CN202956120U - 单轴系陀螺仪组测试信号调理电路 - Google Patents
单轴系陀螺仪组测试信号调理电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202956120U CN202956120U CN 201220668613 CN201220668613U CN202956120U CN 202956120 U CN202956120 U CN 202956120U CN 201220668613 CN201220668613 CN 201220668613 CN 201220668613 U CN201220668613 U CN 201220668613U CN 202956120 U CN202956120 U CN 202956120U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gyro unit
- circuit
- signal
- gyroscope
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，包括陀螺仪组工作电流测量转换电路、DO控制转换电路和陀螺仪组输出转换电路且设置在ARM单片机与陀螺仪组间；通过陀螺仪组工作电流测量转换电路测量陀螺仪组的静态和动态工作电流；DO控制转换电路将计算机通过ARM单片机发出的信号转换为陀螺仪组所需的控制状态；陀螺仪组输出转换电路将陀螺仪组的输出信号变换为采集信号。本实用新型通过陀螺仪组工作电流测量转换电路、DO控制转换电路和陀螺仪组输出转换电路3个单元完成了陀螺仪组经过ARM单片机与计算机之间的连接，从而使计算机通过测量软件经过ARM单片机DO和AD模块和调理电路完成静态和动态测试。
Description
技术领域
本实用新型属于仪器测试技术领域，涉及一种单轴系陀螺仪组测试信号调理电路。
背景技术
传统的陀螺仪测试装置是通过一定数量的指示灯和电压表、电流表来测试其静态的工作状态与性能。随着计算机构成的动态特性测试出现，计算机通过标准的端口和ARM单片机连接，但是ARM单片机发出的控制信号不符合陀螺仪组的要求，并且陀螺仪组的输出也不能满足AD模块采集的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，使计算机通过ARM单片机发出的控制信号转换为符合陀螺仪组的要求的控制信号，将陀螺仪组的输出转换为符合ARM单片机AD模块采集的要求信号。
本实用新型的目的是这样实现的，单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，包括陀螺仪组工作电流测量转换电路、DO控制转换电路和陀螺仪组输出转换电路且设置在ARM单片机与陀螺仪组之间；通过陀螺仪组工作电流测量转换电路测量陀螺仪组的静态和动态工作电流；DO控制转换电路将计算机通过ARM单片机输出的信号转换为陀螺仪组所需的控制状态；陀螺仪组输出转换电路将陀螺仪组的输出信号变换为采集信号。
陀螺仪组工作电流测量转换电路包括霍尔电流传感器和两个运算放大器，R2和R5为电阻分压电路，电源电压经电阻分压电路送到第二运算放大器后输出到AD采集模块输入端口AD2，霍尔电流传感器连接在陀螺仪组的供电回路中，霍尔电流传感器输出经第一运算放大器后输出到AD采集模块输入端口。
DO控制转换电路包括ARM单片机DO控制模块发出的信号端口及加到陀螺仪组的控制信号；DO控制转换电路将ARM单片机通过DO控制发出的信号转换为陀螺仪组所需的控制状态，加到陀螺仪组的信号端。
陀螺仪组输出转换电路将陀螺仪组的输出信号经过变换为采集信号，再经电阻分压电路送到运算放大器驱动后输出到AD采集模块输入端口。
本实用新型具有如下有益效果，本实用新型通过陀螺仪组工作电流测量转换电路、DO控制转换电路和陀螺仪组输出转换电路3个单元完成了陀螺仪组经过ARM单片机与计算机之间的连接，从而使计算机通过测量软件经过ARM单片机DO和AD模块和调理电路完成静态和动态测试。
附图说明
图1为本实用新型单轴系陀螺仪组测试信号调理电路结构框图；
图2为本实用新型单轴系陀螺仪组测试信号调理电路部分图；
图3为本实用新型陀螺仪组工作电流测量转换电路图；
图4为本实用新型DO控制转换电路图；
图5为本实用新型陀螺仪组输出转换电路图。
图中，a.计算机，b.ARM单片机，c.AD转换模块，d.供电电源，e.陀螺仪组工作电流测量转换电路，f.陀螺仪组，g.陀螺仪组输出转换电路，h.DO控制转换电路，i.DO控制模块，HNC.霍尔电流传感器，UT1B第一运算放大器，UT1A.第二运算放大器，K2.单刀双掷继电器，K1.双刀双掷继电器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参见图1，单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，包括陀螺仪组工作电流测量转换电路e、DO控制转换电路h和陀螺仪组输出转换电路g且设置在ARM单片机b与陀螺仪组f之间；通过陀螺仪组工作电流测量转换电路e测量陀螺仪组f的静态和动态工作电流；DO控制转换电路h将计算机q通过ARM单片机b输出的信号转换为陀螺仪组所需的控制状态；陀螺仪组输出转换电路g将陀螺仪组f的输出信号变换为采集信号。
参见图2，陀螺仪组工作电流测量转换电路e、陀螺仪组输出转换电路g和DO控制转换电路h构成信号调理电路，包括供电电源d、AD转换模块c和DO控制模块i。
参见图3，VD为运算放大器供电电源，HNC为霍尔电流传感器，VC是供给陀螺仪组的工作电源，经过霍尔电流传感器后供给陀螺仪组的电源POWER端。I0+为从供电电源端的经过R2和R5分压电路输出，送到第二运算放大器UT1B的正向输入端，驱动输出端经R7和C2构成滤波电路滤波后输出送AD采集卡输入端口AD1，测量结果换算为电源电压。霍尔电流传感器的电流信号输出，送到第一运算放大器UT1A的正向输入端，驱动输出端经R4和C1构成滤波电路滤波后输出送AD采集卡输入端口AD2。AD2的测量结果经过换算为陀螺仪组工作电流，用以测量陀螺仪组的静态和动态工作电流。
参见图4，VCC为继电器供电电源，K2是单刀双掷继电器，K1是双刀双掷继电器，DO1、DO2是ARM单片机DO控制发出的信号端口，X-Control，X-Directional control+，X-Directional control-是加到陀螺仪组的控制信号。DO控制转换电路将ARM单片机通过DO控制发出的信号转换为陀螺仪组所需的控制状态。
参见图5，X-out+，X-out-，是陀螺仪组的差动信号输出端口，UT1C.第三运算放大器，UT1D.第四运算放大器。X-out+经过R8和R10分压电路输出，送到第三运算放大器UT1C的正向输入端，驱动输出端经R9和C3构成滤波电路滤波后输出送AD采集模块输入端口AD3。另一路经过R11和R13分压电路输出，送到第四运算放大器UT1D的正向输入端，驱动输出端经R12和C4构成滤波电路滤波后输出送AD采集卡输入端口AD4。
计算机通过ARM单片机构成的动态特性测试系统，由软件按照静态、动态测试的条件和控制要求编程通过调理控制电路实现对陀螺仪组的控制。对陀螺仪组的输出通过转换电路变换后。经AD转换通过ARM单片机输入到计算机，从而实现了计算机静态和动态测试，并能分析陀螺仪组的特性。
Claims (4)
1.单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，其特征在于：包括陀螺仪组工作电流测量转换电路（e）、DO控制转换电路（h）和陀螺仪组输出转换电路（g）且设置在ARM单片机（b）与陀螺仪组（f）之间；通过陀螺仪组工作电流测量转换电路（e）测量陀螺仪组（f）的静态和动态工作电流；DO控制转换电路（h）将计算机（a）通过ARM单片机（b）输出的信号转换为陀螺仪组所需的控制状态；陀螺仪组输出转换电路（g）将陀螺仪组（f）的输出信号变换为采集信号。
2.如权利要求1所述的单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，其特征在于：陀螺仪组工作电流测量转换电路（e）包括霍尔电流传感器和两个运算放大器，R2和R5为电阻分压电路，电源电压经电阻分压电路送到第二运算放大器（UT1B）后输出到AD采集模块输入端口AD1，霍尔电流传感器连接在陀螺仪组的供电回路中，霍尔电流传感器输出经第一运算放大器（UT1A）后输出到AD采集模块输入端口AD2。
3.如权利要求1或2所述的单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，其特征在于：DO控制转换电路（h）包括ARM单片机（b）DO控制模块（i）发出的信号端口及加到陀螺仪组（f）的控制信号；DO控制转换电路（h）将ARM单片机（b）通过DO控制发出的信号转换为陀螺仪组（f）所需的控制状态，加到陀螺仪组（f）的信号端。
4.如权利要求1或2所述的单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，其特征在于：陀螺仪组输出转换电路（g）将陀螺仪组（f）的输出信号经过变换为采集信号，再经电阻分压电路送到运算放大器驱动后输出到AD采集模块输入端口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220668613 CN202956120U (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 单轴系陀螺仪组测试信号调理电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220668613 CN202956120U (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 单轴系陀螺仪组测试信号调理电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202956120U true CN202956120U (zh) | 2013-05-29 |
Family
ID=48461687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220668613 Expired - Fee Related CN202956120U (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 单轴系陀螺仪组测试信号调理电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202956120U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104503525A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 成都嵌智捷科技有限公司 | 不易受干扰的电压衰减型调理电路 |
| CN106323338A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所 | 一种自动评定激光陀螺仪性能的测试系统及其测试方法 |
-
2012
- 2012-12-06 CN CN 201220668613 patent/CN202956120U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104503525A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 成都嵌智捷科技有限公司 | 不易受干扰的电压衰减型调理电路 |
| CN106323338A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所 | 一种自动评定激光陀螺仪性能的测试系统及其测试方法 |
| CN106323338B (zh) * | 2016-08-17 | 2019-11-26 | 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所 | 一种自动评定激光陀螺仪性能的测试系统及其测试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202770606U (zh) | 一种通风空调系统漏风量的自动测试装置 | |
| CN202956120U (zh) | 单轴系陀螺仪组测试信号调理电路 | |
| CN203640979U (zh) | 水泵测试台 | |
| CN202757808U (zh) | 恒流大气采样器 | |
| CN206805286U (zh) | 一种dcs 系统模拟量信号采集实时性测试的装置 | |
| CN204595048U (zh) | 一种微弱信号检测装置 | |
| CN102156232B (zh) | 自动变速器电磁阀试验系统及试验方法 | |
| CN202301286U (zh) | 一种多功能通用伺服阀静态测试仪 | |
| CN202956121U (zh) | 两轴系陀螺仪组测试信号调理电路 | |
| CN104270632B (zh) | 一种电视机屏参测量仪及测量方法 | |
| CN202975080U (zh) | 一种便携式信号基准仪 | |
| CN204903722U (zh) | 继电器老炼仪 | |
| CN104737638A (zh) | 一种可测量湿度的园艺铲 | |
| CN205015080U (zh) | 一种智能振动监测模块 | |
| CN204789957U (zh) | 一种动态磁场多路波形测量装置 | |
| CN202305551U (zh) | 一种用于整车试验的发动机转速信号仪 | |
| CN202305111U (zh) | 标准气压发生器 | |
| CN203929874U (zh) | 正反电压同时测量电路 | |
| CN205192706U (zh) | 一种电机阀多性能一体化检测系统 | |
| CN202735021U (zh) | 用于发电机通风模型试验的多通道微压测量系统 | |
| CN204128593U (zh) | 一种示踪器电路系统 | |
| CN203117253U (zh) | 一种基于arm的便携式多用途测试仪 | |
| CN203570563U (zh) | 便携式水泵测试系统 | |
| CN204287955U (zh) | 一种汽车空调电器件联调测试台 | |
| CN203313162U (zh) | 数字控制电路ad转换和pwm输出精确与否的测试电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130529 Termination date: 20131206 |