤器；所述的无线遥控装置包括遥控发射器与无线接收器，由上述无线遥控发射器通过无线接收器与上述控制器进行数据传输，所述的控制器输出端与电磁阀驱动器输入端连接，电磁阀驱动器输出端分别与电液控换向阀组、自动反冲洗过滤器连接。本实用新型通过操作控制器发送指令，还可通过无线信号控制电液控制系统，使列车移动，实现矿用液压无轨设备列车的电液控制，且不易受恶劣通信影响，遥控距离远，操作简便，减少工人劳动强度，大大提高运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自移无轨设备列车控制系统，具体涉及一种煤矿用自移无轨设备列车的控制系统，可实现此矿用液压无轨设备列车的电液控制和远程无线遥控控制。
背景技术
煤炭综合机械化开采是煤矿开采技术现代化的重要标志。高产高效综合开采既是一个国家煤炭生产效率、开采水平的体现，综合机械化装备制造更是一个国家制造业科技水平的体现。目前，煤矿回采工作面所用的设备列车大多为有轨设备列车，正常工作必须铺设轨道，且需回柱绞车牵引，操作繁琐复杂。而新型的矿用液压自移无轨设备列车，无需铺轨和绞车牵引，其液压系统分为三组手动操纵阀，设备列车移动时，需每组操纵阀有人同时进行操作、配合，需要较多人力，且容易受周围嘈杂环境影响。为了加快工作面回采进度，使设备列车操作更加简便，需设计一种更为简单的操作系统，以适应煤矿运输的发展。
发明内容
本实用新型为了解决上述缺陷，进而提供一种自移无轨设备列车控制系统，实现矿用液压无轨设备列车的电液控制及远程无线遥控控制。
一种自移无轨设备列车控制系统，它包括：
框架体1，用于安装无线遥控装置2和电液控制系统3；
无线遥控装置2，用于发射控制信号控制电液控制系统3
电液控制系统3，接收控制信号后，用于控制相应电液控换向阀组的开启，实现无轨设备的电液控制。
所述的电液控制系统3包括：控制器4，隔爆兼本安电源5，电磁阀驱动器6，电液控换向阀组7及自动反冲洗过滤器8，所述的控制器4输出端与电磁阀驱动器6输入端连接，电磁阀驱动器6输出端分别与电液控换向阀组7、自动反冲洗过滤器8连接。
所述的无线遥控装置2包括：遥控发射器9与无线接收器10，遥控发射器9发射控制信息，无线接收器10接收后通过RS485接口传达到电液控制系统3的控制器4中。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：(1) 本实用新型可通过操作控制器发送指令，控制电液控制系统，使设备列车移动，实现矿用液压无轨设备列车的电液控制。(2) 本实用新型还可通过无线遥控装置发送指令，实现矿用液压无轨设备列车的远程无线遥控控制，且不易受井下恶劣通信条件影响，遥控距离远，操作简便，减少了工人劳动强度，大大提高了运行效率。(3) 本实用新型中的自动反冲洗过滤器，可通过电动、手动及定时自动方式操作，对设备列车及其控制系统的液压系统进行过滤反冲，避免因液压系统污染等原因造成的系统堵塞等故障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的连接示意图。
具体实施方式
一种自移无轨设备列车控制系统，它包括：框架体1，用于安装无线遥控装置2和电液控制系统3；无线遥控装置2，用于发射控制信号控制电液控制系统3；电液控制系统3，接收控制信号后，用于控制相应电液控换向阀组的开启，实现无轨设备的电液控制。
所述的电液控制系统3包括：控制器4，隔爆兼本安电源5，电磁阀驱动器6，电液控换向阀组7及自动反冲洗过滤器8，所述的控制器4输出端与电磁阀驱动器6输入端连接，电磁阀驱动器6输出端分别与电液控换向阀组7、自动反冲洗过滤器8连接。
所述的无线遥控装置2包括：遥控发射器9与无线接收器10，遥控发射器9发射控制信息，无线接收器10接收后通过RS485接口传达到电液控制系统3的控制器4中。
本实用新型的操作者可以直接操作控制器按键发送指令，或者在远端通过遥控发射器按键发出指令信息，无线接收器通过天线接收信息，经RS485接口传达到电液控制系统的控制器，进而控制相应电液控换向阀组的某一阀芯打开，使其相通油缸动作，从而推动设备列车移动，实现矿用液压无轨设备列车的电液控制和远程无线遥控控制。
Claims (3)
1.一种自移无轨设备列车控制系统，其特征在于：它包括：
框架体（1），用于安装无线遥控装置（2）和电液控制系统（3）；
无线遥控装置（2），用于发射控制信号控制电液控制系统（3）
电液控制系统（3），接收控制信号后，用于控制相应电液控换向阀组的开启，实现无轨设备的电液控制。
2.根据权利要求1所述的一种自移无轨设备列车控制系统，其特征在于：所述的电液控制系统（3）包括：控制器（4），隔爆兼本安电源（5），电磁阀驱动器（6），电液控换向阀组（7）及自动反冲洗过滤器（8），所述的控制器（4）输出端与电磁阀驱动器（6）输入端连接，电磁阀驱动器（6）输出端分别与电液控换向阀组（7）、自动反冲洗过滤器（8）连接。
3. 根据权利要求1所述的一种自移无轨设备列车控制系统，其特征在于：所述的无线遥控装置（2）包括：遥控发射器（9）与无线接收器（10），遥控发射器（9）发射控制信息，无线接收器（10）接收后通过RS485接口传达到电液控制系统（3）的控制器（4）中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220683673 CN202966313U (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 一种自移无轨设备列车控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220683673 CN202966313U (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 一种自移无轨设备列车控制系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN202966313U true CN202966313U (zh) | 2013-06-05 |
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ID=48507428
Family Applications (1)
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| CN 201220683673 Expired - Lifetime CN202966313U (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 一种自移无轨设备列车控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202966313U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105292144A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-03 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种煤矿井下迈步式设备列车控制方法 |
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2012
- 2012-12-12 CN CN 201220683673 patent/CN202966313U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105292144A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-03 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种煤矿井下迈步式设备列车控制方法 |
| CN105292144B (zh) * | 2015-09-24 | 2019-09-03 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种煤矿井下迈步式设备列车控制方法 |
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