CN202939427U

CN202939427U - 汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路

Info

Publication number: CN202939427U
Application number: CN 201220629981
Authority: CN
Inventors: 周建鹏; 丁箭超; 励熠
Original assignee: Shanghai University of Engineering Science
Current assignee: Shanghai University of Engineering Science
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2022-11-26

Abstract

一种汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路，包括电源电路、微控制器、传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路、CAN接口电路,电源电路的电源输出端分别与微控制器、传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路和CAN接口电路中的电源输入端连接,传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路和CAN接口电路各自通过数据线与微控制器连接。能够模拟汽车发动机的传感器信号、频率信号、开关量信号，通过CAN总线接口可以测试汽车发动机电控单元样机的软件，便于携带，成本低廉，使用方便。

Description

汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路

技术领域:

本实用新型涉及电学领域，尤其涉及汽车发动机电控单元的开发和测试技术，特别是一种汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路。

背景技术:

汽车发动机电控单元的设计开发，是将所研制的汽车发动机电控单元样机连接在汽车发动机硬件在环仿真器,如德国的dSPACE仿真器和美国的ADI仿真器, 通过虚拟仿真技术进行汽车发动机电控单元的功能、系统集成及通信情况测试，可用于汽车发动机电控制单元的早期开发阶段发现其软件的设计缺陷，缩短汽车投放市场的时间和避免因汽车发动机电控单元软件设计缺陷造成的汽车召回。现有技术中，汽车发动机硬件在环仿真器不便于携带，成本昂贵。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路，所述的这种汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路要解决现有技术中硬件在环仿真器不便于携带、成本昂贵的技术问题。

本实用新型的这种汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路，包括电源电路、微控制器、传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路、CAN接口电路,其中，所述的电源电路的电源输出端分别与所述的微控制器、传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路和CAN接口电路中的电源输入端连接，传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路和CAN接口电路各自通过数据线与微控制器连接。

进一步的，所述的电源电路包括电源输入插座、第一电源芯片、第二电源芯片、VCC+5V信号接口、PGND信号接口、CAN+5V信号接口、CANGND信号接口，所述的电源输入插座的V+信号端与所述的第一电源芯片的Vin信号端相连，所述的第一电源芯片的GND信号端、所述的电源输入插座的V-信号端与所述的PGND信号接口相连后作为电源电路的电源地，所述的第一电源芯片的Vout信号端与所述的VCC+5V信号接口相连，所述的第一电源芯片的Vin信号端和Vout信号端分别连接一个电解电容器，所述的VCC+5V信号接口也与所述的第二电源芯片的Vin+信号端相连，所述的第二电源芯片的Vo+信号端与所述的CAN+5V信号接口相连，所述的第二电源芯片的Vo+信号端连接一个电解电容器，所述的第二电源芯片的Vo-信号端与所述的CANGND信号接口相连，所述的微控制器包括有串行外设接口、数字输出接口、捕获比较接口和CAN接口，所述的微控制器的串行外设接口包括SCLK信号端、SEL0信号端、MTSR信号端，所述的微控制器的数字输出接口包括第一数字输出信号端、第二数字输出信号端、第三数字输出信号端、第四数字输出信号端、第五数字输出信号端、第六数字输出信号端、第七数字输出信号端、第八数字输出信号端和第九数字输出信号端，所述的微控制器的捕获比较接口包括第一捕获比较信号端和第二捕获比较信号端，所述的微控制器的CAN接口包括CAN-RX信号端和CAN-TX信号端，所述的微控制器的VCC信号端和GND信号端分别与电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的传感器信号仿真电路包括高速串行数模转换器、第一运算放大器、第二运算放大器、第一传感器信号连接接头、第二传感器信号连接接头、第三传感器信号连接接头、第四传感器信号连接接头、第五传感器信号连接接头、第六传感器信号连接接头、第七传感器信号连接接头和第八传感器信号连接接头，所述的高速串行数模转换器带有PRE信号端、SCLK信号端、FS信号端、DIN信号端、LDAC信号端、MOD信号端、DVDD信号端、AVDD信号端、DGND信号端、AGND信号端、REF信号端、OUTA信号端～OUTH信号端，所述的高速串行数模转换器的DVDD信号端、AVDD信号端、REF信号端、MOD信号端与所述的电源电路的VCC+5V信号接口相连，所述的高速串行数模转换器的DGND信号端、AGND信号端、MOD信号端与所述的电源电路的PGND信号接口相连，所述的高速串行数模转换器的PRE信号端、SCLK信号端、FS信号端、DIN信号端分别与所述的微控制器的第九数字输出信号端、SCLK信号端、SEL0信号端、MTSR信号端相连，所述的高速串行数模转换器的OUTA信号端～OUTD信号端分别通过一个电阻器与所述的第一运算放大器的同相输入端VA+～同相输入端VD+相连，所述的高速串行数模转换器的OUTE信号端～OUTH信号端分别通过一个电阻器与所述的第二运算放大器的同相输入端VA+～同相输入端VD+相连，所述的第一运算放大器的反相输入端VA-～反相输入端VD-分别与所述的第一运算放大器的输出端Vo1～输出端Vo4相连，再分别通过一个电阻器与所述的第一传感器信号连接接头～第四传感器信号连接接头相连，所述的第二运算放大器的反相输入端VA-～反相输入端VD-分别与所述的第二运算放大器的输出端Vo1～输出端Vo4相连，再分别通过一个电阻器与所述的第五传感器信号连接接头～第八传感器信号连接接头相连，所述的第一传感器信号连接接头～第八传感器信号连接接头分别连接有一个滤波电容器，所述的第一运算放大器的VCC信号端和VSS信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的第二运算放大器的VCC信号端和VSS信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的频率信号仿真电路包括第一总线驱动器、第一转速信号连接接头～第二转速信号连接接头，所述的第一总线驱动器的A0信号端和A1信号端分别与所述的微控制器的第一捕获比较信号端和第二捕获比较信号端相连，所述的第一总线驱动器的B0信号端和B1信号端分别与所述的第一转速信号连接接头和第二转速信号连接接头相连，所述的第一总线驱动器的控制端DIR和控制端CE分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的第一总线驱动器的VCC信号端和GND信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的开关量信号仿真电路包括第二总线驱动器和第一开关量信号连接接头～第八开关量信号连接接头，所述的第二总线驱动器的A0信号端～A7信号端分别与微控制器的第一数字输出信号端～第八数字输出信号端相连，所述的第二总线驱动器的A0信号端～A7信号端分别与一个上拉电阻器相连，所述的第二总线驱动器的B0信号端～B7信号端分别与第一开关量信号连接接头～第八开关量信号连接接头相连，所述的第二总线驱动器的B0信号端～B7信号端分别与一个上拉电阻器相连，所述的第二总线驱动器的控制端DIR和控制端CE分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的第二总线驱动器的VCC信号端和GND信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的CAN接口电路包括CAN总线驱动器、第一高速光电隔离器、第二高速光电隔离器、CANH信号连接接头、CANL信号连接接头、CANGND信号连接接头，所述的CAN总线驱动器带有TXD信号端、RXD信号端、CANH信号端、CANL信号端，所述的第一高速光电隔离器的C信号端通过一个电阻器与所述的CAN总线驱动器的RXD信号端相连，所述的第一高速光电隔离器的Vo信号端与所述的微控制器的CAN-RX信号端相连，所述的第二高速光电隔离器的C信号端通过一个电阻器与所述的微控制器的CAN-TX信号端相连，所述的第二高速光电隔离器的Vo信号端与所述的CAN总线驱动器的TXD信号端相连，所述的第一高速光电隔离器的VCC信号端、所述的第二高速光电隔离器的A信号端与所述的电源电路的VCC+5V信号接口相连，所述的第一高速光电隔离器的GND信号端与所述的电源电路的PGND信号接口相连，所述的第一高速光电隔离器的A信号端、所述的第二高速光电隔离器的VCC信号端与所述的电源电路的CAN+5V信号接口相连，所述的第二高速光电隔离器的GND信号端与所述的电源电路的CANGND信号接口相连，所述的CAN总线驱动器的CANH信号端、CANL信号端分别与CANH信号连接接头和CANL信号连接接头相连，所述的电源电路的CANGND信号接口与所述的CAN接口电路CANGND信号连接接头相连。

进一步的，所述的CAN接口电路通过USB-CAN转换器和USB通讯电缆与计算机相连。

进一步的，所述的传感器信号仿真电路包括12位精度的高速串行数模转换器可以输出八路模拟量信号，用于模拟汽车发动机的气温度传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、电子油门传感器、增压压力传感器、VGT开度传感器、EGR开度传感器、共轨油压传感器信号。

进一步的，利用所述的微控制器的捕获比较接口经总线驱动器的驱动输出两路频率信号可以模拟汽车发动机的曲轴传感器、凸轮轴传感器信号。

进一步的，利用所述的微控制器的数字输出信号端经总线驱动器的驱动输出八路开关量信号，可以模拟汽车发动机的开关量信号。

本实用新型与现有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用电源电路、微控制器、传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路和CAN接口电路构成汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路，其减少了电路的体积，便于携带，成本低廉，使用方便。

附图说明：

图1为本实用新型的汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路的电路原理图；

图2为本实用新型的汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路中的电源电路的电路图；

图3为本实用新型的汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路中的传感器信号仿真电路的电路图；

图4为本实用新型的汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路中的频率信号仿真电路的电路图；

图5为本实用新型的汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路中的开关量信号仿真电路的电路图；

图6为本实用新型的汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路中的CAN接口电路的电路图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路包括微控制器CPU、电源电路1、传感器信号仿真电路2、频率信号仿真电路3、开关量信号仿真电路4、CAN接口电路5，其中，所述的电源电路1的电源输出端分别与所述的微控制器CPU、传感器信号仿真电路2、频率信号仿真电路3、开关量信号仿真电路4和CAN接口电路5中的电源输入端连接,传感器信号仿真电路2、频率信号仿真电路3、开关量信号仿真电路4和CAN接口电路5各自通过数据线与微控制器CPU连接。

如图2所示，所述的电源电路1包括电源输入插头J1、第一电源芯片U1、第二电源芯片U2。所述的第一电源芯片U1的芯片型号为LM1117-5.0,第二电源芯片U2的芯片型号为B0505S-1W。外部的+12V直流电作为输入电源通过所述的电源输入插头J1对第一电源芯片U1提供电源。所述的电源输入插座J1的V+信号端与所述的第一电源芯片U1的Vin信号端相连，所述的第一电源芯片U1的GND信号端、所述的电源输入插座J1的V-信号端与PGND信号接口P2相连，作为整个电路的电源地。所述的第一电源芯片U1的Vout信号端与所述的VCC+5V信号接口P1相连，可以对所述的微控制器CPU、传感器信号仿真电路2、频率信号仿真电路3、开关量信号仿真电路4、CAN接口电路5提供电源。所述的第一电源芯片U1的Vin信号端和Vout信号端分别连接一个100μF/耐压25V的电解电容C1和一个47μF/耐压16V的电解电容C2进行滤波。所述的VCC+5V信号接口P1也与所述的第二电源芯片U2的Vin+信号端相连，对所述的第二电源芯片U2提供电源。所述的第二电源芯片U2的Vo+信号端与所述的CAN+5V信号接口P3相连，可以输出+5V直流电，对所述的CAN总线驱动器U8供电。所述的第二电源芯片U2的Vo+信号端连接一个47μF/耐压16V的电解电容C3进行滤波。所述的第二电源芯片U2的Vo-信号端与所述的CANGND信号接口P4相连。

所述的微控制器CPU的芯片型号为Infineon XC2765。所述的微控制器CPU为带有串行外设接口、数字输出接口、捕获比较接口、CAN接口的芯片。所述的微控制器的串行外设接口包括SCLK信号端、SEL0信号端、MTSR信号端。所述的微控制器CPU的数字输出接口包括第一数字输出信号端P1.0～第八数字输出信号端P1.7、第九数字输出信号端P10.10。所述的微控制器CPU的捕获比较接口包括第一捕获比较信号端CC16、第二捕获比较信号端CC17。所述的微控制器CPU的CAN接口包括CAN-RX信号端、CAN-TX信号端。所述的微控制器CPU的VCC信号端和GND信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口P1和PGND信号接口P2相连。

如图3所示，所述的传感器信号仿真电路2包括高速串行数模转换器U3、第一运算放大器U4、第二运算放大器U5、第一传感器信号连接接头JS1～第八传感器信号连接接头JS8。所述的高速串行数模转换器U3 具有12位精度，芯片型号为TLV5610，所述的第一运算放大器U4和第二运算放大器U5的芯片型号为1MHz低功率四运算放大器MCP6004。所述的高速串行数模转换器U3的DVDD信号端、AVDD信号端、REF信号端、MOD信号端与所述的电源电路1的VCC+5V信号接口P1相连。所述的高速串行数模转换器U3的DGND信号端、AGND信号端、MOD信号端与所述的电源电路1的PGND信号接口P2相连。所述的高速串行数模转换器U3的PRE信号端、SCLK信号端、FS信号端、DIN信号端分别与所述的微控制器CPU的第九数字输出信号端P10.10、SCLK信号端、SEL0信号端、MTSR信号端相连。所述的高速串行数模转换器U3的OUTA信号端～OUTD信号端分别通过一个5kΩ的电阻器R1～R4与所述的第一运算放大器U4的同相输入端VA+～同相输入端VD+相连。所述的高速串行数模转换器U3的OUTE信号端～OUTH信号端分别通过一个5kΩ的电阻器R5～R8与所述的第二运算放大器U5的同相输入端VA+～同相输入端VD+相连。所述的第一运算放大器U4的反相输入端VA-～反相输入端VD-分别与所述的第一运算放大器U4的输出端Vo1～输出端Vo4相连，再分别通过一个50Ω的电阻器R11～R14与所述的第一传感器信号连接接头JS1～第四传感器信号连接接头JS4相连。所述的第二运算放大器U5的反相输入端VA-～反相输入端VD-分别与所述的第二运算放大器U5的输出端Vo1～输出端Vo4相连，再分别通过一个50Ω的电阻器R15～R18与所述的第五传感器信号连接接头JS5～第八传感器信号连接接头JS8相连。所述的第一传感器信号连接接头JS1～第八传感器信号连接接头JS8分别连接有一个1μF/耐压16V的滤波电容C11～R18。所述的第一运算放大器U4的VCC信号端和VSS信号端分别与所述的电源电路1的VCC+5V信号接口P1和PGND信号接口P2相连。所述的第二运算放大器U5的VCC信号端和VSS信号端分别与所述的电源电路1的VCC+5V信号接口P1和PGND信号接口P2相连。

如图4所示，所述的频率信号仿真电路3的第一总线驱动器U6的芯片型号为74LS245。所述的第一总线驱动器U6的A0信号端和A1信号端分别与所述的微控制器CPU的第一捕获比较信号端CC16和第二捕获比较信号端CC17相连，所述的第一总线驱动器U6的B0信号端和B1信号端分别与所述的第一转速信号连接接头JT1和第二转速信号连接接头JT2相连。所述的第一总线驱动器U6的控制端DIR和控制端CE分别与所述的电源电路1的VCC+5V信号接口P1和PGND信号接口P2相连。所述的第一总线驱动器U6的VCC信号端和GND信号端分别与所述的电源电路1的VCC+5V信号接口P1和PGND信号接口P2相连。

如图5所示，所述的开关量信号仿真电路4的第二总线驱动器U7的芯片型号为74LS245。所述的第二总线驱动器U7的A0信号端～A7信号端分别与所述的微控制器CPU的第一数字输出信号端P1.0～第八数字输出信号端P1.7相连，所述的第二总线驱动器U7的A0信号端～A7信号端分别与一个10kΩ的上拉电阻器R21～R28相连。所述的第二总线驱动器U7的B0信号端～B7信号端分别与第一开关量信号连接接头JD1～第八开关量信号JD8连接接头相连，所述的第二总线驱动器U7的B0信号端～B7信号端分别与一个10kΩ的上拉电阻器R31～R38相连。所述的第二总线驱动器U7的控制端DIR和控制端CE分别与所述的电源电路1的VCC+5V信号接口P1和PGND信号接口P2相连。所述的第二总线驱动器U7的VCC信号端和GND信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口P1和PGND信号接口P2相连。

如图6所示，所述的CAN接口电路5包括CAN总线驱动器U8、第一高速光电隔离器U9、第二高速光电隔离器U10 、CANH信号连接接头JP1、CANL信号连接接头JP2、CANGND信号连接接头JP3。所述的CAN总线驱动器U8的芯片型号为PCA82C250T。所述的第一高速光电隔离器U9、第二高速光电隔离器U10的芯片型号为PC410。所述的第一高速光电隔离器U9的C信号端通过一个390Ω的电阻器R52与所述的CAN总线驱动器U8的RXD信号端相连，所述的第一高速光电隔离器U9的Vo信号端与所述的微控制器的CAN-RX信号端相连。所述的第二高速光电隔离器U10的C信号端通过一个430Ω的电阻器R51与所述的微控制器CPU的CAN-TX信号端相连，所述的第二高速光电隔离器U10的Vo信号端与所述的CAN总线驱动器U8的TXD信号端相连。所述的第一高速光电隔离器U9的VCC信号端、所述的第二高速光电隔离器U10的A信号端与所述的电源电路1的VCC+5V信号接口P3相连。所述的第一高速光电隔离器U9的GND信号端与所述的电源电路1的PGND信号接口P2相连。所述的第一高速光电隔离器U9的A信号端、所述的第二高速光电隔离器U10的VCC信号端与所述的电源电路1的CAN+5V信号接口P3相连。所述的第二高速光电隔离器U10的GND信号端与所述的电源电路1的CANGND信号接口P4相连。所述的CAN总线驱动器U8的CANH信号端、CANL信号端分别与CANH信号连接接头JP1和CANL信号连接接头JP2相连。所述的电源电路的CANGND信号接口P4与所述的CAN接口电路CANGND信号连接接头JP3相连。

本实施例的工作过程如下：将所述的电源输入插头J1连接外购的+12V的直流稳压电源，将所述的第一传感器信号连接接头JS1～第八传感器信号连接接头JS8与所研制的汽车发动机电控单元样机的进气温度传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、电子油门传感器、增压压力传感器、VGT开度传感器、EGR开度传感器、共轨油压传感器信号接头相连。将所述的第一转速信号连接接头JT1和第二转速信号连接接头JT2与所研制的汽车发动机电控单元样机的曲轴传感器、凸轮轴传感器信号接头相连。将所述的第一开关量信号连接接头JD1～第八开关量信号连接接头JD8与所研制的汽车发动机电控单元样机的开关量输入1～开关量输入8信号接头相连。将所述的CANH信号连接接头JP1和CANL信号连接接头JP2与外购的USB-CAN转换器的CAN连接接头相连, 将外购的USB-CAN转换器通过USB通讯电缆与计算机相连。运行计算机上的外购的汽车发动机电控单元硬件再环仿真控制软件, 可以对所研制的汽车发动机电控单元样机的软件进行功能、系统集成及通信情况测试。

Claims

1.一种汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路，包括电源电路、微控制器、传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路、CAN接口电路,其特征在于：所述的电源电路的电源输出端分别与所述的微控制器、传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路和CAN接口电路中的电源输入端连接,传感器信号仿真电路、频率信号仿真电路、开关量信号仿真电路和CAN接口电路各自通过数据线与微控制器连接。

2.如权利要求1 所述的汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路，其特征在于：所述的电源电路包括电源输入插座、第一电源芯片、第二电源芯片、VCC+5V信号接口、PGND信号接口、CAN+5V信号接口、CANGND信号接口，所述的电源输入插座的V+信号端与所述的第一电源芯片的Vin信号端相连，所述的第一电源芯片的GND信号端、所述的电源输入插座的V-信号端与所述的PGND信号接口相连后作为电源电路的电源地，所述的第一电源芯片的Vout信号端与所述的VCC+5V信号接口相连，所述的第一电源芯片的Vin信号端和Vout信号端分别连接一个电解电容器，所述的VCC+5V信号接口也与所述的第二电源芯片的Vin+信号端相连，所述的第二电源芯片的Vo+信号端与所述的CAN+5V信号接口相连，所述的第二电源芯片的Vo+信号端连接一个电解电容器，所述的第二电源芯片的Vo-信号端与所述的CANGND信号接口相连，所述的微控制器包括有串行外设接口、数字输出接口、捕获比较接口和CAN接口，所述的微控制器的串行外设接口包括SCLK信号端、SEL0信号端、MTSR信号端，所述的微控制器的数字输出接口包括第一数字输出信号端、第二数字输出信号端、第三数字输出信号端、第四数字输出信号端、第五数字输出信号端、第六数字输出信号端、第七数字输出信号端、第八数字输出信号端和第九数字输出信号端，所述的微控制器的捕获比较接口包括第一捕获比较信号端和第二捕获比较信号端，所述的微控制器的CAN接口包括CAN-RX信号端和CAN-TX信号端，所述的微控制器的VCC信号端和GND信号端分别与电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的传感器信号仿真电路包括高速串行数模转换器、第一运算放大器、第二运算放大器、第一传感器信号连接接头、第二传感器信号连接接头、第三传感器信号连接接头、第四传感器信号连接接头、第五传感器信号连接接头、第六传感器信号连接接头、第七传感器信号连接接头和第八传感器信号连接接头，所述的高速串行数模转换器带有PRE信号端、SCLK信号端、FS信号端、DIN信号端、LDAC信号端、MOD信号端、DVDD信号端、AVDD信号端、DGND信号端、AGND信号端、REF信号端、OUTA信号端～OUTH信号端，所述的高速串行数模转换器的DVDD信号端、AVDD信号端、REF信号端、MOD信号端与所述的电源电路的VCC+5V信号接口相连，所述的高速串行数模转换器的DGND信号端、AGND信号端、MOD信号端与所述的电源电路的PGND信号接口相连，所述的高速串行数模转换器的PRE信号端、SCLK信号端、FS信号端、DIN信号端分别与所述的微控制器的第九数字输出信号端、SCLK信号端、SEL0信号端、MTSR信号端相连，所述的高速串行数模转换器的OUTA信号端～OUTD信号端分别通过一个电阻器与所述的第一运算放大器的同相输入端VA+～同相输入端VD+相连，所述的高速串行数模转换器的OUTE信号端～OUTH信号端分别通过一个电阻器与所述的第二运算放大器的同相输入端VA+～同相输入端VD+相连，所述的第一运算放大器的反相输入端VA-～反相输入端VD-分别与所述的第一运算放大器的输出端Vo1～输出端Vo4相连，再分别通过一个电阻器与所述的第一传感器信号连接接头～第四传感器信号连接接头相连，所述的第二运算放大器的反相输入端VA-～反相输入端VD-分别与所述的第二运算放大器的输出端Vo1～输出端Vo4相连，再分别通过一个电阻器与所述的第五传感器信号连接接头～第八传感器信号连接接头相连，所述的第一传感器信号连接接头～第八传感器信号连接接头分别连接有一个滤波电容器，所述的第一运算放大器的VCC信号端和VSS信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的第二运算放大器的VCC信号端和VSS信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的频率信号仿真电路包括第一总线驱动器、第一转速信号连接接头～第二转速信号连接接头，所述的第一总线驱动器的A0信号端和A1信号端分别与所述的微控制器的第一捕获比较信号端和第二捕获比较信号端相连，所述的第一总线驱动器的B0信号端和B1信号端分别与所述的第一转速信号连接接头和第二转速信号连接接头相连，所述的第一总线驱动器的控制端DIR和控制端CE分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的第一总线驱动器的VCC信号端和GND信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的开关量信号仿真电路包括第二总线驱动器和第一开关量信号连接接头～第八开关量信号连接接头，所述的第二总线驱动器的A0信号端～A7信号端分别与微控制器的第一数字输出信号端～第八数字输出信号端相连，所述的第二总线驱动器的A0信号端～A7信号端分别与一个上拉电阻器相连，所述的第二总线驱动器的B0信号端～B7信号端分别与第一开关量信号连接接头～第八开关量信号连接接头相连，所述的第二总线驱动器的B0信号端～B7信号端分别与一个上拉电阻器相连，所述的第二总线驱动器的控制端DIR和控制端CE分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的第二总线驱动器的VCC信号端和GND信号端分别与所述的电源电路的VCC+5V信号接口和PGND信号接口相连，所述的CAN接口电路包括CAN总线驱动器、第一高速光电隔离器、第二高速光电隔离器、CANH信号连接接头、CANL信号连接接头、CANGND信号连接接头，所述的CAN总线驱动器带有TXD信号端、RXD信号端、CANH信号端、CANL信号端，所述的第一高速光电隔离器的C信号端通过一个电阻器与所述的CAN总线驱动器的RXD信号端相连，所述的第一高速光电隔离器的Vo信号端与所述的微控制器的CAN-RX信号端相连，所述的第二高速光电隔离器的C信号端通过一个电阻器与所述的微控制器的CAN-TX信号端相连，所述的第二高速光电隔离器的Vo信号端与所述的CAN总线驱动器的TXD信号端相连，所述的第一高速光电隔离器的VCC信号端、所述的第二高速光电隔离器的A信号端与所述的电源电路的VCC+5V信号接口相连，所述的第一高速光电隔离器的GND信号端与所述的电源电路的PGND信号接口相连，所述的第一高速光电隔离器的A信号端、所述的第二高速光电隔离器的VCC信号端与所述的电源电路的CAN+5V信号接口相连，所述的第二高速光电隔离器的GND信号端与所述的电源电路的CANGND信号接口相连，所述的CAN总线驱动器的CANH信号端、CANL信号端分别与CANH信号连接接头和CANL信号连接接头相连，所述的电源电路的CANGND信号接口与所述的CAN接口电路CANGND信号连接接头相连。

3.如权利要求1 所述的汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路，其特征在于：所述的传感器信号仿真电路包括12位精度的高速串行数模转换器。

4.如权利要求1 所述的汽车发动机电控单元硬件再环仿真器电路，其特征在于：所述的CAN接口电路通过USB-CAN转换器和USB通讯电缆与计算机相连。