CN202960687U - 芯棒及可操纵的医疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯棒及可操纵的医疗装置。一种可操纵的芯棒，其包括固定部和可动部。固定部包括管状套管，该管状套管具有带纵长半周开口或弱区的罩壁，该开口或弱区将固定部分为位于纵长半周开口或弱区的近端侧的近部和位于纵长半周开口或弱区的远端侧的远部。可动部包括能在固定部的近部内滑动的杆状构件。可动部被安装到固定部的远部，使得可动部关于固定部的相对移动导致芯棒弯曲。

Description

芯棒及可操纵的医疗装置

技术领域

本实用新型总体上涉及用于侵入人体或动物的组织的医疗穿刺装置，更具体地，本实用新型涉及用于引导侵入医疗装置的也被称作芯棒(mandrel)或管心针(stylet)的可操纵的针。 

背景技术

微创经皮术的一个问题是：一旦所讨论的装置被引入到病人的皮肤下，操作者对侵入装置的控制受限；即，操作者只能在插入深度内进行直接控制。 

为了实现更高程度的控制，类似针或管心针的可操纵的设备已被提出。美国专利申请No.2004/0133168公开了一种包括具有弯曲前端部的管心针的针引导系统。然而，曲率半径是固定的，使得对于当时具体的应用需要选择弯曲部分的具体曲度和具体长度。 

美国专利No.6,652,491涉及一种由形状记忆材料制造的管心针。为造成管心针的弯曲，必须加热管心针。 

本实用新型的总的目的是为可操纵的侵入医疗装置提供一种改进的设计，其增强了可操纵性并由此增强了侵入装置的可控性。 

实用新型内容

根据如下方案的本实用新型实现上述目的。 

一种芯棒，其包括固定部和可动部，所述固定部包括具有罩壁的管状套管，所述罩壁具有纵长的半周开口或弱区，所述开口或弱区将所述固定部分为位于所述开口或弱区的近端侧的 近部和位于所述开口或弱区的远端侧的远部；所述可动部包括杆状构件，所述杆状构件能在所述固定部的近部内滑动；其中，所述可动部被安装到所述固定部的远部。 

一种可操纵的医疗装置，其包括套管和所述的芯棒，其中，所述芯棒适于被引入到所述套管中。 

在下述方案中阐述优选实施方式。 

所述可动部紧靠所述罩壁中所述纵长半周开口或弱区的远端地安装到所述固定部。 

所述可动部终止于延伸超出所述固定部的远端的远部，从而形成所述芯棒的远端。 

所述固定部终止于延伸超出所述可动部的远端的窄端部，从而形成所述芯棒的远端。 

所述纵长半周开口设有弹性材料。 

当所述可动部移动时，所述可动部将力施加到所述固定部，使所述固定部从所述芯棒的长度方向上的中心线偏离。 

本实用新型的实施方式涉及一种可操纵的芯棒，其也被称为针或管心针，其包括固定部和可动部。可动部被安装到固定部的远部，使得可动部沿长度方向的运动导致固定部弯曲，从而导致芯棒在芯棒的远部弯曲。通过这种配置，提供了一种可操纵的芯棒，该芯棒可被容易且安全地操纵，并且该芯棒的可弯曲的远部表现出能够连续地确保从无弯曲到最大曲度的任何曲度的曲率半径。 

附图说明

图1(a)、图1(b)和图1(c)示出根据本实用新型的可操纵的芯棒的第一实施方式的纵向剖视图。 

图2a-c示意性地示出了图1(a)、图1(b)和图1(c)所示 的可操纵的芯棒的功能。 

图3a-c示出了图1(a)、图1(b)和图1(c)的芯棒如何能够与套管结合以形成可操纵的侵入医疗装置。 

图4a-c示出了包括图1(a)、图1(b)和图1(c)的芯棒和套管以及用于操作并操纵医疗装置的手柄的另一医疗装置。 

图5a(a)、图5a(b)、图5a(c)和图5a(d)、以及图5b-5e示出了根据本实用新型的可操纵的芯棒的第二实施方式的剖视图。 

具体实施方式

图1(a)、图1(b)和图1(c)示出了根据本实用新型的可操纵芯棒1的纵向剖视图。芯棒1也可称为管心针或针，其包括两部分：固定部2和可动部3。固定部2包括具有罩壁(mantlewall)的基本上中空的管或套管，该罩壁的远部(distal portion)设有两个狭缝(slit)4。该两个狭缝4在固定部2的远部的罩壁的相反侧沿长方方向延伸。狭缝4并没有一直延伸到固定部2的远端，而是在接近固定部的远端的距离处终止，使得无狭缝端5被设置。远端5可是钝的或是尖锐的，图中示出了尖锐的远端。在狭缝4的近端侧，罩壁的小的半圆部分已被切除，使得狭缝4终止在从固定部2的近部开始的中空的管或套管的罩壁之前的短距离。由此，固定部2在狭缝4的近端设有横向间隙或槽口6。 

可动部3包括基本上活塞状的长构件3，该长构件3可以在中空的固定部2中滑动。更具体地说，可动部3包括安装到固定部的远部的远端7；更具体地说，可动部3的远端7在槽口6之下延伸并且在靠近槽口6的远端侧安装到固定部的罩壁。优选地，可动部3的远端7安装到固定部2的远部，该安装所在的圆周位置与在固定部2的罩壁设置槽口6的圆周位置相同(如图1(a)、图1 (b)和图1(c)所示)。 

图2a、2b和2c中示意性地示出了可操纵芯棒1的功能。在图2a中，固定部2、特别是固定部2的远部和可动部3在第一位置或中性位置彼此对齐。在图2b中，可动部3已被推入固定部2中。由于在槽口6的远端侧安装了可动部3的远端，该运动导致槽口6变宽，继而导致固定部2的远部弯曲。在图2b中，该弯曲示出为沿向下方向的弯曲。图2c示出了向上方方向的弯曲，可动部3已从固定部2向外缩回一短距离。该运动导致槽口6变窄，继而导致固定部2的远部沿与结合图2b说明的由推动动用产生的方向相反的方向弯曲。 

芯棒1可单独用作医疗工具。当芯棒1设有尖锐的远端时，芯棒1可被认为是可操纵的针1。然而，芯棒1是医疗工具的一部分也在本实用新型的范围内，除芯棒1之外，该医疗工具还包括套管10。套管10和芯棒1分别表示在图3a和图3b中；套管10和芯棒1在图3c中表示为装配状态。套管10将由弹性、即可弯曲的材料制造，例如为由钢、优选为不锈钢或镍钛合金所制造的薄管。优选地，芯棒1也是由钢或镍钛合金制造的。 

在使用时，插设有芯棒或针1的套管10被推动而穿过病人的皮肤，并且被操纵穿过位于皮肤之下的组织而到达感兴趣的目标位置。通过相对于固定部2移动可动部3，实现了芯棒或针1的弯曲，从而实现了套管10的相应弯曲。通过该种方式，套管10可以以所需的方式被操纵而穿过病人的身体。例如，当目标位置不是位于自病人皮肤的期望进入点的直线位置时，需要操纵能力。当到达目标位置时，可移除芯棒1，仅使得套管在该位置留下。从而获得了到达病人的身体内的期望位置的通道；推测，位于目标位置和皮肤之间的敏感区或不可刺入区已被绕过。 

图4a-4b示出了根据本实用新型的稍微更精细的工具。图4a 示出在第一位置、中性位置的医疗装置20。医疗装置20包括套管21和芯棒22，套管21被单独示出在图4c中。与芯棒1相同，芯棒22包括固定部和可动部。在本实施方式中，可动部在其近端设有手柄25，手柄25安装到与图1(a)、图1(b)和图1(c)中所示的实施方式相似的活塞状长构件。通过沿第一方向转动手柄25，可动部相对于固定部移动，使得可动部的远部沿第一方向弯曲；以及通过沿相反的第二方向转动手柄25，固定部的远部沿相反的第二方向弯曲。通过设置可转动的手柄25，芯棒22和套管21以期望的弯曲被锁定。当达到了感兴趣的目标位置时，可移除芯棒22，仅在该位置留下套管21。 

应当理解的是，狭缝4和槽口6可具有各种不同的几何形状以及也不需要完全穿过罩壁(它们可包括罩壁的弱区)。作为另一个实施例，也可以使用施加在固定部的远端的其它形式的偏离固定部中心线的力。 

在至此描述的实施方式中，固定部也是组织刺入部，即，固定部构成根据本实用新型的芯棒的最远部。如图5a(a)、图5a(b)、图5a(c)和图5a(d)、以及图5b-5e所示的另一个实施方式中示出了芯棒30。芯棒30包括固定部31和可动部32。固定部31基本上为长的管状套管，在套管的远部切除了半圆形件，使得套管设有开口，该开口例如为槽口、间隙或凹部33，与结合图1和图2描述的实施方式的槽口或间隙6相比较，该开口较长。然而，凹部33并没有一直延伸到管状套管的远端，而是在接近管状套管的远端的短距离处终止，使得固定部31包括具有圆形截面的相当短的端部34，例如其可从图5a(a)、图5a(b)、图5a(c)和图5a(d)中的远端截面中看到。可动部32基本上为具有近端手柄35的长杆状构件。可动部32在管状固定部31的近部内可滑动(例如，在图5a(a)、图5a(b)、图5a(c)和图 5a(d)中的近端截面中可见)，但是可动部32在其的远端部远部安装到固定部31的圆形端部34内。例如，可使用胶或焊剂(solder)将可动部32的远部安装到固定部31的圆形端部34。在图5a(a)、图5a(b)、图5a(c)和图5a(d)中所示的远端截面中，附图标记36表示安装层。然而，可动部32的远部继续超出固定部31的端部34而终止于远端37，例如，远端37可以是尖锐的或钝的。在本实施方式中，可动部32因而构成可操纵芯棒30的最远部。然而，也可以是可动部终止于固定部的设有钝的或尖锐的远端的短端部内，然后该远端构成芯棒的远端。此外，通过选择端部34的长度，可影响芯棒30的弯曲并由此影响操纵特性。利用短的端部34，芯棒30从芯棒30的绝对远端平滑地弯曲(例如，见图5d和5e)，然而，较长的端部34提供了在较近端的位置弯曲并具有或多或少直的远端部的芯棒30。 

芯棒30的功能示出在图5c至5e中。更具体地说，图5c示出了芯棒30在第一位置或中性位置，其中固定部31和可动部32之间实质上不存在力的作用。在图5d中，可动部被推入固定部中，由于可动部被安装到固定部的远端，该种运动引起芯棒30弯曲。如图5e所示，通过将可动部从固定部向外缩回来完成沿相反方向的弯曲。 

此外，类似于上述的芯棒1，芯棒30可以和另一个单独的套管一起使用，从而形成可操纵的医疗侵入装置。 

本申请以于2009年1月28日提交的美国临时申请61,147,844和于2009年6月15日提交的美国临时申请61/187,057为基础，该两个美国申请的所有内容以引用方式并入本申请。 

在某些实施方式中，芯棒的直径为1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm或10mm，长度为10cm、20cm、30cm或40cm。本实用新型还包括使用上述设备的方法。 

尽管参考具体实施方式对本实用新型进行了描述，并且本实用新型还在附图中示出，但是，对于本领域的技术人员来说明显的是，在说明书中所描述和参考所附的权利要求书所限定的本实用新型的范围内，能够进行各种改变和变型。例如，在本实用新型的范围内，固定部中的开口可替换为固定部的罩壁的弱区，即，弱区具有比弱区的圆周相反侧高的弹性，或者固定部的罩壁中的开口覆盖有例如塑料、橡胶或硅胶等弹性材料。优选地，芯棒可因而设有平滑的外表面。 

Claims (11)

1.一种芯棒，其特征在于，其包括固定部和可动部，

所述固定部包括具有罩壁的管状套管，所述罩壁具有纵长的半周开口或弱区，所述开口或弱区将所述固定部分为位于所述开口或弱区的近侧的近部和位于所述开口或弱区的远侧的远部；

所述可动部包括杆状构件，所述杆状构件能在所述固定部的近部内滑动；其中，所述可动部被安装到所述固定部的远部，所述固定部还包括处于所述远部的端部，所述端部具有圆形截面，所述可动部的远部被安装到所述固定部的端部。

2.根据权利要求1所述的芯棒，其特征在于，所述可动部终止于延伸超出所述固定部的远端的远端部，从而形成所述芯棒的远端。

3.根据权利要求1所述的芯棒，其特征在于，所述固定部终止于延伸超出所述可动部的远端的窄端部，从而形成所述芯棒的远端。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的芯棒，其特征在于，所述固定部具有沿所述开口的半圆形截面。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的芯棒，其特征在于，所述可动部通过胶或焊剂安装到所述端部。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的芯棒，其特征在于，所述纵长半周开口设有弹性材料。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的芯棒，其特征在于，当所述可动部移动时，所述可动部将力施加到所述固定部，使所述固定部从所述芯棒的长度方向上的中心线偏离。

8.一种可操纵的医疗装置，其包括套管和根据权利要求1所述的芯棒，其中，所述芯棒适于被引入到所述套管中。

9.根据权利要求8所述的可操纵的医疗装置，其特征在于， 所述可动部在所述可动部的近端设有被安装到活塞状的长构件的能转动的手柄。

10.根据权利要求8-9中任一项所述的可操纵的医疗装置，其特征在于，所述手柄能在第一方向上转动，使得所述固定部的远部在第一方向上弯曲。

11.根据权利要求10所述的可操纵的医疗装置，其特征在于，所述手柄能在第二方向上转动，使得所述固定部的远部在与所述第一方向相反的第二方向上弯曲。 

Images