CN202953377U - 中小物流仓库较大型箱包自动装载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中小物流仓库较大型箱包自动装载装置。本实用新型包括支撑轴、存放轴、竖向曲柄、摇杆、水平曲柄、钢丝绳和弹簧；支撑轴固定在货架上，竖向曲柄通过支撑轴承与支撑轴活动连接，至少15个存放轴平行设置形成存放平面，与竖向曲柄相邻的存放轴与竖向曲柄固定；摇杆两端分别铰接竖向曲柄和水平曲柄一端，弹簧两端分别连接竖向曲柄中部和货架；水平曲柄与摇杆铰链中心轴上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与手柄相连，钢丝绳穿过固定在货架上的滑轮，手柄安装于叉车护顶架上，固定在护顶架上的挡块与手柄相邻设置。本实用新型装置简单，制作方便，占地小；全机械控制，操作使用便捷；成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及较大型箱包（20~150kg）货架的装载装置，更具体的说，是用于普通仓库（非自动化立体仓库）品种杂、用量不大、周转快的较大型箱包（20~150kg）货架的自动装载装置。
背景技术
目前普通仓库存放箱包的货架，只能使用人工将箱包架上卸下，费时费力。主要原因是仓库空间有限，货架之间的距离一般只能满足叉车进出不能满足货架前叉车装卸载箱包。自动化立体仓库虽然可以实现自动装卸载，但由于成本非常高，且一次投资很大，所以对于一般普通仓库来说很难实现。
专利申请（中小物流仓库较大型箱包自动装载装置,公告号：CN202449495U）公开的中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架能够实现箱包的自动卸载，但是没有解决箱包的自动上架问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种中小物流仓库较大型箱包自动装载装置。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种中小物流仓库较大型箱包自动装载装置，包括支撑轴、存放轴、竖向曲柄、摇杆、水平曲柄、钢丝绳和弹簧；支撑轴固定在货架上，竖向曲柄通过支撑轴承与支撑轴活动连接，至少15个存放轴平行设置形成存放平面，与竖向曲柄相邻的存放轴与竖向曲柄固定；摇杆两端分别铰接竖向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通过轴与货架连接，弹簧两端分别连接竖向曲柄中部和货架；水平曲柄与摇杆铰链中心轴上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与手柄相连，钢丝绳穿过固定在货架上的滑轮，手柄安装于叉车护顶架上，固定在护顶架上的挡块与手柄相邻设置。
所述各存放轴之间平行间隔15mm设置，各存放轴两端分别通过轴承与存放平面边框固定。
所述竖向曲柄为齿状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型无需电动控制，完全依靠叉车将放置在托盘上的箱包上架的方式来实现自动装载箱包。通过与专利申请（中小物流仓库较大型箱包自动装载装置,公告号：CN202449495U）公开的中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架配合实现自动装卸载箱包。
本实用新型装置简单，制作方便，占地小；全机械控制，操作使用便捷；成本低。
附图说明
图1箱包自动装载装置主视图；
图2箱包自动装载装置右视图；
图3箱包装载时存放架所处的极限位置；
图中：1、货架，2、箱包，3、支撑轴，4存放轴，11、轴，5、支撑轴承6、存放轴承，8、竖向曲柄，10水平曲柄，9、摇杆，12、钢丝绳，13、手柄，14滑轮，15、挡块，16、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-3所示，自动装载装置包括支撑轴3、存放轴4、竖向曲柄8、摇杆9、水平曲柄10、钢丝绳12和弹簧16；支撑轴固定在货架上，竖向曲柄通过支撑轴承5与支撑轴3活动连接，至少15个存放轴平行设置形成存放平面，与竖向曲柄相邻的存放轴与竖向曲柄固定；摇杆两端分别铰接竖向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通过轴11与货架连接，弹簧两端分别连接竖向曲柄中部和货架；水平曲柄与摇杆铰链中心轴上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与手柄13相连，钢丝绳穿过固定在货架上的滑轮14，手柄安装于叉车护顶架上，固定在护顶架上的挡块15与手柄相邻设置。
本实用新型的原理：
本存放架负载箱包时如图1所示，轴3固定在货架1上，由于装载时箱包2的大部分重量集中在该轴上，所以轴3的直径取大一点：30mm。为了能支撑住箱包，曲柄8做成梳子齿形状（见图1、图2），25个轴4的上表面在同一平面上支撑箱包，25个轴4的上表面组成的平面与水平面有1~5°的夹角，以确保箱包放稳后不会下滑。轴4直径为30mm，由于受力不大，所以轴4的两端直径取10mm与轴承6配合。装载箱包后，曲柄10与摇杆9在钢丝绳12的作用下保持水平状态，在此状态下手柄13正好与固定在护顶架上的挡块15接触。
装载时，通过叉车拉动安装在护顶架上的手柄13带动钢丝绳，将曲柄和摇杆的铰链中心提高如图3所示。此时25个轴4的中心连线相对初始位置逆时针旋转8°。曲柄10相对于初始位置逆时针旋转10°。根据这些条件可以计算出曲柄10和摇杆9的长度。
装载时，箱包放置于托盘之上，叉车装载托盘从主视图方向将箱包上架，当箱包装入存放架后，叉车退出。曲柄和摇杆在箱包的重量和弹簧16的作用下恢复到初始时的位置。
具体操作时如图3所示，通过叉车拉动安装在护顶架上的手柄13带动钢丝绳12使曲柄10和摇杆9的铰链达到如图3所示的高度附近。箱包被放置于托盘之上，叉车装载托盘从箱包自动装载装置主视图方向将托盘上架。装载后，曲柄和摇杆在箱包的重量和弹簧16的作用下恢复到初始位置。图1所示为箱包装载在存放架上的最终状态。
Claims (3)
1.一种中小物流仓库较大型箱包自动装载装置，其特征是，包括支撑轴、存放轴、竖向曲柄、摇杆、水平曲柄、钢丝绳和弹簧；支撑轴固定在货架上，竖向曲柄通过支撑轴承与支撑轴活动连接，至少15个存放轴平行设置形成存放平面，与竖向曲柄相邻的存放轴与竖向曲柄固定；摇杆两端分别铰接竖向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通过轴与货架连接，弹簧两端分别连接竖向曲柄中部和货架；水平曲柄与摇杆铰链中心轴上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与手柄相连，钢丝绳穿过固定在货架上的滑轮，手柄安装于叉车护顶架上，固定在护顶架上的挡块与手柄相邻设置。
2.根据权利要求1所述的中小物流仓库较大型箱包自动装载装置，其特征是，所述各存放轴之间平行间隔15mm设置，各存放轴两端分别通过轴承与存放平面边框固定。
3.根据权利要求1所述的中小物流仓库较大型箱包自动装载装置，其特征是，所述竖向曲柄为齿状。
Priority Applications (1)
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| CN 201220560517 CN202953377U (zh) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | 中小物流仓库较大型箱包自动装载装置 |
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| CN202953377U true CN202953377U (zh) | 2013-05-29 |
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Country Status (1)
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2012
- 2012-10-30 CN CN 201220560517 patent/CN202953377U/zh not_active Expired - Fee Related
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