CN202926580U

CN202926580U - 一种变量泵斜盘位移的检测装置及舵机

Info

Publication number: CN202926580U
Application number: CN201220529234.1U
Authority: CN
Inventors: 张志清; 胡志忠; 经鹏飞; 况念
Original assignee: Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Current assignee: Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2022-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种变量泵斜盘位移的检测装置及舵机，属于舵机领域。所述装置包括：用于固定在内置于舵机的油箱中的变量泵的偏心杆上的支座、感应块和至少两个用于设在油箱的顶盖底面以感应所述感应块的感应开关；所述支座的一端设在偏心杆上；所述感应块安装在所述支座的另一端。所述舵机包括前述装置。本实用新型通过支座随偏心杆的偏移而发生偏移；支座支撑感应块；感应开关能够感应到感应块；以此判断偏心杆的行程；由于偏心杆的行程直接控制变量泵的斜盘的位移，因此，感应开关的输出信号即为斜盘位移输出信号；该检测装置属于简单的机械结构，能够节约成本；并且，检测出的斜盘位移信号不存在错误，提高了准确度。

Description

一种变量泵斜盘位移的检测装置及舵机

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，特别涉及一种变量泵斜盘位移的检测装置及舵机。

背景技术

泵控型舵机属于舵机的多种类别中的一种，主要由控制系统、变量泵、伺服单元和推舵机构组成。其中，伺服单元包括伺服阀和用于在伺服阀的控制下驱动变量泵的斜盘的伺服油缸。

泵控型舵机的工作原理为，控制系统发出操舵指令，伺服单元改变斜盘的位移以控制变量泵输出液压油的流量和方向，完成推舵机构的控制。当舵达到需要位置后，斜盘回到中位，变量泵输出的液压油流量为零，舵机被锁定。其中，为确定舵机是否被锁定，需检测斜盘的位移信号。现有的检测方式为，在伺服单元中设置位移传感器，该位移传感器检测伺服阀的阀芯的位移，以此计算斜盘的位移。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

一方面，位移传感器一般价格高昂，将使得舵机的成本偏高；另一方面，当伺服阀按照正确方向发生位移，而伺服油缸发生损坏，不能正确驱动斜盘时；通过检测阀芯的位移来间接获取斜盘的实际位移，将会出现错误。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种变量泵斜盘位移的检测装置及舵机。所述技术方案如下：

一种变量泵斜盘位移的检测装置，所述装置包括用于固定在内置于舵机的油箱中的变量泵的偏心杆上的支座、感应块和至少两个用于设在所述油箱的顶盖底面以感应所述感应块的感应开关；所述支座的一端设在所述偏心杆上；所述感应块安装在所述支座的另一端。

进一步地，所述支座的长度方向与所述偏心杆的长度方向垂直。

进一步地，所述支座的长度方向与所述油箱的垂直中心线方向相同。

进一步地，所述装置包括两个感应开关，当所述变量泵处于中位时，所述感应块与每一个所述感应开关之间的距离相等。

一种舵机，所述舵机包括油箱、内置于所述油箱中的变量泵和设在所述油箱的侧壁上的伺服单元；所述变量泵包括泵体、可滑动地设在所述泵体上的偏心杆、以及设在所述泵体上的斜盘；所述偏心杆的一端可伸缩地连在所述油箱的内侧壁上；所述偏心杆的轴线与所述油箱的中心线垂直；所述偏心杆上设有滑块；所述斜盘与所述滑块连接；所述伺服单元包括壳体、分别设在所述壳体上的伺服油缸和柱塞杆；所述柱塞杆的一端设在所述伺服油缸内，所述柱塞杆的另一端穿过所述油箱的侧壁与所述偏心杆的另一端连接；所述感应开关设在所述油箱的顶盖底面。

所述舵机还包括支座、感应块和至少两个用于感应所述感应块的感应开关；所述支座的一端固定在所述偏心杆上；所述感应块安装在所述支座的另一端上。

进一步地，所述支座的长度方向与所述油箱中心线方向相同。

进一步地，所述舵机包括两个感应开关，当所述变量泵处于中位时，所述感应块与每一个所述感应开关之间的距离相等。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过支座随偏心杆的偏移而发生偏移；支座支撑感应块；感应开关能够感应到感应块；以此判断偏心杆的行程；由于偏心杆的行程直接控制变量泵的斜盘的位移，因此，感应开关的信号即为斜盘位移输出信号；该检测装置属于简单的机械结构，能够节约成本；并且，检测出的斜盘位移信号不存在错误，提高了准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种变量泵斜盘位移的检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种舵机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图1，本实用新型实施例一提供了一种变量泵斜盘位移的检测装置，该装置包括用于固定在内置于舵机的油箱5中的变量泵的偏心杆6a上的支座1、感应块2和至少两个用于设在油箱5的顶盖5a底面以感应感应块2的感应开关3。其中，支座1的一端设在偏心杆6a上。感应块2安装在支座1的另一端。

进一步地，支座1的长度方向与偏心杆6a的长度方向垂直。

进一步地，支座1的长度方向与油箱5的垂直中心线方向相同。

具体地，感应块2通过螺钉安装在支座1的另一端。

优选地，该装置包括两个感应开关3。当变量泵处于中位时，感应块2与每一个感应开关3之间的距离相等。

优选地，该装置包括三个感应开关3。其中一个感应开关3的安装位置与变量泵的中位相对。

其中，该装置还包括用于固定在偏心杆6a上的底座4。支座1通过底座4固定在偏心杆6a上。

本实用新型实施例提供的上述装置带来的有益效果是：通过支座随偏心杆的偏移而发生偏移；支座支撑感应块；感应开关能够感应到感应块；以此判断偏心杆的行程；由于偏心杆的行程直接控制变量泵的斜盘的位移，因此，感应开关的输出信号即为斜盘位移信号；该检测装置属于简单的机械结构，能够节约成本；并且，检测出的斜盘位移信号不存在错误，提高了准确度。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种舵机，参见图2，该舵机包括油箱5、内置于油箱5中的变量泵6和设在油箱5的侧壁上的伺服单元7。变量泵6包括泵体、可滑动地设在泵体上的偏心杆6a、以及设在泵体上斜盘（图未示出）。偏心杆6a的一端可伸缩地连在油箱5的内侧壁上；偏心杆6a的轴线与油箱5的中心线垂直。偏心杆6a上设有滑块（图未示出）；斜盘与滑块连接。伺服单元7包括壳体、分别设在壳体上的伺服油缸（图未示出）和柱塞杆7a。柱塞杆7a的一端设在伺服油缸内，柱塞杆7a的另一端穿过油箱5的侧壁与偏心杆6a的另一端连接。该舵机还包括变量泵斜盘位移的检测装置，该装置包括支座1、感应块2和至少两个用于感应感应块2的感应开关3。

其中，支座1的一端固定在偏心杆6a上。感应块2安装在支座1的另一端上。感应开关3设在油箱5的顶盖5a底面。

一般地，偏心杆6a与柱塞杆7a通过动力锁8连接。

具体地，参见图1，该变量泵斜盘位移的检测装置同本实用新型实施例一中描述的斜盘位移的检测装置，在此不再详述。

下面简单描述本实施例二提供的变量泵斜盘位移的检测装置的工作原理：

当变量泵6受输入指令信号时，伺服单元7产生泵偏心动作力矩，柱塞杆7a将驱动偏心杆6a随之向左或向右偏移；偏心杆6a偏移的同时，设在偏心杆6a上的支座1也随之发生偏移。当变量泵1偏心位移至全行程的预定位置（通过设定感应开关3的位置来决定），例如全行程的75%时，对应的感应开关3将感应到支座1上的感应块2，并输出斜盘位移到位指令信号。

本实用新型实施例提供的上述舵机带来的有益效果是：通过支座随偏心杆的偏移而发生偏移；支座支撑感应块；感应开关能够感应到感应块；以此判断偏心杆的行程；由于偏心杆的行程直接控制变量泵的斜盘的位移，因此，感应开关的输出信号即为斜盘位移信号；该检测装置属于简单的机械结构，能够节约成本；并且，检测出的斜盘位移信号不存在错误，提高了准确度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种变量泵斜盘位移的检测装置，其特征在于，所述装置包括用于固定在内置于舵机的油箱中的变量泵的偏心杆上的支座、感应块和至少两个用于设在所述油箱的顶盖底面以感应所述感应块的感应开关；所述支座的一端设在所述偏心杆上；所述感应块安装在所述支座的另一端。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支座的长度方向与所述偏心杆的长度方向垂直。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支座的长度方向与所述油箱的垂直中心线方向相同。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括两个感应开关，当所述变量泵处于中位时，所述感应块与每一个所述感应开关之间的距离相等。

5.一种舵机，所述舵机包括油箱、内置于所述油箱中的变量泵和设在所述油箱的侧壁上的伺服单元；所述变量泵包括泵体、可滑动地设在所述泵体上的偏心杆、以及设在所述泵体上的斜盘；所述偏心杆的一端可伸缩地连在所述油箱的内侧壁上；所述偏心杆的轴线与所述油箱的中心线垂直；所述偏心杆上设有滑块；所述斜盘与所述滑块连接；所述伺服单元包括壳体、分别设在所述壳体上的伺服油缸和柱塞杆；所述柱塞杆的一端设在所述伺服油缸内，所述柱塞杆的另一端穿过所述油箱的侧壁与所述偏心杆的另一端连接，其特征在于，

所述舵机还包括支座、感应块和至少两个用于感应所述感应块的感应开关；所述支座的一端固定在所述偏心杆上；所述感应块安装在所述支座的另一端上；所述感应开关设在所述油箱的顶盖底面。

6.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述支座的长度方向与所述偏心杆的长度方向垂直。

7.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述支座的长度方向与所述油箱中心线方向相同。

8.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述舵机包括两个感应开关，当所述变量泵处于中位时，所述感应块与每一个所述感应开关之间的距离相等。